Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИН А Р 3/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ С 8 ВТОРСН 296/29-032.82 3.84. Бюл(21) 351 (22) 08. (46) 23. (72) А. А.А. Яр дование по и. 1,с я тем, что к ля-захвата выпол установки между н енняя поверхност дентична внешнему причем каждый упо режущего зуба ков отлиждый чающее зуб рыхлите упором для ша, а виутр дого зуба и ру ковша, нен в виде ен им ь ка контур выполша. АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ О В 11Н. Абрамов, В.И. Баловнев,кин и Б.Р. Заславский (71) Московский ордена Трудового Красного Знамейи автомобильно-дорожный институт(56) 1. Авторское свидетельство СС В 624993, кл. Е 02 Г 3/28, 1977.2. Телескопический планировщик УРЯ 110 а.Проспект фирмы "Стройэкспорт", ЧССР (прототип).(54)(57) 1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее рукоять, рабочий орган, поворотный вокруг оси рукояти и шарнирно соединенный тягой и рычагом с гидроцилиндром управления, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей рабочего оборудования при выполнении комплекса различных операций, рабочий орган выполнен в виде трехзубого рыхлителя-захвата, дв зуба которого установлены на рукоят кинематически связаны с гидроцилинд ром управления и жестко соединены между собой при помощи двух промежу точных осей, а третий зуб установлен на одной из промежуточных осей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси.3О 81 ЯЧИзобретение относится к землероццым машинам многоцелевого назначения, в частности одцоковшовым гид-. равлическим экскаваторам, оснащенным механизмом замены рабочих органов и предназначено для повьппенця эйфективности использования экскаваторно"- го оборудования.Известно рабочее оборудование гидравлического экскаватора, пред 1 п назначенное для Выполнения нескольких видов работ, включающее рукоять, гидроуправляемый поворотный ковш, снабженный челюстньпч захватом, рычаги и гидроцилиндры управления, Данный . экскаватор может взламывать элементыдорожного покрытия, производить земляные работы, захвать 1 вать и склад 11 ровать ециничпые грузь 1 (КЯ 1 дц 1, бревна и т,п.) 1 7,Недостатком известного обарудования является невозможность вяспгцре 11 ия номенклатуры смеццьгх видов рабочего ОборуДОВЯния, навсп 1 ецн 1.гх 11 а дацць 1 й экскаватор. В то же врем 1. п 1 црокий спектр работ требует цсг 1 ользования большого количества зкоспециальнь 1 х видов рабочих органов.Конструкция известного устройства не позволяет быстро и эффективно, в зависимости от специфических условий эксплуатации и видов работ, осуществить замену Одного рабочего органа ця другой (узкий ковш, отвал, профильные и дрецяжць 1 е ковпп 1, рыхлители и т.д,), Отсаедипение одногокОВшя и цяВешивание друГОГО В 11 ДЯтребует значительного времепц в . ручного труда, либо совсем невоз 11 ожцо.Это существенно сужав.т области ра. -,1ционяльного использования экскавато"ров.НЯиболее близким к изоб Ртепцюпо тех 1 гическои суп 1 нОсти и нос тиГае"мому результату является рабочее обоДрудование гидравлического экскав ятора, включающее рукоять, рабочий Орган, поворотный вокруг осц рукоятии шарнирно соединенный тягой и рычагом с гидроцилицдром управления,СООснащение рабочего оборудованияэкскаватора механизмом для быстройзамень, рабочих органов позволяет наВешивать различнь 1 е виды сменць 1 х рабочих органов (ковп 1 отв Ял, рьгхлитель, захваты и т.п,) . Различные Ви- ды рабочих органов являюгся съемными, могут устанавливаться ця рукоятьи фиксироваться ца. Ней 1.2 1,1 2Однако недостатком конструкции является то, что каждый рабочий орган выполняет строго определенный вцд работы, це может быть использован ца других работах без вмешательства человека, а его замена требует обязательного использования ручного труда при съеме старого, установке и фиксации нового рабочего органа.Это не пг 1 зволяет быстро перейти от разработки грунтов к погрузке- разгрузке единичных грузов или рыхлению грунта. Данная конструкция требует обязательного отсоединения Одного рабочего органаи установки и подсоединения другого, что не :1 сегда удобпо, например, при работестесце 1 п 1 ых Городских услОВиях. К гому же Возить на себе минимум обор до:;яция для проведения комплекса работ В городском строительстве це пр"дстявляется Возможным, ВыполнениеГородских услоьиях разнотипныхопераций, небольших по объему, такихкак разрушение полотна, разработкац гыемка грунта, требует целого ком 11 лекса машин, Частая переброска этихмашин сопряжена с определенными трудностями, и, учитывая незначительностьэтих объемов, работы часто проводятся вручную, Поэтому, несмотря на достаточную простоту конструкции онатребует эцачцтельных затрат времени,использования ручного труда, что вконечном счете сказывается на общейпроизводительности работ,Иелью изобретения является расп 1 иренцс технологических возможностейрабочего ооорудования при выполнениико 1 п,1 скса различных операций.Г 1 оставлеццая цель достигается тем,ч 1 в рабочем оборудовании гидравли 1 сского экскаватора включающем руОять, рабеий орган, поворотныйгскруг Оси рукояти и шарнирно соеди 11 е 11 е 1 ый тягой и рычяГом с Гидроцилиндром управления, рабочий орган выполнен в видс трехзубого рыхлителв-захвата, .два зуба которого установлены на рукояти, кинематически связаны с гидроццлиндром управления и жестко соединены между собой при помощи двух промежуточных осей, а третий зуб установлен на одной из промежуточных осей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси,Кроме того, каждый зуб рыхлителязахвата выполнен с упором для установки между ними ковша, а внутренняя поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша, причемкаждый упор выполнен в виде режущего зуба ковша,На фиг. 1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаваторас закрепленным на трехзубом захвате 1 Оковшом, общий вид; на фиг. 2 - то же,повернуто относительно оси рукоятина 180 ф; на фиг. 3 - вид А нафиг. 2; на фиг. 4 - рабочее оборудованиф, разрез вдоль оси рукояти, общий вид; на фиг, 5 - вид Б на фиг, 2(повернуто); на фиг. 6 - устройствопри захвате грузов; на фиг. 7 - схемы захвата ковша.Рабочее оборудование гидравлического экскаватора состоит из стрелы1, рукояти 2, шарнирно прикрепленной к стреле 1 и управляемой посредиством гидроцилйндра 3. Рукоять 2снабжена внутренней поворотной колонкой 4, на конце которой жесткоустановлен полый оголовок 5 с рабочим органом, выполненным в видетрехзубого гидроуправляемого рыхлителя-захвата. Вращение внутреннейповоротной колонки осуществляетсяот гидромотора 6 посредством червячного редуктора, червячное колесо 7которого жестко закреплено на поворотной колонке 4. Последняя установлена в подшипниках 8 и 9, а на торцевой своей части оборудована гидравлическим коллектором 10, жестко наней закрепленным. Входная магистральколлектора 10 соединена с трубопроводом 11. Внутри оголовка 5 шарнирно. закреплен посредством шарнира 12Т-образный рычаг 13, один конец которого соединен с гидроцилиндром 14управления, свободно установленным 45внутри колонки 4, а другой - с тягой15 посредством цилиндрического шарнира 16. Через оголовок 5 проходитвал 17, на концах которого симметрично относительно оси рукояти расположены боковые зубья 18 трехзубого гидроуправляемого рнхлителя-захвата.Для придания конструкции жесткостибоковые зубья 18 жестко соединенымежду собой двумя промежуточными ося ми 19 и 20. В центре промежуточнойоси 19 свободно установлен третийгидроуправляемый зуб 21, шарнирно соединенный цилиндрическим пальцем 22 с концами дополнительных гидро- цилиндров 23. Другие концы гидроцилиндров 23 свободно установлены на промежуточной оси 20. К этой же оси 20 шарнирно прикреплен конец тяги 15. Зубья 18 и 21 снабжены упорами 24 и 25 соответственно, что обеспечивает надежное крепление в них ковша 26. Причем внутренняя поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша для обеспечения более плотного его захвата и контакта по всей поверхности зубьев 18 и 21. Упоры 24 и 25 при захвате трехзубым рыхлителем-захватом ковша 26 располагаются между зубьями ковша 26, выполнены в виде этих режущих зубьев и несколько меньше их. Рабочая жидкость к гидроцилиндрам 14 и 23 подается через коллектор 10 по трубопроводам 27 и 28 соответственно.Принцип работы устройства и его преимущества целесообразно оценить, рассмотрев комплекс работ, в котором участвует экскаватор. В начальной стадии происходит сбор крупных длин- номерных грузов ( бревен 1 или негабаритных камней и булыжников (фиг. 6), уборка которых со строительной площадки всегда сопряжена с определенными трудностями. При этом зубья 18 подходят к штабелю груза или к одиночным материалам и подцепляют нх снизу. Под действием выдвигающегося штока дополнительного гидроцилиндра 23 происходит поворот зуба 21 вокруг промежуточной оси 19. Зтим обеспечивается зажим груза между зубьями 18 и 21. В дальнейшем груз поднимается рукоятью либо поворотом всего захвата под действием гидроцилиндра 14. Точность выгрузки материала, как и точность подвода рабочего органа к штабелю при захвате груза, обеспечивается работой гидроцилиндров 13 и 14 или поворотом всего захвата, закрепленного на оголовке 5, вместе с поворотной колонкой 4 под действием гидромотора 6.При необходимости предварительного разрыхления грунта перед его экскавацией устройство может работать как рыхлитель. Для этого поворотная колонка 4 поворачивается в нужном направлении, а рыхление грунта производится зубьями 18, либо поворотом рыхлителя-захвата относительно91 Ь 5 10812оголовка 5 вокруг вала 17 под действием гидроцилиндра 14 управления,тяги 15 и рычага 13, либо поворотомвсей рукояти 2 под действием гидроцилиндра 3. Наличием упоров 24, выполненных в виде режущих зубьев, позволяет эффективно внедряться зубьям18 в грунт и его разРабатывать.При необходимости экскавации грунта и погрузки его в транспортное 1 Осредство все рабочее оборудованиеповорачивается к ковшу, предварительно положенному недалеко. от стоянки экскаватора режущей кромкой вниз(фиг, 7),15При подходе захвата к ковшу 26шток дополнительного гидроцилиндра23 полностью втянут, что обеспечивает наибольшее относительное раскрытие зубьев 18 и 21. Реализуя поло Ожение захвата в пространстве поворотом колонки 4 и выдвижением штокаЬидроцилиндра управления 14, рцхлитель-захват устанавливается над ковшом. 25Опусканием всего рабочего оборудования (стрелы 1, рукояти 2) зубья18 накрывают ковш 26 с тыльной стороны таким образом, что их упоры 24входят в пространство между режущими ЗОзубьями ковша 26 и зацепляются за егорежущую кромку. При этом упоры 24зубьев 18 выполнены чуть меньше основных зубьев ковша 26, чем достигается их свободное прохождение основ 35ных зубьев 26 между опорной поверхностью, на которую положен ковш, ирежущей кромкой ковша, находящейсямежду режущими зубьями. После того,как упоры 24 зацепились за ковш, проОизводится выдвижение штоков гидроцн"линдров 23, выбирая зазор между зубом 21 и тыпьной поверхностью ковша26. Происходит поворот зуба 21 вокругоси 19, а упор 25 заходит за верхнююкромку ковша 26 и оказывается ниженее. После того, как упор 25 оказался ниже верхней кромки ковша 26, штокгидроцилиндра 23 начинает втягиваться, подтягивая упор 25 к верхней50кромке ковша. При этом ковш своейзадней стенкой прижимается к внутренней поверхности зубьев 21 и 18,а его нижняя кромка упирается в упоры 24. Шток гидроцнлиндра 23 подтягивается до тех пор, пока ковш 26 плотно не прижмется к внутренней поверхности зубьев 18 и 21 и надежно не зафиксируется между ней и упорами 24 и 25. После этого устройство готово для выполнения работ по экскавации грунта.Наличие црворотной колонки 4, расположенной внутри рукояти 2, позволяет осуществлять копание грунта в любой плоскости. При работе поворотном ковша происходит выдвижение штока гидроцилиндра 14," при этом поворачивается рычаг 13 вокруг оси 12 и толкает тягу 15, которая через ось 20 воздействует на ковш и на весь рыхлитель-захват в целом. Зубья 18 и 21 благодаря своей форме и наличию упоров 24 и 25 плотно прилегают к внешнему контуру ковша и обеспечивают хорошую внедряемость его в грунт. Отсоединение ковша осуществляется в обратном порядке.Если надобность в захватном или рыхлительном устройстве отпадает, а работы длительное время проводятся только ковшом, то весь трехэубый захват легко отсоединяется простым выбиванием пальцев 17 и 16, а вместо него устанавливается стационарный ковш или другое оборудование.Преимущество изобретения заключается в том, что исключается од.на из непроизводительных операций- съем одного и установка другого. рабочего органа при переходе от одного вида работ к другому.Использование рабочего оборудования позволяет существенно повысить эффективность применения экскаватора в строительстве при выполнении комплекса различных работ. Отпадает необходимость в перевозке большой номенклатуры сменных рабочих органов, снижается доля времени на монтаж-демонтаж, уменьшается необходим 4 Сть использования ручного труда, а следовательно, повышается производительность труда за счет уменьшения вынужденных простоев машины при замене рабочих органов.Составитель Г. БондТехред С.Мигунова б 44 Подписноенного комитета СССРтений и открытий35 Раушская наб, д. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тир ВНИИПИ Государст по делам изоб 113035 Москва,илиал ППП "Патент"