Реле времени

СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК св ся)4 Н 01 юкт:з аъ ф.гЪ "; ",,фт фюлэе н тф е-- , ,,РЕТЕНИЯ ПИСАНИЕ АВТО ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССР В 420006, кл. Н 01 Н 47/18, 1974.Авторское свидетельство СССР В 587520, кл. Н 01 Н 47/ 18, 1978 (54) РЮ 1 Е ВРЕМЕНИ(57 А Изобретение относится к параметрическим релейным устройствам автоматики и может быть использовано для автоматического получения заданной величины задержки времени включения или выключения медицинской и бытовой электроаппаратуры, а также для автоматизации прокэводственных процессов. Цель изобретения - расширение области применения - достигается путем увеличения абсолютной величины и диапазона регулирования времени выдержки реле времени при обеспечении заданной точности. Изобретение предусматривает обнаружение связи между текущимизначениями величин двух пилообразныхнапряжений в моменты достижения основным пилообразным напряжением максимума или нуля и порядковым нсмеромпериода основного пилообразного напряжения, Это позволяет идентифицировать временной интервал. Устройствосодержит генераторы 1, Ь и 7 пилообразного напряжения, интегратор 2, разрядный ключ 3, компараторы 4, 9, 15и 23, сумматор 5, источник 8 опорного напряжения, элементы И 10, 16, 19,переключающие элементы 11, 17 и 20с памятью, элементы ИЛИ 12, 25 и 26,усилитель 13, исполнительный элемент14, импульсный компаратор 18 задатчик 2 1 уставок временного интервала,нуль-орган 24 и блок 27 управления.Устройство позволяет одним импульсомустанавливать в исходное состояниевсе входящие в него элементы, 1 табл.Изобретение относится к и."лметрическим релейным устройствам автоматики и предназначено для автоматического получения заданной величины задержки времени включения или выключения медицинской и бытовой электроаппаратуры, а также для автоматиза" 1 ции производственных процессов,В современной медицинскои практике некоторые лечебные процедуры (напри.мер, введение лекарственных средств и препаратов в вены, аорты и лимфатические коллекторы) требуют автоматизации, для. которой могут быть использованы реле времени, обладающие длительностью вьдержки, измеряемой часами, Кроме того, применение современных сильнодействующих лекарственных средств диктует необходимость предъявления жестких требований к точностным характеристикам таких реле (ошибка - не более 1-2 мин) что в сочетании с многочасовой программой введения обеспечивает широкую автоматизацию медицинских манипуляций интенсивнойтерапии и реанимации.Целью изобретения является расши.рение области применения реле времени путем увеличения абсолютной. величины и диапазона регулирования времени выдержки при обеспечении необходимой . точности.Сущность изобретения заключается в Формировании трех пилообразных напряжений; одного основного и двух Дополнительных - большего и меньшего, отличающихся от основного соответственно в большую и меньшую сторону на оцну и ту же часть амплитуды и периода, которые используются для образования временных интервалов, Кроме того, следует обнаружить связь между текущими значениями величин двух пилообразных напряжений (большего и меньшего) в момент достижения третьим (основным) пилообразным напряженнем максимума (или нуля) и порядковым номером (считая от момента запуска) периода третьего пилообразного напряжения. Это позволяет идентифицировать временной интервалгВремя конкретной вьдержки реализуется путем последовательного выполнения уставок задатчнка временного интервала поразрядно, а именно: времени вьдержки, соответствующей уставке старшего разряда, которое отсчитывается от момента пуска реле до момен 10 гратор 2, разрядный ключ 3, компаратор 4, сумматор 5, второй генератор 6 пилообразного напряжения, третий генератор 7 пилообразного напряжения, З 0 источник 8 опорного напряжения, компаратор 9, элемент И 10, пере-ключаемый элемент 11 с памятью,элемент ИЛИ 12, усилитель 13, испол" нительный элемент 14, компаратор 15, З 6 элемент И 16, переключаемый элемый элемент 20 с памятью, задатчик 21. уставок временного интервала, компа 40 раторы 22 н .23, нуль-орган 24, эле- .менты ИЛИ 25 и 26, блок 27 управлений. дами генератора 1 являются соответственно второй вход компаратора 4, вход интегратора 2 и. второй вход суммато ра 5, а выход интегратора 2 являетсявыходом генератора 1), а также генераторов Ь н 7, соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами источника 8 опорного напряже 20 25 45 50 та совпадения достижения максимумаосновным пилообразным напряжением изаданного для старшего разряда уровняобоими дополнительными пилообразныминапряжениями; времени вьдержки, со"ответствующей уставке среднего раэря" да, которое отсчитывается от моментаокончаний предыдущего этапа работыреле до совпадения моментов достижения основным пилообразным напряжением максимума, а меньшим дополнительнымпилообразным напряжением - заданного для среднегоразряда уровня; времени вьдержки, соответствующей уставкемладшего разряда, которое отсчитываетсяот момента окончания предьдущегоэтапа работы реле до момента достижения основным пилообразным напряжением заданного для младшего разряда уровня.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит: первый генератор 1 пилообразного напряжения, интемент 17 с памятью, импульсный компаратор 18, элемент И 19, переключаеПервые входы генератора . пилообразного напряжения, состоящего из ин" тегратора 2, к клеммам сброса которого подключен разрядный ключ 3, компаратора 4, выход которого соединен с управляющим входом ключа 3 и сумматор 5, включенного между выходом интегратора 2 и первым входом компара" тора 4 (первым, вторым и третьим вхо3670624костной обратной связью через интегрирующий конденсатор, обкладки которого подсоединены к клеммам сбросактегртора.5Геераторы 1, 6 и 7 пилообразногонапряжения вырабатынают на выходе последовательность пилообразньж импульсов, амплитуда и период которых соответственно равны; У. и Т , Ц и Т1и ТПри этом должно соблюдаться следующее соотношение между этими пара"метрами:ПЗ-БЯ цз -02 Тз+Тд 2 Т,А = Т -Т Т -Т ф(2) 3 1ния, четвертый выход которого связанс вторым входом каждого из трех генераторов 1, :. и 7 пилообразного на-пряжения. Вьжод генератора 1 пилообразного напряжения связан с последовательно соединенными компаратором 9,элементом И 10, переключаемым элементом 1 с памятью, элементом ИЛИ 12усилителем 3 и исполнительным эле,ментом 14. Выход генератора 6 пилообразного напряжения связан с последонательно соединенными компаратором15, элементом И 16, переключаемымэлементом 17 с памятью, прямой выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 12, Выход генератора 7 пилообразного напряжения связанс последовательно соединенными импульсным компаратором 18, элементомИ 19, переключаемьм элементом 20 с памятью, прямой выход которого соединенс третьим входом элемента ИЛИ 12,Первый выход задатчика 21 уставоквременного интервала соединен с вторым входом ком аратора 9, второй выход эадатчика 21 соединен с вторымвходом компаратора 15, а третий ныходзадатчика 21 соединен с вторым входомимпульсного компаратора 18, вторымнходеи компаратора 22, первый входкоторого соединен с выходом генератора Ь пилообразного напряжения, а выход . - с четвертым входом элементаИ 19. Выход генератора 1 пилообразного напряжения соединен также с первым входом компаратора 23, второйвход которого связан с пятым выходомисточника 8 опорного напряжения ивходом нуль-органа 24, выходы которыхсоединены соответственно с первым ивторым входами элемента ИЛИ 25, выходкоторого, н сваю очередь, соединенс третьими входами элементов И 6и 19, Выходы элементов И 10, 16 и 19соединены с перзьп, вторым и третьимвходами элемента ИЛИ 26 соответственно, выход которого соединен с третьим входом каждого из генераторов 1, 6и 7 пилообразного напряжения. Второйвыход исполнительного элемента 14соединен с отключающим входом блока27 управления, первый выход которогосвязан с входом источника 8 опорногонапряжени, а второй выход - с вторымвходом каждого иэ трех переключаЕмыхэлементов 11, 17 и 20,Интегратор 2 выполнен н виде операционного усилителя, охваченного ем" где А " число единиц в одном разрядеуставки временного интервалаили основание системы счисления нременного интервала.Переключаемый элемент 11 с памятью 25 и аналогичные ему элементы 17 и 20представляют собой триггерное устройство с раздельными потенциальнымивходами, одно иэ состояний которогоявляется преобладающим. Он может бытьвыполнен, например, на днух электромагнитных реле, одно иэ которых имеет цепь самоблокирования, а размыкающий контакт второго реле включен вцепь самоблокирования первого реле.Другим примером выполнения элемента 11 является устройство, содержащее триггер Шмидта, источник напряжения смещения и два ключа, причемодин из ключей шунтирует источникнапряжения смещения, а другой - управляющий вход первого ключа. Принцип работы устройства заключается нследующем, Напряжение смещения поддерживает триггер Шмидта во включенном состоянии, при этом егр выходное 4511напряжение равно 0 , Входной импульс нь сигнал имеет э нак, противоположный поля рности напряжения смещения , вследс твие че г о триггер Шмидтаотключается и на его выходе появляет11 Ися сигнал 1 . Это напряжение замыкает,ключ, шунтирующий источник напряжения смещения, В результате послеокончания действия входного импульса 55триггер Шмидта остается в выключенном состоянии. Для изменения состояния триггера необходимо подать импульсный сигнал на второй вход устройства, который связан с упразляю40 6 136П 1 ИМ ВХОДОМ ВТОРОГО КЛЮЧЯ, ЙТО 0)1 КЛЮЧзамыкается и шунтирует цепь уп 1)явле.ния первым ключом. Э результате напряжение смещения вновь прцклядиваетсл к входу триггера Шмидта ц возврац 1 ает его в исходное состояние,Ззземецт 11 может бь)ть )зыилнецтакже ца любом триггере с двумя равнозначными устойчивыми состояццлми,цо при этом должны быть приняты мерыдля установки триггера в устойчивоеначальное состояние.Импульсный компаратор 18 вцрабать)вает единичный импульс в момент равенства между собой напряжений на еговходах. Один из ВоэмОжцьГХ Ва 1 эиант 013исполнения - кол 1 паратор с 11 отеццияльным выходом, соединенный через емкостную связь с одновибратором,20Задатчик 21 устявок временногоинтервала представляет собой прецизионный декадный делитель цапрлжеция(если Л.=10) с тремя декадами комл)утяторов, Образу)ощими наборное поле трехдесятичных разрядов - младшего, сред- .него и старшего, цяпз)имер единиц, десяток ц .сотен.Нуль-орган 24 представляет собойкомпаратор, первый вход которого соединен г. источником опорного напряжения цизкого у 1 зовця, также входлщегов сос:азз нуль-органа, а второй входКОМПЗРЯТОРЯ Л)1 ЛЛЕТСЛ ВХОДОМ ЦУЛЬ ОР)саня)10 тех пор )зокя е 1 ходцос цяцряжение нуль-органа 24 цже установленного опорного ьапрлженил низкого уров.ня, ца его выходе имеется сигнал "1.В момент достижеция входць)м сигналомустановленного уровня выходной сиг 3нал нуль-органа 24 меняется нз "О",Блок 27 управления может быть выполнен, например, в в)1 де устройства,состоя)цего цэ пусковой кнопки с двумяэал 11)каю)цими контактами, источника по 45стоянцого напряжения, реле с цепьксамоблокцровяция, в состав которойвхдт;)ял)ык 1)юи 1 й контакт исполнительного элемента 14. При этом,источникпостоянного цапряжеция связан с вихо 50дом блока 27 через замыкающий контактреле, я с вторым выходом - через замыкающий контакт гусковой кяопки, Поэтому после пуска блока 27 на егопервом выходе напряжение присутствует постолно, а на втором - толькокогда пусковая кнопка нажата,Принцип работь) реле времени заключяетсл и слепую нем 062611 ри г)одаче команды "Гус к" импу:. сць)Й си)1)ял с Второго лиходя :дока .7управления приклядиляетсл к вторым входам всех трех переклю)яемих элементов 11, 17 и 20, вследствие чегоца их прямых выходах появляется сиги1)Я)1 1 е,Этот сигц 1)л через .)ломет И)1 И 12 и усилитель 13 включает исполнительный элемент 14, с второго вьгхода которого поступает с.гнал, ряэрешяющии ключеив цсии сямоблокировя -ния блока 27 управленц)л (например, замь)кяетсл контакт реле исполнительного э.)емента 14, включенный в цепь самоблокировки блока 27 управления),. С первого вь)ходя блока 27 поступаетцапрлжецие питанил ца источник 8 опорного напряжения, включал его в работу, Опорные цяпрлженил с первого-четвертого выходов исто )ники 8 идут на первые ц вторые входи генераторов 1, 6 и 7, в результате чего генсратори 1, 6 иначиняют одновременно 1)ирабятвить линейно возраста)еее цаиряж- не, Это апрлжецие через сумматор 5, ця втором гходе которого пока сигнал рат)ен нулю, поступает ца 1 зход компаратора 4, где сряпцивяетсл с опорным цяпрлжс цием, поступ,зюи)ил) с соответстцующего выходя гточн):кя 8 ня второй вход компаряторя 4 ,)10 тех пор пока выходное ",.иирлже) ие интегратора 2 меньше Опорного ;)я выходе компаратора 4 сигнал равен "0". Н момент достижения выходьц) напряжением интегратора 2 величины 0:;орцогэ напряжения компарятор 4 срабатывает, нг его выходе полфлетс)1 сигнал "1", который, поступая на управляющий вход разрядного ключа 3, зал)кает его, вследствие чего интегратор 2 обнуляется ("сбрдсыв,2 етсл"). 11 осле этого ня выходе интегратора 2 нацрлжение становится равным нулю и компярятор 4 откл)очяетсн. Разрядий клюз 3 рязмькается, и на выходе 1, 1 е)Г)я 11)ра 2 ъи.)вь няицает форл;1 ро)зят);сл:1 ней)до возрастзющс:.е напрлж ; е. Таким образамосуц 1 ествллетс; генеря)ця пилообряз-.цс о цапрл.:енг., 1 ас -:Отя .и ял:1)ятудакоторого при прочих риц ьь)х условиях,зависит О) Ве.)",ичицы ОпорцОГО няпря -ж )лил.п 1)икп)1 дывяемого к второму вхс ду компаряторяНа первые входи кз)д:)го из гецеря;Оров 1, 6 и 7 иодяетсл 0 орцое на")ряжене, по велчие , .И)чное отдвух других, 11 р)1 яиб. е у.;обной де7 136 сятичной системе счисления величин уставок временного интервала к перво.му входу генератора 1 . основного пилообразного напряжения приклады вается опорное напряжение, по величине равное десяти условным единицам (например, 1 В), на первом входе генератора 6 меньшего пилообразного напряжения опорное напряжение равно девяти условным единицам (например, 0,9 В), и на первом входе генератора 7 пилообразного напряжения опорное напряжение равно одиннадцати условным единицам (например, 1, 1 .В). В этом случае генераторы 1, 6 и 7 вырабатывают пилообразные колебания, которые пропорциональны по амплитуде и длительности периода соответствующим опорным напряжениям. Например, если основное пилообразное напряжение (ОПН) имеет следующие параметры;13 1 О В; Т,=10 мин, то меньшее пилообразное напряжение (МПН) 0 =9 В; Т=9 мин, а большее пилообразное напряжение (БПН) 13 =11 В; Т р 11 мин. При одновременном синхронном запуске начала первого периода всех трех пилообразных напряжений совпадают, а начала следующих периодов уже не совпадают друг с другом, причем если эа точки отсчета брать моменты достижения максимума основным пилообразным напряжением (или моменты сброса ОПН), то текущее значение других двух пилообразных напряжений в эти моменты несет информацию о порядковом номере данного периода ОПН, Зная порядковый номер и длительность периода, легко определить длительность интервалавре- мени, прошедшего с начала запуска реле времеиизВ таблице приведены текущие значения ИПН И ) и БПН (Бз) в моменты окончания периодов ОПЙ. В первой стро" ке таблицы приведены единицы порядковых номеров периодов ОПН, в первом столбце - десятки порядковых номеров периодов ОПН. Например, по таблице определим, что в момент окончания 53периода ОПН 13=8, 13 З=2.Из таблицы видно, что в начале каждога очередного десятка порядкового йномера периода ОПН текущее значение как 13, так и Бз равно по величине номеру соответствующего десятка. Так, в период И 10 Б=Б =1; в период У, ЗО 13=13 =3 и т.д, (см. столбец 3 таблицы). Е."оме того, каждой единице по 7062рядкового номера очередного периодаОПН соответствует текущее значение И .Так, в период М 1 13 1; в период У 613=6 и т.д. (см. строку 2 таблицы).5Следует отметить, что поскольку период ОПН равен 10 единицам временногоинтервала (например, 10 мин), то единицы порядковых номеров периодов ОПНсоответствуют десяткам единиц временного интервала, а десятки порядковыхномеров периодов - сотням единиц временного интервала,На основании вьппесказанного можнопредложить следующий алгоритм выработки заданного интервала времени Вначале отрабатывается интервалвремени, соответствующий целому числусотен единиц временного. интервала,который отсчитывается от момента пуска реле и продолжается до моментасовпадения максимума ОПН и .равенотва13 и 13 уровню, соответствующему тре 25 буемому целому числу сотен едиьиц,после чего генераторы 1, 6 и 7 пилообразного напряжения запускаются синхронно вновь от начального нулевогоположения и отрабатывается интервалвремени, соответствующий целому числу десятков единиц временного интервала, который отсчитывается от момента повторного пуска генераторов 1, 6и 7 до момента совпадения максимума35ОПН и равенства Ц уровню, соответствующему требуемому целому числу десятков единиц временного интервала,после чего генераторы 1,6 и 7 запускаются в гретий раз и происходит отработка интервала времени, соответствующего единицам единиц временногоинтервала, который отсчитывается отмомента последнего пуска генераторов1,6 и 7 до момента совпадения текуще"45 го значения напряжения 011 Н с уровнемнапряжения, соответствующим требуемо-,му числу единиц временного интервала.Таким образом, интервал выдержки предлагаемого реле времени определяетсяпо следующей формуле:й=Т /А (Аф и + Атп + 1 с), (Э)где А определяется выражением (1)или (2);и - уставка старшего разряда за 55датчика уставок,в - уставка среднего разряда. задатчика уставок;1 - уставка младшего разряда эадатчика уставок, 9Пусть, например, требуется выработать выдержку времени в 543 единицы временного интервала (единица временного интервала определим при А= 10 как десятая чаеть длительности периода 01 Ш). Пусть амплитуда ОПН Б =10 В, тогда с первого выхода задатчика 21 уставок временного интервала снимается напряжение 3 В, которое поступает на второй вход компаратора 9, с второго выхода задатчика 21 - 4 В, поступающее ца второй вход компаратора 15, а с третьего выхода задатчика 21 - 5 В, прикладываемое к вторым входам компараторов 18 и 22.Напряжение с выхода генератора 1 поступает на вход нуль-органа 24 и на первый вход компаратара 23, на второй вход которого подается напряжение, равное Ц(10 В), с пятого вы" хода источника 8 опорного напряжения. На выходе нуль-органа 24 вырабатывается сигнал "1", когда ОПН равно нулю, а на выходе компаратора 23 сигнал "1" вырабатывается в тот момент, когда ОПН равно максимуму. Таким образом, выходной сигнал компаратора 23 представляет собой импульс, начало которого совпадает с моментом достижения выходным напряжением геневатора 1 заданного с пятого выхода источника 8 максимального значения, а окоцчацие - с моментом перехопа основным пилообразным напряжением от. максимального значеццд к нулевому, а выходной сигнал куль-Органа 24 представляет собой импульс, начало которого совпадает с моментом перехода ОПН от максимального значения к нулевому, а окончание - чувствительностью нуль-органа 24 нли величиной гистерезиса его характеристики. Эти два импульса суммируются по длительности на выходе элемента ИЛИ 25. 0 уммарный импульс как бы стробирует момент перехода ОПН от максимального к нулевому значению, Выходные импульсы элемента ИЛИ 25 поступают на третьи входы элементов И 16 и 9, Одновременно на первый вход импульсного компара" тора 18 поступает сигнал с выхода ге" нератора 7 пилообразного напряжения а ка первый вход компаратора.22 " с выхода генератора 6.В момент времени,. когда выходные напряжения генераторов 6 и 7 достигнут одновременно уровня 5 В, а кайряжецие ца выходе генератора 1 до 67062 1 Сстигнет максимуМа (или минимума),Формируется сигнал "1" ка выходе к;мпаратора 22, что произойдет через 50периодов ОПН после синхронного запуска генераторов (см, табл. 1), ДО этого момента элементы И 16 н 10 будутзаблокированы сигналом "0, посту,пающим с чнверсного выхода переключаемого элемента 20, поэтому состояние компараторов 9 и 15 не влияет наработу устройства. Импульсы с выходакомпараторов 19 н 22 и элемента ИЛИ 25поступают на входы элемента И 19, кавтором входе которого уже существуетсигнал "1" с прямого выхода переключаемого элемента 20. В результатеэтого на выходе элемента И 19 появляется импульс, который пеРеводит пере"ключаемый элемент 20 во включенноесостояние. 1 цм этом блокируется элемент И 19 сигналом "0" с прямого выхода переключаемого элемента 20, следовательно, Отключается канал старшего разряда, снимается блокировка сэлементов И 10 и 16, поскольку на инверсном вьгходе переключаемого эле кта 20 устанавливается сигнал "1", асигнал с выхода элемента И 19 поступает также через элемент ИЛИ 26 цатретий вход каждого из генераторов 1,6 и 7 и устанавливает ихходкое сОстояцие ( Сбрасывает ) ПРОцесс сброса генераторов 1,6 и 7., напримере генератора 1, происходит сле". ъ(.3дующим образом: импульс с третьеговхода генератора прикладывается к второму входу сумматора 5, где складывается с выходным напряжением ккгегратора 2 Амплитуда выходногО импУльса 40элемента ИЛИ 26 с помощью масштабирования ца входе сумматора 5 выбирается такой величины, чтобы, пройдя через сумматор 5, он был заведомо больше любого из опорных напряжений напервом, втором и третьем выходах ксточиика 8 опорного напряжения, Вследствие этого Рг "Огтэлсццк выходногоимпульса зл гмецта ИЛИ 26 напряжение ка первом входе компарато-тооа 4 и,;яц рве: с д сигнал, 7 Оторыйзамыкает Разрядный ключ 3,. что гриво"дит:, "сбросу" интегратора 2, В резун:,тате сброса" напряжение на выхоинтегратора 2 стацоьит"я равным Щцу.ю счедовательно, пос,-,е Окончаниядействия импульса сброса ка выходекОмпаратора 4 вновь :Останавливается сигнал С" и раооа Гецеггтора пи12 20 11 1 З 670 лообраэного напряжениявозобновляется. Одновременно возобновляется работа оста.ьных двух генераторов 6 и 7, Начинается формирование интервала времени, заданного уставкой среднего разряда (40 единиц). Напомним, что к этому моМенту заблокированными являются элементы И 10 и 19, поэтому ныхолные сигналы компараторов 9, 18 и 22 не влияют на работу прибора, Элемент И 16 вырабатывает на выходе импульс в момент, когда сов. падут моменты достижения выходным на" пряжением генератора 1 максимума (или нуля) н достижения выходным напряжением генератора 6 уровня 4 В (при этом в первом случае появляется сигнал " 1" на выходе элемента ИИ 25, а во втором случае - сигнал "1" на выходе компаратора 15), Таким обра" зом, в этот момент на всех входах элемента И 16 имеется сигнал вследствие этого на его выходе также появляется сигнал "1", Этот сигнал возвращает переключаемый элемент 18 в исходное состояние и через элемент ИЛИ 26, переключаемый элемент 18 в исходное состояние и через элемент И 31 И 26, осуществив "сброс" интеграторов в составе генераторов 1, 6 и 7, производит их новый синхронный запускПри этом элемент И 16 блокируется сигналом "0" с прямого выхода переключаемого элемента 17, следовательно, канал среднего разряда также отключает ся. Далее производится формирование временного интервала, заданного младшим разрядом (3 единицы). Для этого на входах компаратора 9 осуществляется сравнение задающего напряжения ЗВ с выходным напряжением генератора 1. В момент их равенства компаратор 9 вырабатывает сигнал "1" который, проходя чеоез элемент И 10, возвра- . щает переключаемый элемент 11 в исходное состояние. При этом на выходе эемента ИЛИ 12 пропадает сигнал " 1", вследствие чего отключается исполнительный элемент 14, один из контактов которого выключает блок 27 управ-ленин, В результате этого снимается питание источника 8 опорного напряжения и .работа реле времени прекраща т с яПри отсутствии значащих единиц в уставках любых разрядов соответствующие компараторы сработают после запуска генераторов 1, 6 и 7 в мо 62мент, когца выходные напряжения соответствующих генераторов превысят их зону нечувствительности. При этом нуль-орган 24 будет вырабатывать сигнал "1" до тех пор, пока выходное напряжение генератора 1 меньше его порога срабатывания, следователЬно, возврат соответствующего переключаемого элемента в исходное состояние осуществится при отсутствии значащей единицы уставки соответствующего разрядаНеобходимо лишь, чтобы порог срабатывания нуль-органа 24 был заведомо выше зоны нечувствительности компараторов 15, 18 и 22.Точность выдержки времени при любых временных интервалах обеспечивается за счет того, что суммарная вре" менная задержка складывается из трех временных интервалов, формируемых тремя генераторами пилообразного на-пряжения, к точностИ каждого из которых не предъявляются, жесткие требования.Высокая точность выдержки времени в предлагаемом реле обеспечивается тем, что заданный временной интервал формируется не за счет формирования соответствующего по длительности линеино возрастающего напряжения, что вьдвигало бы невыполнимо жесткие требования к линейности выходного напряжения при больших интервалах времени а путем использования фазовых соотношений трех пилообразных напряжений, периоды которых в десятки раэ меньше достижимого интервала задержки, что в соответствующее число раз уменьшает жесткость требований к ли-, нейности линейно возрастающего напряжения.Указанное техническое преимущество достигается тем, что в устройстве используются три генератора пилообразного напряжения с синхронным запуском. При этом длительность периодов выходного напряжения генераторов отличается друг от друга на небольшую величину. Вследствие этого в каждый новый период начала пилообразных колебаний на восходе генераторов будут все более и более не совпадать.Кроме того, предложенное реле времени удобно в эксплуатации, так как, во-первых, позволяет испольэовать превычную десятйчную систему счисле- ния задаваемой длительности временных интервалов, во-вторых, познгляет одну1 З 6 Ои ту же заданную уставку нр, ".нногоинтервала повторять несколько раэтолько нажатием пусковой кнопки, Кроме того, н предлагаемом реле оченьлегко может быть смещен диапазон ре 5гулирования временного интервала нсторону уменьшения абсолютной величины путем увеличения сигнала на первыхвходах генераторов пилообразного напряжения (но сколько раз увеличитсявеличина сигнала, во столько же разуменьшится и выдержка времени), Благодаря этому реле времени может бытьсделано практически универсальньм.Следует также отметить преимуществапредлагаемого реле времени при использовании его в составе таймера -временного программирующего устройст.ва; оно имеет малое число задающихвходных линий которые необходимокоммутировать при работе таймера,характеризуется простотой процессадешифрованя результата, возможностью одним импульсом установитьв исходное состояние все элементыустройства и т,д,Формула и з обретения Реле времени, содержащее последо- вательно соединенные источник опорного напряженя и первый генератор пилообразного напряжения, состоящий иэ компаратора, второй вход которого является первым входом генератора, нтегратор, к клеммам сброса которого подключен разрядный клвч. соединенный управляющим входом с выходом компаратора, а также задатчик уставок временного интервала и последовательно соединенные усилитель и исполнительный элемент, выход которого является выходом реле времени, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения абсолютной величины и диапазона регулирования времени выдержки при обеспечении высокой точности, введены второй и третий, генераторы пилообразного напряжения, в каждый иэ трех генераторов введенЬО сумматор, перный вход которого соединен с выходом интегратора, являющегося также выходом реле времени, второй вход является третьим входом генератора а выход соединен с нтоФ55 рым входом компаратора, вход интегратора является вторым входом генератора, при этом первые входы втОрого и третьего генераторов соединены соотнеттвенно с вторым и третьим вьгсодами .сточника опорного напряжениячетвертый ньжод которого соединен свторыми входами каждого иэ трех генераторов пилообразного напряжения,блок управления, четыре компаратора,импульсный компаратор, нуль-орган,три элемента И, три элемента ИЛИи три переключае-:ьп элемента с памятью, при этом выход первого генератора пилообразного напряжения.соединен с входом нуль-органа, с первымвходом четвертого компаратора, второй вход которого соединен с пятымвыходом источника опорного напряжения,и с последовательно соединенньипервым компаратором, первым элементом И, первым переключаемьи элементом с памятью н с первым элементомИЛИ, выход которого соединен с входом усилителя, выход второго генератора пилообразного напряжения соединен с первым входом третьего компаратора, второй вход которого соединенс третьим выходом задатчика уставоквременного интервала и с последовательно соединенными вторым компара"тором, вторым элементом И, нторьм.переключаемым элементом с памятью,прямой выход крого соеднен срым входом первого элемента ИЛИ, аинверсный выход соединен с третьимвходом первого элемента И, выход третьего генератора пилообразного напряжения соединен с последовательносоединеннции импульсным компаратором.третьим элементом И, третьим переключаемым элементом с памятью, прямойвыход которого сосдинен с третьимвходом первого элемента ИЛИ, а инверсный выход - с четнертьик входамипервогО и втОрогО элементов И крОметого, прямые выходы первого, второгои третьего переключаемьос элементовсоединены с вторыми входами одномен"нцх элементов И соотнетс-гневно,. первыйвторой и третий БцхОГзы эадатчика устзвок временного и".,терналясоединены с вторыми входами соответственно первоговторого и импульсногокомпаратарон, выходы четвертого компаратора и нуль-органа соединены соотнерстненно с первым и вторым входамивторого элемента ВЪ,соединен с третьими вх,:дами второго и третьего элементов И, ньгходыпервого, второго и третьего элементов И соеднес од Оенньи входа,15 1367062 16митретьего элемента ИЛИ, выход кото- входом блока управления, первый вырого соединен о третьими входами всех ход которого соединен с входом источтрех генераторов пилообразного на- ника опорного напряжения, а второй пряаения второй выход исполнитель 15выход - с вторыми входами переключаеного элемента соединен с отключающим мых элементов.,Цесятки дцницы 5 Тек зна ние ные и 9/О 4 2 6