Устройство для управления асинхронным электродвигателем

" Е: ( ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЬСТВ оок(72) Л.Б. Масандилов, Ю ский, Н,В. Крылов, В.С А.П. Богословский и В. (53) 621.3 16.7(088.8) (56) Патент Японии. В 5 кл. 55 с 22, опублик. 1Авторское свидетель У 1097156, кл. В 02 С В, РожанковБарков,1-9884,976,ство СССР19/11, 1982 4 РСТВЕКНЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМЪГ СВИ(71) Московский ордена Ленина и она Октябрьской Революции энергетический институт и Всесоюзный научисследовательский, проектно-констторский и технологический институкранового и тягового оборудованияПроизводственного объединения "Динамо" 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ(57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к электропрнводу.Цель изобретения - повышение точности регулирования в переходных процессах, Устр-во содержит асинхронныйэлектродвигатель 1, преобразовательнапряжения 2, выполненный на тиристорах 3-8, задающий генератор 9, блформирования 1 О временных интервалов,узел блокировки 11, блок 12 фазосмещения и распределения управлящцихимпульсов. Введение задатчика частоты 13, блока сравнения 14, генераторатактовых импульсов 15 регулируемойчастоты, компараторов 16 и 17, схемсовпадения 8 и 19, реверсивногосчетчика 20 с прямым и обратным счетными входами, программируемого постоянного запоминающего блока (ЗБ) 21,цифроаналогового преобразователя (ЦП)22 обеспечивает надежное регулирование скорости электропривода при плав1252898 ном протекании переходных процессов,которое зависит от числа промежуточных механических характеристик, Посигналу задатчика частоты 13 реверсивный счетчик 20 обеспечивает равенство сигнала задания частоты и вы 1 ми входами, программируемый постбянный запоминающий блок 21, цифроаналоговый преобразователь 22. Первыйвход блока 14 сравнения подключен квыходу задатчика 13 частоты, а второй вход соединен с выходом цифроаналогового преобразователя 22. Выход блок 14 сравнения соединен собъединенными входами обоих компара торов 16 и 17. Выход первого компаратора 16 соединен с первым входомпервой схемы 18 совпадения, а выходвторого компаратора 17 - с первымвходом второй схемы 19 совпадения, 15 Вторые входы обеих схем 18 и 19 совпадения объединены и соединены свыходом генератора 15 тактовых импульсов. Выход первой схемы 18 совпадения подключен к прямому счетно му входу реверсивного счетчика 20,а. выход второй схемы 19 совпаденияк обратному счетному входу реверсивного счетчика 20, Выходы реверсивного счетчика 20 связаны со входами 25 цифроаналогового преобразователя 22и с адресными входами программируемого постоянного запоминающего блока 21, выходы которого связаны синформационными входами блока 10 Форьярования временных интервалов.Блок 10 Формирования временныхинтервалов (Фиг. 2) содержит двасчетчика 23 и 24 и Б.Б-триггер 25,Счетчики 23 и 24 имеют соответственно счетные входы 26 и 27, входы предварительной записи 28 и 29 и информационные входы 30 и 3 1, Счетныевходы счетчиков 23 и 24 объединены иявляются входом блока 10 формирования временных интервалов. Инверсныйвыход 32 КБ-триггера 25 соединен совходом 28 предварительной записисчетчика 23. Выход последнего соединен с Б-входом ВБ-триггера 25, а его 45 К-вход соединен с выходом счетчика 24,Изобретение относится к электротехнике, а именно к асинхронцомуэлектроприводу, и может быть использовано для регулирования частоты вращения асинхронных электродвигателей,Целью изобретения является повышение точности регулирования в переходных процессах.На Фиг. 1 показана блок-схемаустройства для управления асинхронным электродвигателем; на Фиг. 2 ифиг. 3 - блок формирования временных интервалов, варианты; на Фиг. 4 экспериментальные механические характеристики асинхронного двигателя типа МТГ-6 мощностью 1,4 кВт;на фиг, 5 - временные диаграммы работы устройства на фиг, 1 при выполнении блока формирования временныхинтервалов по схеме фиг, 2,Устройство (фиг, 1) содержитасинхронный электродвигатель 1,преобразователь 2 переменного напряжения, выполненный в виде встречно-параллельно соединенных тиристоров 3-8, включенных между зажимамистаторных обмоток электродвигателя 1и зажимами для подключения и питающей сети, последовательно соединенные задающий генератор 9 импульсов,синхронизированных с напряжениемпитающей сети, блок 10 Формированиявременных интервалов с информационными входами, узел 11 блокировки иблок 12 Фазосмещения и распределенияуправляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров 3 - 8 преобразователя 2 переменного напряжения, атакже задатчик 13 частоты, блок 14сравнения, генератор 15 тактовых импульсов регулируемой частоты, двакомпаратора 6 и 17, две схемы 18и 19 совпадения, реверсивный счетчик 20 с прямым и обратным счетцыходного сигнала 1 Ш 22, что задает навыходе ЗБ 21 коды чисел т и и, поступающие на входы блока формирования10, который формирует временные интервалы включения и выключения преобразователя 2. 5 ил., 1 табл, 1252898 4Прямой выход 33 КЯ-триггера 25 является выходом блока 1 О и соединен совходом 29 предварительной записисчетчика 24, Информационные входы 30и 31 счетчиков 23 и 24 являются информационными входами блока 10 формирования временных интервалов.На фиг. 4 приведены экспериментальные механические характеристикиасинхронного типа МТР-6 мощностью 1,4 кВт при реализации блока 10формирования временных интервалов посхеме фиг. 2 и задании на его информационные входы кодов целых чиселпи , определяющих длительность после довательно повторяющихся временныхинтервалов соответственно включенногои отключенного состояний преобразователя 2 переменного напряжения (Фиг,2)для следующих случаев а - ъ =2, ь =5; 20б -ч =3, и=5; в -гп =5,=5; г -та=6,о=5; д -м=12; п=10; е -ь=12; г =О,При этом длительность временныхинтервалов включенного состояния преобразователя 2 кратна п, а его отклю ченного состояния кратнаинтервалам между соседними управляющими импульсами, подаваемыми на управляющиеэлектроды тиристоров 3-8,На фиг. 5 приведены временные диаграммы устройства на фиг. 1 при формировании процесса тормо.;ения асинхронного двигателя , в случае изменения скачком сигнала задания частоты ивыполнения блока 10 формирования вре менных интервалов по схеме фиг. 2.На фиг. 5 показаны: Ч, - сигнал на выходе задатчика 13 частоты; Ч - сигнал на выходе цифроаналогового преобразователя 22; Ч - сигнал на выходе блока 14 сравйения; Ч, ,Чсигналы на выходах компараторов 16и 17; Чз, Ч - сигналы на выходахсхем 18 и 19 совпадения; Ч - сигнал на выходе генератора 15; Я,-О - 45сигналы на выходах счетчика 20; Ч д,Чсв, Ч - фазные напряжения питающей сети; Ч -Ч - управляющие импульсы на тиристорах 3-8; Ч - импульсы на выходе генератора 9; Ч , 50Ч - сигналы на выходах счетчиков 23аи 24 (фиг. 2); Ч, - сигнал на выходе блока 10 формирования временныхинтервалов; Чд, Ч, Ч - напряженияна фазных обмотках асинхронного двигателя 1.На фиг. 3 изображен вариант выпол.нения блока 10 Формирования времениых интервалов, который содержит узел 34 переключения, узел 35 вьщеления временных интервалов и узел 36 чередования временных интервалов. Входы 37 и 38 узла 34 переключения и вход 39 узла 36 чередования временных интервалов являются информационными входами блока 10 формирования временных интервалов. Выход узла 36 черезования соединен со входом 40 узла 34 переключения, выход узла 34 переключения соединен со входом 4 1 узла 35 вьщеления временных интервалов. Выход 42 узла 35 вьщеления временных интервалов является выходом блока 10 формирования временных интервалов и соединен со входом 43 узлачередования временных интервалов.Вход 44 узла 35 выделения временныхинтервалов является входом блока 10формирования временных интервалов,Работа устройства для управленияасинхронным электродвигателем (Фиг,1)основана на том, что за счет ступенчатой отработки сигнала задания частоты обеспечивается последовательныйперевод электропривода по выбраннымхарактеристикам Фиг. 4 на требуемуюхарактеристику, например, на характеристику а .При этом исключается зона скоростей, где двигатель развивает движущий момент, что обеспечивает надежный процесс электрического торможения двигателя,Устройство работает следующимобразом.В соответствии с сигналом задатчика 13 частоты счетчик 20 устанавливается по истечении некоторого времени в состояние, обеспечивающееравенство сигнала задания частоты ивыходного сигнала цифроаналоговогопреобразователя 22. Данное состояние счетчика 20 обеспечивает на выходе программируемого постоянного запоминающего блока 21 коды чисел 1 и и, поступающие на информационные входы блока 1 О Формирования временных интервалов, в соответствии с которыми блоком 10 Формируются временные интервалы включенного н отключенного состояний преобразователя 2 переменного напряжения.При этом вектор магнитного поля статора осуществляет прерывистое вращение, что обеспечивает среднюю угловую скорость ротора асинхронногодвигателя, меньшую ее номинального значения.Если сигнал задатчика 13 частоты станет больше выходного сигнала цифРоаналогового преобразователя 22, то н: выходе блока 14 сравн ия появляется положительный сигна: рассогласования, под действием которого срабатывает компаратор 17 и его выходной сигнал разрешает прохождение импуль О сов тактового генератора 15 через схему 19 совпадения на прямой счетный вход реверсивного счетчика 20. Счетчик 20 будет изменять свое состояние на единицу в сторону увеличения с частотой следования импульсов тактового генератора 15 до тех пор, пока сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 22 станет равным сигналу задатчика 13 частоты. Б резуль тате последовательного изменения состояний счетчика 20 из постоянного запоминающего блока 21 носледовательно выбираются коды чисел п 1 и п определяющие временные интервалы 25 включенного и отключенного состояний преобразователя 2, что обеспечивает увеличе ые час-оты пониженной составляющей наг;р:-.жения:.а вь 1 ходе преооразоватоля 2 и пос".едовательную р-:,бо-З 0 ту электродвигателя на различных :а -, рактеристиках.Если сигнал задатчика 13 частоты станет меньше выходого сигнала цифроаналогового преобразователя 22 то на выходе блока 14 сравнения появляется отрицательный сигнал рассогласования, г Оц действием которого срабатывает компаратор 16 и его выход - ной сигнал разрешает прохождение импульсов тактового генератора 15 через схему 18 совпадения на обратный счетный вход реверсивного счетчика 20. Последний будет изменять свое состояние на единицу В сторону уменьше ния с частотой следования тактовых импульсов генератора 15 до момента равенства сигналов с выхода цифроаналогового преобразователя 22 н задатчика 13 частоты.50Последовательное уменьшение на единицу состояния счетчика 20 обеспечивает последовательную выборку из программируемого постоянного запоминающего блока 21 измененных кодов чисел и и о, в соответствии с которыми обеспечивается уменьшение частоты пониженной составляющей напряжения на выходе преобразователя 2 и последовательная работа электродвигателя ча заданных характеристиках.Бремя установления счетчика в состояние, соответствующее сигналу задания частоты, или время работы электродвигателя на промежуточных характеристиках задается частотой следования тактовых импульсов от генератора 15.Работу устройства рассмотрим на примере электролривода, реализующего семейство характеристик, изображенных на фиг, 4, которые при выполнении блока 10 согласно фиг. 2, задаются указанными числами ь 1 и и, Определяющих длительность временных интервалов соответственно включения и отключения состояний преобразователя 2.В соответствии с выбранными харак.теристиками запрограммирован постоянный запоминающий блок 21 согласно таблице, где обозначены: С 1,О1 .1 Я- выходы счетчика 20, являющиеся адресными входами блока 21; С,-ч 4 - выходы блока 21, определяющие числовключенных временных интервалов; Я,-Ц - выходы блока 2 1, определяющие числоотключенных временных интервалов. Пусть в исхОднОм сОстОянии электропривод работает на естественной характеристике е (фиг. 4) при моменте нагрузки, равном нулю (точка 4 ), что соответствует равенству сигнала У, задатчика 13 частоты сигналу У (фиг, 5) на выходе цифроаналогового преобразователя 22 до момента времени ,. При этом на выходе блока 14 сравнения (фиг. 1) сигнал рассогласования равен нулю (фиг. 5), выход ные сигналы У, и У компараторов1116 и 17 также равны нулю, что запрещает прохождению импульсов Ч от ге" нератора тактовых импульсов 15 через схемы 18 и 19 совпадения на счетные входы реверсивного счетчика 20 (фиг. 1). Поэтому реверсивный счетчик 20 находится в состоянии Я, =О, Я=1,. Яз=1 (фиг, 5), что в соответствии с таблицей обеспечивает на выходах программируемого постоянного запоминающего блока 21 коды чисел ь=12 и=О, которые поступают на информационные входы блока 10 (фиг. 1) формирования временных интервалов (информационные входы 301252898 1 О 40 и 31 счетчиков 23 и 24, фиг. 2), Счетчики 23 и 24 (фиг, 2) поочередно будут отсчитывать то количество поступающих на их входы 26 и 27 счетных импульсов от генератора 95 (фиг. 1), которое соответствует укаэанным числам л и гп на информационных входах 30 и 31 соответственно. Эти числа записываются в счетчики 23 и 24 по входам 28 и 29 предварительной записи (фиг, 2) игналами с выходов 32 и 33 триггера 25 в момент переключения триггера 25 из одного состояния в другое (фиг. 2), Так как число 1 отключенных временных интервалов равно нулю, то преобразователь 2 постоянно подключен к сети, что обеспечивает работу асинхронного двигателя 1 (фиг. 1) в точке.4 на естественной характеристике е (фиг. 4) .Пусть в момент времени Т, сигнал1 Ч 1 д (фиг. 15) на выходе задатчика 13 частоты (фиг. 1) изменяется до уровня, определяющего частоту напря 25 жения на выходе преобразователя, соответствующую работе асинхронного двигателя на характеристике а (фиг.4). На выходе блока 14 сравнения появляется отрицательный сигнал рассогласования Ч 14 (фиг. 5), под действием которого срабатывает компаратор 16, и его выходной сигнал Ч, обеспечивает прохождение тактовых импульсов Ч,; от генератора 15 на выход схемы З 5 18 совпадения (сигнал Ч фиг. 5). Под действием сигнала , , поступающего на обратный счетный вход реверсивного счетчика 20, последний изменяет свое состояние до тех пор, пока сигнал Ч с выхода цифроаналогового преобразователя 22 не станет равным сигналу Ч, задатчика 13 частоты, При последовательном изменении состояния реверсивного счетчика 20 в соответствии с таблицей из состояния (-1, Я =1, Я=О в состояние Ц =О, Ц =О, (, =1 (моментыЕ, , С С 1 фиг 5) последовательно изменяются коды чисел 50 и 1 на выходах блока 21, в соответствии с которыми счетчики 24 и 23 (фиг. 2) блока 10 формирования временных интервалов осуществляют поочередно счет импульсов от генератора 9 (фиг. 1). Так, в момент времени з (фиг. 5), соответствующий отсчету счетчиком 24 (фиг, 2) 8двенадцати импульсов Ч (фиг. 5), свыхода генератора 9 в счетчик 23записывается число 1 =1 О, посколькув момент времениреверсивныйсчетчик 20 (Фиг. 1) переходит всостояние 0 =1, Я =О, Я=1, что всоответствий с таблицей обеспечиваетна выходе блока 21 коды чиселт 1=12,8=10.В момент времени С соответствующий отсчету счетчиком 23 десяти импульсов, переключается в противоположное состояние КЯ-триггер 25(фиг. 2), что обеспечивает запись всчетчик 24 числа щ=6, поскольку в момент времени 1 реверсивный счетчик20 (фиг. 1) перешел в состояние0=1, Я=О, Я 1=0 и на выходе блока 2сформировались в соответствии стаблицей числа 1=6 и л =5,В момент С счетчик 24 отбсчитывает 6 импульсов, на его выходепоявляется сигнал "1", под действием которого переключается КБ-триггер25, и в счетчик 23 (фиг. 2) записывается число ь =5.В момент Т счетчик 23 отсчитыва 8ет пять импульсов, на его выходе появляется сигнал Ч , равный "1",КЯ-триггер 25 переключается в противоположное состояние и в счетчик 24записывается число 11=5, поскольку вмомент С реверсивный счетчик 20(фиг. 1) перешел в состояние=О,Я=1, Ц,=1, что в соответствии стаблицей обеспечивает появление навыходах ППЗУ 21 кодов чисел =5, 1=5.В момент С счетчик 24 производитотсчет пяти импульсов, на его выходепоявляется сигнал Ч , равный " 1",ФКЯ-триггер 35 переключается и в счетчик 23 записывается число 1=5. Счетчик 23 отсчитывает эти пять импульсов до момента Сц, в который происходит запись в счетчик 24 числа пав=3,поскольку в момент 11 реверсивныйсчетчик 20 (фиг. 1) перешел в состояние Я =О, Я =1, Я, =О, что в соответствии с таблицей обеспечиваетпоявление на выходе блока 21 кодовчисел гт=З, о =5.В момент временисчетчик 2412отсчитывает три импульса и в счетчик 23 записывается число 11 =5, которое будет производить счет импульсов Ч от генератора 9 до моментавремени. В момент е реверсивный1счетчик 20 перешел в состояние Я=О, 1252898Ц =О, Ц =1, что в соответствии стаблицей обеспечивает появление навыходах ППЗУ 21 кодов чисел )=2, 1=5,до которых производится отсчет импульсов счетчиками 24 и 23, поскольку сигнал Чс выхода цифроаналогового преобразователя 22 в момент времени 1 становится равным сигналу1Ч с выхода задатчика 13 частоты.13Таким образом, на выходе блока 10формирования временных интерваловформируется сигнал Ч (фиг. 5) поддействием которого узел 11 блокировки разрешает (сигнал Ч, равен "1")или блокирует (сигнал Чравен "0")прохождение управляющих импульсовЧ-Ч 8 с выхода блока 12 Фазосмещения и распределения управляющих импульсон на тиристоры 3-8 преобразователя 2.В соответствии с сигнапом Ч(фиг. 5) преобразователь 2 с момента , включен на 12 временных интервалов С, кратных интервалу междусоседними управляющими импульсами,и далее отключен на время 10,включен на время 61: , отключен на5 С , включен на 5 , отключен на5 С, включен на ЗС отключен на5 сц, включен на 2 г., отключен на5 и далее попеременно включаетсяна 2 и отключается на 5 до изменения сигнала Ч, задания частоты.В результате описанных переключений асинхронный двигатель 1 переходит из точки Л(фиг. 4), соответствующей характеристике е , в точку Ьна характеристике о. путем последовательного перехода по характеристикамд, Г,6,8Предлагаемое устройство обеспечивает надежное регулирование скорости асинхронного электропривода в широком диапазоне при формировании переходных процессов. Плавность протекания этих процессов зависит от числа промежуточных механических характеристик и определяется плавностьюизменения частоты низкочастотной составляющей напряжения на статоре асинхронного двигателя, которая обусловлена структурой блока 10 формирования временных интервалов (Фиг. 1).Структура блока 10 формирования временных интервалов определяет емкостьблока 21 (фиг. 1),При выполнении блока 10 Формирования временных интервалов в видесхемы на фиг. 3 плавность изменения частоты выше, чем в случае выполнения блока 10 в виде схемы фиг. 2,Это обусловлено тем, что блок 10 формирования временных интервалов посхеме фиг, 3 позволяет чередоватьвременные интервалы двух соседнихкодов чисел п ,.исоответственно ц и 1 раз, и позволяет1сформировать промежуточные частоты 1 О на выходе преобразователя 2 по отношению к частотам, формируемым блоком 10, выполненным по схеме Фиг. 2,исходя из чисел п о и го, ь вотдельности,Таким образом, выбирая 15 число чередований и, и 1 временныхинтервалов, определяемых парами чисел тп и гс,, можно значительноповысить плавность изменения частотынизкочастотной составляющей, а тем 20 самым и плавность протекания переходных процессов. При этом структурапредлагаемого устройства не изменяется, а увеличивается лишь емкостьблока 21 (фиг. 1), так как для каждо го адреса блока 21, определяемогосостоянием реверсивного счетчика 20,расширяется количество информационныхвыходов (по сравнению со схемой блока 10, фиг, 2), необходимых для задания чисел пи чЧз.Устройство на фиг. 3 работает следующим образом. На выходе 42 узла 35выделяются временные интервалы, определяющие включенное и отключенноесостояния преобразователя 2 (Фиг. 1)в соответствии с информацией (числапи л ), поступающей на его вход 41с выхода узла 34 переключения. Узел34 переключения обеспечивает переда О чу информации, поступающей на еговход 37 (числа г, и , ) или на еговход 38 (числа , и) в зависимосгти от уровня сигнала на его входе 40,который формируется на выходе узла 4 Зб под действием информации на входе39 (числа и, и и ) и сигнала с вы-хода 42 блока 35 выделения временныхинтервалов, поступающего на еговход 43, т,е. на выходе узла 35 выделения временных интервалов и разповторяются временные интервалы,задающиеся числамина входе37 узла 34 переключения, затем ийраз временные интервалы, задающиесячислами е и л на входе 38 узла 34,далее снова и раз числами ьтУи твидеПринцип работы устройства (фиг.1)в случае выполнения блока 10 формиро(состояния) Обозна чения характе ристик на фиг.З менных интервалов Код числа в Код числа щ О О О О О О О О О О О О О О 1 О О 1 О Ю 1 О О О О . О 1. О 1 О О 1 О 1 1 О О О в ОО д1 О 1 ОО О О О 1 О О О 12 О 1 1 О вания временных интервалов по схемефиг. 3 не отличается от принципа действия, подробно описанному, для случая выполнения блока 10 по схеме фиг. 2.Изобретение позволяет обеспечить плавное регулирование скорости асинхронного электродвигателя в широкбм диапазоне при формировании различных переходных режимов путем дополнения к серийным преобразовател и малогабаритного блока, затраты на иэготовление которого составляет малую долю стоимости преобразователя, или вклю- :иия этого дополнительного устройства л состав вновь разрабатываемых преобразователей. Формула изобретения Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее преобразователь переменного на-пряжения, выполненный в виде встречно-параллельно соединенных тиристоров, включенных между за кимам;"гторных обмоток электродвигате";з и зажимами для подключения к пи"ающей сети, за,братчик частоты, последовательно соединенные между собой генератор импу:.ьсов, синхрониэированньг.с напряжением питающей сати, блок формирования временных интервалов с информационными входами, узел блоки-. ровки и блок фазосмещения и распределения управляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим О 1 2 5 О О 1 12 10 О электролам тиристоров преобразователя порем нного напряжения, о т л ич .а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности регулирования впереходных процессах, в него введеныпрограммируемый постоянный запоминающий блок, реверсивный четчик с прямьм и обратным счетными входами, генератор тактовых имгульсов регулируе- О мой частоты, цифроаналоговый преобразователь, блок сравнения, два компаратора и две схе: совпадения, первый вход блока сравения подключен квыходу задатчика .:тоты, а второй 15 вход соединен с вы:.дом цифроаналогового преобразователя, выход блокасравнения соединен с объединеннымивходами обоих компараторов, выход первого компаратор:. соединен с первым 20 входом первой схемы;.овпадения, вы-ход второго компаратора соединен спервым входом второй схемы совпадения, вторые входы обеих схем совпадения объединены и подключены к выходу 25 генератора тактовых импульсов, выходи"рвой схем:. сои .: дания подключен кпрямому сче-ному входу северсивногосчетчика, выход.гторой схемы совпадения подключен к обратиму счетному ЗО входу реверсивного счетчика, выходыкоторого связаны с входами цифроаналогового преобразователя и адреснымиьходами программируемого постоянногозапоминающего блока, выходы которогосвязаны с информационными входамиблока формирования временных интервалов,3252898 и,Ц ив,и 9 ю фн фиг яЭнф Тб 7 С П оставител ехред В.К Редактор оссеи ар аказ 4629/5 сно оизводственно-полиграЬическое предприятие, г, Уж ул, Проектна 5 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, нуков Корректор М. Самборска 1 Повенного комитета ССетений и открьгтий35, Раушская наб., д