Устройство для сбора плодов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик САН ИЕ 119064 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ 1) Дополнительн авт. свидприсоединением заяв3) Приоритет - Опубликовано 23 Дата опубликова Гасударственные коеате 1,358.(71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДО тел Производ о, что он привод,тво для с устан шими лент е ролики посредство измом пралопроизводительно. снижается за счет то лысую массу и ручнои вестно также устрой в, содержащее корпу на нем захватываю ранспортерами, ведущ азмещены на рамке и вала связаны с механ доулавливатель 12. во м ность ет бо Изм влен- чны- котом гибвода,плодо ными ми т рых р кого и пло статком данно я эффективнос устроиства являет- отрыва плодов от Нед ся мал ветвей.Цел тивност вышение эффекветвей. изобретения - отрыва плодов Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к устройствам для уборки плодов путем механического воздействияна них.Известно устройство, выполненное в видедвух дугообразных стержней, которые поворачиваются на осях, закрепленных в корпусе устройства. Ось каждого стержня с одной стороны выполнена в виде кривошипа,который шарнирно посредством шатуна соединен с ползуном. Ползун может совершатьвозвратно-поступательное движение в направляющей трубе. В движение ползун устройства приводится усилием руки человека, обслуживающего данное устройство.При перемещении ползуна движение шатуна передается кривошипам дугообразныхстержней, Они поворачиваются, бьют поплоду и обрывают его. Сорванный плод попадает в плодоулавливатель 1,Однако дугообразные стержни сильноповреждают плоды в результате того, чтозона контакта между дугообразным стержнем и плодом малая, а динамическое усилие, .передаваемому плоду усиливает егоповреждение. Кроме того, данное устройстЦель достигается тем, что каждыи транспортер снабжен шарнирно прикрепленной к корпусу и соединенной с источником сжатого воздуха пневмокамерой с клапанами и размещенной в ней мембраной, соединенной посредством штока с рамкой транспортера, который посредством полуосей шарнирно установлен на корпусе, при этом одна из полуосей имеет переключатель, для контактирования с клапанами.5 О55 3С целью увеличения силы сцепления плода с лентой транспортера, ее поверхность выполнена рифленой, причем, с целью уменьшения усилия отрыва плода путем изгиба его плодоножки, ведущие ролики тран. спортеров имеют разный диаметр, а с целью уменьшения усилия отрыва плода путем скручивания его плодоножки, рабочая ветвь ленты каждого транспортера установ.лена под углом к плоскости, перпендикулярной плоскости его качания. 1 оНа. фиг. 1 изображена горизонтальная проекция устройства для сбора плодов; на фиг. 2 - сечение А - Л на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - аксонометрия подвижного захвата устройства; на фиг. 5 - кинематическая схема уст. ройства; на фиг. 6 - взаимодействие устройства и плода; на фиг. 7 - силы, действуюгцие на плод.Устройство для сбора плодов состоит из трех захватных органов, соединенных с 2 о корпусом 1 устройства посредством полых полуосей 2, на которых захваты имеют возможность качаться. Составными частями захватов являются полуоси 2, которые посредством планок 3 соединены с трубчатыми направляющими 4, в которые входят цилиндрические стержни 5, соединенные с полыми полуосями 6 (фиг. 4). Внутри трубчатьх направляющих 4 имеются пружины 7, обеспечивающие натяжение подвижных захватных лент 8 - 10. На трубчатых на- зо правляющих 4 закреплены опоры 11 под держивающих роликов 12, которые предупреждают прогибание лент 8 - 10, Планки 3 захватов соединены винтами 13 (фиг. 4) с целью увеличения жесткости конструкции 35 захватов. На полуоси 2 одного из захватов закреплен переключатель 14, который во время качания захвата поочередно открывает пневматические клапаны 15 и 16 (фиг, 2).На полуосях 17, соединенных с корпусом 1 устройства, качаются пневматические камеры 18 - 20, которые посредством штуцеров 21 и 22 соединены с системой питания сжатым воздухом. Штоки пневматических камер 8 - 20, соединены с дугообразными планками 23, шарнирно соединенными с трубчатыми направляющими 4 захватов.В полуоси 2 входят оси 24 ведущих роликов 25 - 27, а в полуоси 6 - оси 28 ведомых роликов 29 - 31. Крутящий момент на ведущие ролики 25 - 27 передается гибким валом 32 от электродвигателя 33 через редуктор 34 (вместо электродвигателя 33 может быть использован вращательный пневмодвигатель).Устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в штуцеры 21 пневматических камер 18 - 20 системой питания сжатым воздухом диафрагмы пневмокамер 18 - 20 прогибаются, и сила давления воздуха на диафрагмы посредством штоков пневмокамер 18 - 20 и дугообразных планок 23 передается на захваты и они начинают качаться на полых осях 2. Одновременно с подачей воздуха в штуцеры 21 пневматических камер 18 - 20 включается питание электродвигателя 33 (или же вращательного пневмодвигателя), и крутящий момент через редуктор 34 (фиг. 5) и гибкий вал 32 передается на оси 24 ведущих роликов 25 - 27. Ведущие ролики 25 - 27 вращаются, приводя в движение ленты 8 - 10 захватов. Когда устройство подводится к плоду, захваты нажимают на плод, и он обрывается под действием силы, которая является результирующей нормального давления лент 8 - 10 захватов на плод, и сил трения, которые возникают между плодом и лентами 8 - 10 захватов.Захваты совершают вращательное движение до тех пор, пока переключатель 14 не откроет пневмоклапан 15. Г 1 ри сткрывании переключателем пневматического клапана 15 сжатый воздух подается в штуцера 22 пневмокамер 18 - 20, диафрагмы которых прогибаются и сила давления сжатого воздуха на диафрагмы посредством штоков пневмокамер 18 - 20 и дугообразных планок 23 передается на захваты и они начинают качаться в противоположном направлении. Качение будет происходить до тех пор, пока переключатель 14 не откроет пневматический клапан 16, При открывании пнев.- моклапана 16 сжатый воздух подается в штуцера 21 пневмокамер 18 - 20 и рабочий цикл устройства повторяется.Сорванные плоды попадают по трубопроводу в плодоулавливатель (не показан), Монтируется устройство на руке человека, уб и ра ю щего плоды. Устройство для сбора плодов конструктивно выполнено таким образом, что угол(фиг. 7) между вертикалью и захватом в плоскости качания захвата в начальный момент нажатия захвата на плод наибольшего размера равен около 10. При обрыве наибольшего плода нормальная сила М, с которой захват действует на плод, будет наибольшей, Значит режим работы устройства при обрыве наибольшего плода наиболее неблагоприятный и, если плоды наибольшего размера не будут повреждаться, то не будут повреждаться плоды и всех других размеров. Перспективность устройства заключается также в том, что силу давления захватов на плод можно уменьшить путем выполнения поверхностей лент волнистыми. В результате этого сила сцепления плода с лен906433 Источники информации,принятые во внимание при экспертизеветвеи. 1. Патент США3668848,Формула изобретения кл. А О 1 б 19/08, 1968. 1. Устройство для сбора плодов, содер 2. Патент США3161007,жащее корпус с устарновленными на нем кл. 56 - 332, кл, 56 - 332, 1964.5той увеличиваегся, и соответственно уменьшается сила давления захватов на плод.Силы, действующие на плод со стороны захватов, статического характера, то есть в любой моменг времени до обрыва плода устанавливается равновесие между силами с которыми захваты давят на плод, и силой связи плода с веткой. Если уменьшить связь плода с веткой, то соответственно уменьшится сила давления захватов на плод.Сила отрыва плодоножки от ветки уменьшается при отклонении плодоножки от вертикали. В данном устройстве это достигается путем выполнения ведущих роликов 25 - 27 разного диаметра. При этом угловые скорости роликов будут одинаковыми, но линейные скорости роликов и лент захватов различными. В результате этого на плодоножку плода во время обрыва действует растягивающая сила, направленная вдоль плодоножки, и изгибающий плодоножку момент (он же отклоняет плодоножку от вертикали).20Усилие отрыва плодоножки от вертикали уменьшается также в результате .скручивания плодоножки. Это достигается путем установки захватов устройства под углом к вертикали в плоскости перпендикулярной плоскости качания захвата. В результате этого силы, возникающие при взаимодействии захватов и плода, будут создавать относительно вертикальной оси плода, направленной вдоль плодоножки по ходу роста, крутящий момент. 30Использование изобретения позволит повысить эффективность отрыва плодов отю захватывающими ленточными транспортерами, ведущие ролики которых размещены на рамке и посредством гибкого вала связаны с механизмом привода, и плодоулавливатель, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности отрыва плодов от ветвей, каждый транспортер снабжен шарнирно прикрепленной к корпусу и соединенной с источником сжатого воздуха пневмокамерой с клапанами и размещенной в ней мембраной, соединенной посредством штока с рамкой транспортера, который посредством полуосей шарнирно установлен на корпусе, при этом одна из полуосей имеет переключатель для контактирования с клапанами,2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью увеличения силы сцепления плода с лентой транспортера, ее поверхность выполнена рифленой.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения усилия отрыва плода путем изгиба его плодоножки, ведущие ролики транспортеров имеют разный диаметр,4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения усилия отрыва плода путем скручивания его плодоножки, рабочая ветвь ленты каждого транспортера установлена под углом к плоскости, перпендикулярной плоскости его качания.