Задающее устройство следящего электропривода

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕИИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ)(57) ЗАДАОЦЕЕ УСТРОЙСТВО СЛЕДЯЩЕ ГО ЗЛЕКТРОПРИВОДА, содержащее датчик и приемник в виде синусно-косинусных вращаоцихся трансформаторов, первый и второй ключи, источник питания, .подключенный выходом к обмотке возбуждения датчика и к замыкаоцим входам этих ключей, размыкание входыкоторых подключены к соответствующим обмоткам датчика, о т л и ч а ющ.е е с я тем, что,с целью повышения точности и расширения области применения устройства, в него введены Фазоинвертор, четыре триггера, одиннадцать элементов И, три эле. мента ИЛИ, третий и четвертый ключи, формирователь строба, генераторы одиночных и тактовых импульсов,последовательно соединенные компаратор, блок управления счетчиком, счетчик, коммутатор, цифроаналоговый преобразователь, вычитающий усилитель,а также Фазовый детектор, три цепи, каждая из которых состоит из нуль- органа и последователыю, соединенных усилителя-ограничителя и инвертора, причем входы усилителей-ограничителей подключены соответственно к синусной, косинусной и выходной обмоткам приемника, а выходы - к вхо-. 801056129 дам соответствующих инверторое, выход первого инвертора подключен кпервым входам первого и второго элементов И, а вход - к первым входамтретьего и четвертого элементов И,выход второго инвертора подключенк вторым входам первого и четвертого элементов И, а вход - к вторымвходам второго и третьего элементовИ, выход третьего инвертора подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, а вход - к третьимвходам первого и четвертого элементовИ, выходы первого, второго, третьегои четвертого элементов И через первый элемент ИЛИ подключен к первомувходу пятого элемента И, второй входкоторого подключен к входу генератора одиночного импульса, к первомувходу шестого элемента И и к устройству включения каналов, а выход подключен к инверсному входу первоготриГгера, подключенного выходом куправляющему входу фазоинвертора,выход которого через Фазовый детекторподключен к второму входу вычитающего усилителя, второй вход фазового детектора подключен к выходу источника питания, выход первогонуль-органа соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход второго нульоргана соединен с вторым входомвторого элемента ИЛИ и с первымвходом восьмого элемента И, выходкоторого подключен к управляющемувходу первого ключа, выход которогосоединен с косинусной обмоткой приемника, синусная обмотка которогосоединена через третий ключ с выходом второго ключа, управляющий вход1056129 которого подключен к выходу седьмогоэлемента И, второй вход которогосоединен с вторым входом восьмогоэлемента И, с первым входом девятогоэлемента И, с входом синхронизациипервого триггера, с выходом форми"рователя строба и через второй триггер - с первым входом десятого элемента И, второй вход которого,подключен к второму входу блока управления счетчиком и к выходу генератора тактовых импульсов, а выходк счетному входу формирователя строба, выход второго элемента ИЛИ черезчетвертый инвертор подключен к второму входу девятого элемента И ичерез одиннадцатый элемент И - кпервому входу третьего элементаИЛИ, выход которого через третийтриггер подкпючен к входу установкинуля Формирователя строба второйИзобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в установках со следящим позиционным электроприводом, в процессе работы которогосуществует необходимость устанавливать следящий вал на заданныйугол, например, при помощи датчиков и приемников, установленных в нескольких каналах управления следящим О электроприводом.Известно задающее устройство следящего электропривода, содержащее синусно"косинусный вращающийся транс" форматор ( СКВТ 1, коммутирующие реле, 5 две группы переменных резисторов по числу, позиций смещенного нуля, в котором начала и концы первой и второй обмоток СКВТ через контакты соответствующих репе подсоединены к пе О ременным резисторам, а подвижные кон,такты переменных резисторов в свою очередь также через вторую группу контактов упомянутых реле. подключены к выхоДным клеммам устройства, Это 2 позволяет определенным образом делить выходные напряжения, трансформируемые на выходных обмотках, суммируя их наф выходных клеммах устройства, получать сумму комбинаций напряжений в соответствии с заданной программой1 1. вход третьего элемента ИЛИ соединенс выходом третьего нуль-органа и свторым входом аестого элемента И,выход которого через четвертыйтриггер подключен к второму входукоммутатора, к первому входу четвертого ключа, второй вход которо"го соединен с третьим входом коммутатора и с устройством цифровогоуправления, третий вход - с датчиком обратной связи по скорости,а выход " с первым входом сумматора, второй вход которого подключенк выходу вычитающего усилителяи к входу компаратора, выход сумматора является выходом устроЪства, выход генератора одиночных импульсов подключен к входам обнуления всех триггеров ик второму входу одиннадцатого элемента И. 2К недостаткам этого устройства следует отнести наличие двух групп переменных резисторов для каждого дискрета смещения, необходимость предварительной установки СКВТ в положение "истинного" нуля, а также возможность скачков исполнительной части электропривода при первоначаль. ном включении в случае сиены канала управления при наличии нескольких каналов управления,Наиболее близким к изобретению техническим решением является задающее устройство следящего электропривода, содержащее датчик и приемник в виде СКВТ, соединенных по схеме синхронной передачи, .в которой с помощью реверсивного контактного мос- та выход источника питающего напряжения датчика подключается к выходным обмотках датчика 2 .К недостаткам известного устройства следует отнести возможность случаиных скачков исполнительной части электропривода за счет отработки ложного нуля СКВТ приемника при первоначальном включении приво" да или при смене канала управления при наличии нескольких каналов управления, а также невозможность стыковки с цифровыми узлами управле3 105 б ния, весьма широко используемыми в настоящее время совместно со схемами синхронной передачи угла. Случайные скачки рабочего органа электропривода могут привести к аварийным ситуациям и представляют опасность для обслуживающего персонала.Целью изобретения является повышение точности и расширение Функциональных возможностей устройства 10 за счет компенсации первоначального рассогласования, устранения ."ложного" нуля и полуцения возможности непосредственной стыковки синхронной передачи угла с цифровыми узлами управления.Поставленная цель достигается тем, что в задающее устройство следящего электропривода, содержащее датчик и приемник в виде СКВТ, первый и второй 20 ключи, источник питания, подключенный выходом к обмотке возбуждения датчика и к .замыкающим входам этих ключей, размыкающие входы которых подключены к соответствующим обмоткам датчика, введены Фазоинвертор, четыре триггера, одиннадцать элементов И, три элемента ИЛИ, третий и четвертый ключи, формирователь строба, генераторы одиночных и тактовых импульсов, после- ЗО довательно соединенные компаратор, блок управления счетчиком, счетчик, коммутатор, цифроаналоговый преобразователь, вычитающий усилитель, а также Фазовый детектор, три цепи, з 5 каждая из которых состоит из нуль- органа и последовательно соединенных усилителя-ограничителя и инвертора, причем входы усилителей-ограничителей подключены соответственно с си О нусной, косинусной и выходной обмотками приемника, а выходы - к входам соответствующих инверторов, выход первого инвертора подключен к первым входам первого и второго элемен .тов И, а вход -к первым входам третьего и четвертого элементов И, выход второго инвертора подключен к вторым входам первого и четвертого элементов И, а вход - к вторым входам второго и третьего элементов И, выход третьего инвертора подключен к третьим входам второго и третьего элементов И, а вход - к третьим входам первого и четвертого элементов И, выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов И через первый элемент ИЛИ подключены к первому 129входу пятого элемента И, второй вход которого подключен к входу генератора одиночного импульса, к первому входу шестого элемента И и к устройству включения каналов, а выход подключен к инверсному входу первого триггера, подключенного выходом к управляющему входу фазоинвертора, выход которого через фазовый детектор подключен к второму входу выцитающего усилителя, второй вход Фазового детектора подключен к выходу источника питания, выход первого нуль-органа соединен с первыми входами второго элемента ИЛИ и седьмого элемента И, выход второго нуль-органа соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом восьмого элемента И, выход которого подключен к управляю;Чему входу первого ключа,выход которого соединен с косинусной обмоткой приемника, синусная обмотка которого соединена через третий ключ с выходом второго ключа, управляющий вход которого подключен к выходу седьмого элемента И, второй вход которого соединен с вторым входомвосьмого элемента И, с первым входомдевятого элемента И, с входом синхронизации первого триггера, с выходомформирователя строба и через второйтриггер - с первым входом десятогоэлемента И, второй вход которого подключен к второму входу блока управления .счетчиком и к выходу генераторатактовых импульсов, а выход - к счетному входу формирователя строба,выход второго элемента ИЛИ через четвертый инвертор подключенк второму входу девятого элемента И и через одиннадцатый элемент И - к первому входу третьего элемента ИЛИ, выход которого через третий триггер подключен к входу установки нуля формирователя строба, второй вход третьего элемента ИЛИ соединен с выходом третьего нуль-органа и с вторым входом шестого элемента И, выход которого через четвертый триггер подключен к второму входу коммутатора, к первому входу четвертого ключа, второй вход которого соединен с третьим входом коммутатора и с устройством цифрового управления, третий вход - с датчиком обратной связи по скорости, а выход - к первым входам сумматора, второй вход которого подключен к выходу выцитающего усилителя и к входу компара тора, выход сумматора является вы 105615ходом устройства, выход генератора одиночных импульсов подключен к входам обнуления всех триггеров и к второму входу одиннадцатого элемента И.На фиг,1 дана функциональная схе ма устройства; на фиг.2 - диаграмманапряжений нв обмотках приемника.Устройство содержит источник 1 пи. тания, датчик 2, ключ 3, элементыИ 4-6, ключи 7 и 8, приемник 9 в ви . де СКВТ, усилитель-огранячитель 10, первая, вторая, третья цепи 11-13(выделения полярности), нуль-орган 14, инвертор 15, элементы И 16-19, элемент ИЛИ 20., элемент И 21, инвер тор 22, элемент ИЛИ 23, триггер 24, формирователь 25 строба, элемент И 26, триггер 27, генератор 28 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 29, элемент И 30, триггер 31, генератор 20 32 одиночных импульсов, фазоинвертор 33 (управляемый), фазовый детектор 34, следящий аналого-цифровой преобразователь (САЦП 1 35, вычитающий усилитель 36, цифро-аналоговый преобраэователь (ЦАП) 37, компаратор 38, коммутатор 39 (кода), счетчик 40 (реверсивный), блок 41 управленяя счетчиком, элемент И 42, триггер 43, ключ 44, сумматор 45, входы 46-48 устрой гт вдЗадающее устройство следящего электропривода содержит источник 1 питания для запитки датчика 2 синхронной передачи угла и Фазового детектора 34, Обмотки датчика 2 через ключи 3,7 и 8 соединены с обмотками приемника 9, Ключи 3 и 7 переключают цепи входных обмоток приемника 9 и позволяют запитывать их от обмоток 4 р датчика 2 или от источника 1, Ключ 8 разрывает цепь входной обмотки приемника. Первый, второй и третий элементы И 4-6 соединены выходами соответственно с входами управления 45 ключей 3,7 и 8. Входы элементов И 4-6 подключены к выходу Формирователя 25 строба. К этому же выходу подключен вход синхронизации записи триггера 31 фазоинвертора, Вторые входы элементов И 4 и 5 подключены к выходам схем индикации нуль-органов 14 соответствующих цепочек 11 и 12 выделения полярности второй вход элемента И 6 через инвертор 22 подключен к выходу элемента ИЛИ 20, входы кото 55 рой также подключены к выходам нуль- органов 14 цепочек 11 и 12. Каждая из цепочек выделения полярности состоит из последовательно включенных усилителяограничителя 10 и инвертора 15, параллельно входам инверторов 15 в цепочках выделения полярности включены входы нуль-органов 14. Выход нуль-органа 14 третьей цепочки 13 через элемент И 42 и триггер 43 подключен к первым входам управления четвертого ключа 44 и коммутатора кода 39, к вторым входам управления этого ключа и коммутатора кода 39 подключено устройство цифрового управления (вход 48). 6 АЦП 35 состоит из вычитающего усилителя 36, выход которого подключен к входу компаратора 38, выходы последнего подключены к входам блока 41 управления (реверсивным) сметчиком 40, выходы этого счетчика соединены через коммутатор кода 39 с входами управления ЦАП 37, выход которого подсоединен к второму входу вычитающего усилителя 36, Информационный вход четвертого ключа 44 соединен с датчиком обратной связи по скорости (вход 47), выход ключа 44 - с первым входом сумматора 45, первый вход которого соединен с выходом вычитающего усилителя 36. Выход сумматора 45 является выходом устройства, Входы усилителей-ограничителей 1 О, первой 11 и второй 12 цепочек выделения полярности подключены к началам синусной и косинусной обмоток приемника 9, а выхОд усилителя-ограничителя 10, третьей цепочки 13 " к выходной обмотке приемника 9, одновременно к этой Обмотке приемника 9 подключен вход управляемого Фазоинвертора 33 Выход фазоинвертора 33 подключен к сигнальному входу.фазового детектора 34. Выходы усилителей-ограничителей 10, первой 11, второй 12 и третьей 13 цепочек подключены к входам инверторов 5 и входам соответствующих элементов И 16-19Выходы этих элементов подключены к входам элемента ИЛИ 29, выход которой через элемент И 30 подключен к входу триггера 31 Выход элемента ИЛИ 20 подключен также к второму входу элемента И 21, выход которой через элемент ИЛИ 23 и триггер 24 подключен к входу управления формирователя 25 строба, выход которого подключен к вторым входам элементов И 4-6, входу синхронизации триггера 31 и через триггер 27, второй вход элемента И 26 - к счетномувходу формирователя 25 строба. Вто105612910 7рой вход элемента И 26 совместно с входом тактовых импульсов блока 41 управления реверсивным счетчиком подключен ф к выходу генератора 28 тактовых импульсов. Выход генерато" 5 ра 32 одиночных импульсов совместно с соответствующими входами элементов И 36 и 42 подключены к входу 46 устройства, куда с устройства включения каналов подается сигнал "Включение канала", а выход генератора 32 одиночных импульсов подключен к входам обнуления триггеров 24, 27, 31 И 43 и элемента И 21, Ключ 44 своим информационным входом под ключен к датчику обратной связи по скорости (вход 47). Входы управления ключа 44 подключены соответственно к выходу триггера 43 и входу 48, куда подается сигнал "Включение цифра вого управления", к этому же входу подключен второй вход управления коммутатором кода 39, Структура САЦП 35 и построение его отдельных узлов известны. 25Уст рой ст во работа ет следующим образом.При наличии напряжения на выходной обмотке приемника 9, что является следствием рассогласования осей З 0 приемника и датчика до переноса управ ления на данный канал, на выходе нуль"органа 14 третьей, цепочки 13 на" ходится сигнал логического нуля.Сигнал на входе 46 "Включение канала" с З 5 тюмощью генератора 32 одиночных импульсов приведет в исходное состояние все триггеры устройства. Так как на входе элемента И 42 находится сигнал логического нуля, триггер 43 40 будет в исходном состоянии, ключ 44 в замкнутом состоянии, коммутатор 39 кода замыкает выходы реверсивного счетчика 40 на входы управления ЦАП 3745Это обеспечивает работу САЦП 35 в следящем режиме. Напряжение рассогласования с выходной обмотки приемника 9 подается церез управляемый фазоинвертор 33 на вход фазового де тектора 34 и затем на вход вычитаю- щего усилителя 36 САЦП. Процесс работы САЦП известен. С помощью САЦП на втором входе усилителя 36 САЦП сформировано напряжение, равное по моду ,лю выходному напряжению фазового детектора 34 и.противоположное по знаку. Таким образ м, напряжение на выходе усилителя 36 равно нулю.Ключ 44 находится в замкнутом состоянии и сигнал жесткой отрицательной связи по скорости поступает на первый вход сумматора усилителя 45, выход этого усилителя является выходом устройства.Усилитель 45 служит для развязки цепи жесткой отрицательной. связи ивходных цепей усилителя 36, Введениесигнала жесткой отрицательной обратной связи по скорости необходимодля устранения движения рабочего органа установки при отсутствии сигналов управления на выходе усилителя36. СРЦП 35 содержит стандартныеузлы: выцитающий усилитель 36, ком"паратор 38, блок 41 управления реверсивным счетчиком,реверсивный счетчик 40и ЦАП 37.Коммутатор 39 кода введен дляразмыкания контура САЦР и воэможности введения внешнего кода управления, т.е. .непосредственной стыковки системы передачи угла с цифровымиузлами управления. Этот режим осуществляется при поступлении на коммутатор 39 сигнала с входа 48 "Включение цифрового управления".,Управление с помощью данного канала осуществляется поворотом оси приемника этого канала. Дпя исключенияскачка исполнительной части электропривода управляющее напряжение форми.руется только после прохождения осьюприемника согласованного положения,Формирование сигнала управления следящим электроприводом происходитследующим образом. В момент согласованного положения осей датчика и приемника данного канала напряжение навыходной обмотке приемника становится равным нулю. САЦП 35 отследитнулевое напряжение на первом входеусилителя 36 и на выходе ЦАП 37 будеттакже нулевое напряжение. Оеновременно на выходе нуль-органа 14 третьейцепочки 13 выделения полярности появляется сигнал логической единицы,вследствие чего на выходе элементаИ 42 появится сигнал логическойединицы и сработает триггер 43, Появление сигнала на его выходе приведетк размыканию петли САЦП 35 и с помощью ключа 44 - размыканию цепижесткой отрицательной обратной связи по скорости.Таким образом, напряжение выходной обмотки приемника 9 через управ1056 10 9ляемый Фазоинвертор 33 поступаетна фазовый детектор 34, усилитель36 и сумматор 45.СКВТ датчик формирует на выходных обмотках напряжения в Функции 5синуса и косинуса угла поворотасвоей оси. Эти функции в зависимостиот квадранта углового положенияоси характеризуются соответствующим знаком ( полярность напря-,жения ). Для определения положенияэлектрической оси выходной обмоткиприемника, соответствующего "истинному" нулю, используются сочетанияпризнаков полярности выходных напряжений датчика и приемника. В устройстве предусмотрены цепочки 11-13 выделенияполярности. Усилители 10 и инверторы 15 Формируют сигналы логическойединицы, которые по времени соответствуют отрицательной и положительнымполуволнам напряжения в цепях датчикаи приемника, эти сигналы позволяютселектировать признаки полярностисоответствующих выходных напряжений.Элементы И в соответствии с приведенными на Фиг. соединениями ихвходов с выходами усилителей-ограничителей 1 О и инверторов 15 соответствующих цепочек формируют на своих 30 ,выходах сигналы логической единицы,наличие которых является признакомсоответствия положению "истинного"нуля электрической оси выходной обмотки приемника в каждом из четырехквадрантов, т.е. каждый из упомянутых элементов И селектирует соответствующие сочетания сигналов логической единицы в "своем" квадранте. Со-.четания сигналов логических единиц 40для "истинного" нуля проверены экспериментально.С помощью элемента ИЛИ 29 инфор -мация о положении оси обмотки сосредотачивается на одном выходе, Для 45иллюстрации принципа получения информации о положении электрической осивыходной обмотки приемника на фйг.2приведены диаграммы напряжений на.выходных обмотках датчика и приемни . ка при положен 14 и оси датчика в различных квадрантах, а также на границе соседних квадрантов. По осям ординат и абсцисс отложены векторы напряжений на выходных обмотках датчика ( входных обмотках приемника ). Электрическая ось выходной обмоткиприемника обозначена пунктиром.На 129эту ось спроектированы векторы входных напряжений приемника, трансформированных в реальных условиях наего выходную обмотку. ОбозначенияН и К соответствуют началу и концуэтой обмотки. При автоматическоманализе положения "истинного" нулявозможны два варианта в зависимости от положения оси датчика.Первый вариант анализа производится в том случае, когда на обоихвыходных обмотках датчика (входных обмотках приемника ) имеются напряжения (например, Фиг,2 б, 1, е, э ).Нулевому напряжению на выходной об.мотке приемника соответствует такое положение оси приемника, когда синусная и косинусная компоненты трансформируются на эту обмотку равными по модулю и противоположными по фазе. При положении оси приемника, соответствующему "истинному" нулю,векторы проекции напряжений упомянутых компонент условно направлены от точки 0;. Бсли развернуть ось приемника на 180 напряжение на его вьюходной обмотке также равно нулю, так как в этом случае проекции компонент также равны и противоположны по фазе, но векторы в данном случае направлены к точке О. Это положение соответствует "ложному" нулю синхронной передачи угла, Так как в положениях "истинного" и "ложного" нуля напряжение на выходной обмотке приемника отсутствует и не имеется информации в виде электрических сигналов, то для проведения анализа с помощью ключа 8 обесточивается одна из входных обмоток приемника, Это приводит к исключению соответствующей компоненты, и в свою очередь появлению на выходной обмотке напряжения, по-: лярность которого в сочетании с полярностями напряжений на обмотках датчика позволяет однозначно определить "истинность" нулевого положения электрической оси выходной обмотки приемника. Этот принцип реализуется:следующим образом.При нулевом значении напряжения на выходной обмотке приемника, нуль-орган 14 цепочки 13 формирует сигнал логической единицы. Этот сигнал поступает на элемент ИЛИ 23 и на триггер 24, Сигнал с выхода триггера 24 выдает сигнал раз" решения для начала работы формирова1056 11теля 2 строба, в качестве которого используется счетчик. Строб на выходе Формирователя 25 строба Формируется с помощью деления часто.хи генератора 28 тактовых импульсов.Эти импульсы проходят через Элемент И 26, .который служит ключом.8 исходном состоянии на второй вход эйемеита 26 подается сигнал логической единицы и элемент И 26 пропускает импульсы тактового генератора 28 на формирователь 25 строба, однако начало работы Формирователя определяется пюявлением на его входе сигнала разревения, выдаваемого трнг ером 24. По заднему Фронту стрсба срабатывает триггер 27, после чего на второй вход элемента И 26 подается сигнал логического нуля и он щекращает поступление тактовых импульсов и Формирование нового стро-. ба возможно только после возвращения триггеров 24 и 27 в исходное . состояние. Это происходит каждый раз после, подачи сигнала "Включение25 канала" на вход 4 с помощью генератора 32 одиночных импульсов. Генератор 32 предназначен также для возвращения всех триггеров устрой" ства в исходное состояние после появления сигнала на входе 46 "Включение канала". Триггер 24 служит для разрешения Формирования одиночного строба после первого согласования осей приемника и датчика, 35 йбо при последующем согласовании этих осей в процессе работы следящего привода, сигнал с выхода нуль- органа 14 возобновлял бы работу узлов анализа положения оси ббмотки прием ника, хотя в этом уже нет необходимости, так как согласование осей после сигнала "Включение канала" не нарувается. Строб поступает на первый вход элемента И 6. При наличии на 45 втором входе этого элемента сигнала логической единицы на время строба раемыкается ключ 8, третья цепочка 1) выдает необходимую информацию и происходит анализ сочетания поляр ностей напряжений на выходных обмот" ках датчика и приемника. Инвертор 22 служит для Формирования сигнала за- прета работы ключа 8 при нулевом напряжении на какой-либо выходной об мотке датчика. При положении электрической оси в "истинном" нуле на выходе элемента ИЛИ 29 формируется сиг129 12 нал логической единицы,а приложном"нуле " сигнал логического нуля. Наличиесигналов логической единицы на входахэлемента И 30 приводит к проявлению,аналогичного сигнала на выходе этого элемента и его время строба на входе синхронизации триггера 31 с его инверсноговыхода поступает сигнал управленияна управляемый Фазоинвертор 33, спомощью которого происходит изменениефазы напряжения на 80 нъ его выходе, что позволяет исключить положение "ложного" нуля. Выходное напряжение фаэоинвертора 33 детектируетсяс помощью фазового детектора 34 ичерез усилитель 36 и сумматор 45подается на выход устройства,ФВторой вариачт анализа осуществляется тогда когда .ось датчикаустановлена в таком положении, чтона одной иэ выходных его обмотокнапряжение равно нулю ( Фиг.2 ц , в,д, ж), На соответствующей обмоткеприемника напряжение также равно нулю. В таком случае нулевое напряжение на выходной обмотке приемникабудет тогда, когда электрическаяось этой обмотки перпендикулярнаэлектрической оси той входной обмотки приемника, на которой имеетсянапряжение. Для получения необходимойинформации для этого варианта анализа с помощью ключей 3 или 7 в цепьобмотки, в котором отсутствует напряжение, подается вспомогательноенапряжение, позволяющее определитьориентацию электрической оси выходнойобмотки приемника, Нулевое напряжение на одной нз выходных обмотокдатчика фиксируется нуль-органом 14соответствующей цепочки 11 или 12.В этом случае сигнал логической единицы с выхода нуль-органа 14 черезэлементы ИЛИ 20, И 21,ИЛИ 23 и триггер 24 запускает, как ив первомварианте, формирователь 25 строба,который также формирует один строби задним фронтом этого строба закрывает кпюч в виде элемента И 2 б, Приэтом прекращается поступление тактовых импульсов на счетный вход формирователя 26. Таким образом, на входаходной из элементов И 4 или 5 присутствуют сигналы логической единицыс выхода соответствующего нуль-органа14 и строба. На время строба ключ 3или 7 переключает цепь соответствующей обмотки приемника к выходу источника 1 питания, эа счет чего на1056129 13выходной обмотке приемника также появляется напряжение, полярность которого дает возможность определить какому нулю соответствует положение электрической оси выходной обмотки приемника, Элемент И 21 служит для привязки процесса анализа при втором варианте к моменту появления сигнала на входе 46 "Включение канаЛа". Ключ 8 при этом варианте не размыкается. 1 О Это обеспечивается с помощью инвер 14тора 22. В процессе работы следящий привод отрабатывает соответствующие найряжения рассогласования, возникающие на выходной обмотке приемника 9.Использование изобретения позволит также снизить стоимость аппаратуры за счет исключения комплектующих узлов, электродвигателя, дифференциального сельсина и т.д а также механических узлов и уменьшить весогабаритные показатели.105 б 9 Йп Лп Составитель В.Грибова Редактор Н,Рогулич Техред В.далекорей Корректор А.дзяткоЗака дписнае Патент", г. Филиа жгород, ул. Проектная,303/39 Тираж 871 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретен 113035, Иосква, Ж, Ра омитета СССРй и открытийвская наб., д. М 5