Автомат для изготовления электрических катушек

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 8882 28до делам нзобретеннй н открытий(71) Заявитель 54) АВТОМА скому оборудованиюэлектроэлементов рратуры, в частносткатушек. я иэготов о и свяэн расплавленстично оплав и лектрич и акта в осноа при лужении еляется паста 396 и нии каркаса катуш выводных концов рас закрепляющая выводнь ения элный ващей по нцы и обмо ля уста- лачковым ловки для обмоток чи провода измы креп- приводом перемещенизмы намоток на лучшеиия каконцов обмоов катушек и е шпинрабочи механиз и зобретение относится к технол Но основному ав т. св . Р вестен автомат для изгото трических катушек, выполи виде роторной линии, соде воротный стол с оправками новки каркасов катушек и механизмом; намоточные го последовательной намотки на каркас; механизмы пода на штырьки каркаса; механ ления обмотки к каркасу с возвратно-поступательного ния рабочих органов; меха крутки выводных. концов об штырьки каркаса, снабженнь дельными блоками, несущим головки, механизмы резки, флюсования и механизм пай ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХАТУШЕК Однако в известном автомате механизм пайки поДводят к каркасам, иэготовленным из термопластичного материала, большую массу ного припоя, которая ч ляет места посадки кон ки на каркасе, что снижает качество Опайки выводных концов и креплениеобмоток к каркасу.Целью изобретения является повышение надежности путем учества пайки выводных1ток к контактам каркасих лужения.Цель достигается тем, что устройство для пайки и лужения содержиткрышку, установленную на ванне с 20пластиной, закрепленной на внутренней стороне крышки, снабженной роликами, контактирующими с направляющиРми, установленными с внешних сторон.Э 1 О 15 20 25 Э 0 ЭЭ 40 45 ванны, две емкости, каждая из которых установлена на одной из параллельно расположенных стенок ванныс внешней стороны, черпак, размещенный внутри ванны, поворотный рычагс роликом, установленным на его конце, контактирующий с крышкой, каретку с приводом возвратно-поступательного перемещении и стержнем, несущимна конце ролик,.контактирующий с ры-.чагом, при этом черпак жестко связанс кареткой. Крбме того, устройстводля лужения содержит механизм для,формирования выводных концов обмоток,выполненный в виде подпружиненнойкаретки с вилкой, установленной наосновании и кинематически связанной с приводом возвратно-поступательного перемещения, и упор для ограничения хода каретки с элементами регулирования и фиксации, установленный на основании, при этом на внутренней поверхности вилки выполнены зубья.На фиг. 1 изображен предложенный автомат, вид сверху, на фиг. 2 - устройство для пайки и лужения, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - вид А на фиг. 2.Автомат для изготовления электрических катушек состоит из основания, на котором смонтирован поворотный стол 1 со сменными оправками 2 для установки каркасов катушек 3; привода поворотного стола с дели- тельным механизмом и механизмом управления приводами исполнительныхмеханизмов (на чертежах не показан), бункерного устройства 4, обеспечивающего ориентацию и подачу каркасов на оправки, намоточных головок 5 для образования обмоток, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом, механизмов 6 подачи провода на штырьки каркасов катушки, механизмов 7 крепления обмоток к каркасу с фиксацией провода, механизмов 8 накрутки выводных концов на штырьки каркасов, механизма 9 кантовки каркаса, механизма 1 О флюсования," устройства 11 пайки и лужения, механизма 12 контроля и механизма 13 съема готовой катушки.Для поворота каркаса вокруг оси в горизонтальной плоскости на основании закреплены конические зубчатые секторы 14, с которыми поочередно входят в зацепление зубчатые конические колеса 15, смонтированные на 4выправках 2 поворотного стола 1. Каждый исполнительный механизм устанавливается в базовое отверстие основания при помощи штанги в зависимости от технологической последовательности изготовления катушек.Устройство 11, пайки и лужения содержит основание 16, на котором смонтирована ванна 17, имеющая две емкости 18 для сбора окисной пленки с поверхности припоя, установленные на кронштейнах 19 с внешнцх параллельно расположенных стенок ванны. Внутри ванны расположен черпак 20, выполненный в виде конуса, что обеспечивает меньшую теплоотдачу, влияющую на размягчение материала каркаса.На внешних сторонах ванны. установлены направляющие элементы 21, в пазах которых размещены ролики 22, служащие для перемещения крышки 23 и смонтированные на эксцентриковых осях 24. На внутренней стороне крышки закреплена пластина 25 для снятия окисной пленки с поверхности припоя,. На основании 16 смонтирован корпус 26 с направляющими 27 и каретка 28 с приводом 29 возвратно-поступательного перемещения, имеющим две реечные пары, причем одна реечная пара, состоящая из реечного колеса 30 и зубчатой рейки 31, связана с кулачком 32 при помощи ролика 33 и пружины 34, а вторая реечная пара имеет реечное колесо 35 и зубчатую рейку 36, установленную на каретке, которая жестко соединена через кронштейн 37 и рычаг 38 с черпаком.На крьппке ванны закреплен кронштейн 39, поджатый пружинами 40 к. ролику 41 поворотного рычага 42, шарнирно закрепленного на основании и взаимодействующего с роликом 43, установленным на конце стержня 44.На основании 16 установлен кронштейн 45, в направляющих 46 которого размещена каретка 47, несущая вилку 48, на внутренней поверхности которой выполнены зубья, с помощью которых выводные концы катушки направляются перпендикулярно поверхности припоя. На одной из направляющих установлен упор 49 дня ограничения хода каретки ээ е вилкой с возможностью регулирования и фиксациикаретка с вилкойподпружинена пружиной 50 и связанас рычагом 51 и стержнем 52, проходя88228 4 В О 15 ЪО 25 ЭО 3 4 О 4 М 5 5 8щим в отверстие угольника 53, установленного на каретке 28. Ванна снабжена электронагревательным элементом54 и системой автоматического регулирования и поддержания заданной температуры. Устройство пайки снабженодатчиком 55, контактирующим с флажком 56, служащим для отключенияэлектропривода после окончания операции и обеспечения блокировки электроцепи автомата. Для перемещенияв рабочую зону при наладке автоматаустройство пайки снабжено винтовойпарой 57.Автомат работает следующим обра -зом.При включении привода поворотногостола 1 происходит перемещение егов одну из рабочих позиций, послечего включается механизм управленияприводами исполнительных механизмов,который включает приводы механизмовв работу. Каркас катушки подают избункерного устройства 4 на оправку2 поворотного стола 1, после чеговключается привод намоточной головки5, которая наматывает обмотку накаркас катушки 3, Поворотный стол 1переводит намотанную катушку 3 на следующую позицию и включается механизм 7 крепления обмоток к каркасу с фиксацией провода. После подачи фиксатора к намотанной обмотке катушки 3 в работу включается механизм 6 подачи провода на контакты карка.са. При переходе поворотного стола 1 в следующую позицию механизм 8 накрутки выводных концов обмоток на штырьки каркасов накручивает предварительно отрезанные в размер выводные концы на штырьки-контакты каркаса. После операции накрутки катушка 3 в том же положении подается на очередную позицию, где механизм 9 кантовки снимает катушку с оправки 2, разворачивает ее на заданный угол и вставляет в развернутом положении на оправку для намотки .на каркас второй обмотки, которая осуществляется в указанной последовательности на очередных позициях. Далее катушка при переходе в очередную позицию устанавливается штырьками в нижнее положение, где механизм 10 флюсования наносит флюс на выводные концы обмоток, накрученные на штырьки каркаса. В том же положении катушка 3 поступает на очередную позицию, где в работу вступает устройство 11 пайки и лужения. Привод 29 устройства пайкии лужения приводит в движение кулачок32, который через ролик 33 перемещает рейку 31, приводя во вращение зубчатые колеса 30 и 35, связанные срейкой 36, закрепленной на каретке28. Перемещаясь по направляющим, каретка 28 стержнем 44 с роликом 43поворачивает изогнутый рычаг 42, который роликом 41 нажимает на кронштейн 39 и тем самым сдвигает крьппку23 в горизонтальной плоскости, Пластина 25, установленная на внутреннейстороне крышки 23, снимает окиснуюпленку с поверхности припоя и подаетее на лоток, закрепленный на стенкеванны, при помощи которого окиснаяпленка поступает в емкость 18. Опережение хода крышки 23 относительноподъема черпака 20 происходит засчет изогнутой поверхности стержня44, шарнирно закрепленного на основании 6. После перемещения крышки23 в крайнее положение и снятияокисной пленки с поверхности припоячерпак 20, связанный рычагом 38 икронштейном 37 с кареткой 28, выходит из ванны заполненный припоеми подается в рабочую зону, где происходит пайка и лужение выводных концовобмотки и штырьков каркаса. При операции только лужения выводных концов каретка 28 перемещается далее по направляющим 27 в верхнее положение, после чего стержень 52 освобождает систему рычагов 51, а пружина 50 подает каретку 47 с зубчатой вилкой 48 по направляющим 46. Таким образом вилка 48 зубьями захватывает выводные концы обмотки и направляет их перпендикулярно поверхности припоя, находящегося в черпаке 20. В зависимости от размера каркаса катушки и обмотки ход карет" ки 47 с вилкой 48 ограничивается упором 49, имеющим возможность регулирования и фиксации на направляющей 46. Таким образом, каретка 47 с вилкой .48, направившая выводные концы обмоток, останавливается прн соприкосновении с упором 49, а каретка 28 механизма пайки продолжает свое движение совместно с утольником 53 при неподвижном стержне 52. При возврате .каретки 28 в исходное, положение угольник 53, пропуская через. отверстие стержень 52 до соприкосновения с гайкой, закрепленнойна его свободном конце, возвращает при помощи системы рычагов 51 каретку 47 с вилкой 48 в исходное положение. Черпак 20 опускается в ванну, а пружина 40 возвращает крышку 23, при этом пластина 25 при обратном ходе снимает слой образовавшейся окисной пленки и подает ее через лоток во вторую емкость 18. Каретка 28, вернувшись в исходное положение флажком 56 замыкает датчик 55, тем самым отключает привод 29 и подает сигнал на блокировку исходного положения. Причем рейка 31, поджатая пружиной 34 к кулачку 32, совершает меньший ход, чем рейка 36, за счет разницы количества зубьев на зубчатых реечных колесах. При использовании устройства длялужения упор 49 устанавливают в нижнее положение, а. при использовании устройства для пайки и лужения упор 49 устанавливают в верхнее положение. Такое конструктивное решение позволяет иметь одно устройство для выполнения двух операций.После операции пайки и лужения катушка поступает на контроль к механизму 12, а при переходе в очередную позицию поворачивается вокруг оси за счет конического зубчатого колеса 15 и сектора 14 и поступает в зону разбраковки, где механизм 13 съема снимает катушку и направляет по лотку в тару. Все технологические операции по изготовлению катушек выполняются исполнительными механизмами одновременно за время рабочего цикла образования обмотки.Использование предложенного изобретения позволяет повысить качество пайки и лужения, упростить конструкцию путем выполнения одним механизмом двух операций пайки и лужения. Снижение трудоемкости по изготовлению электрических катушек при внедрении одного автомата по сравнению 888228с существунзцим по предварительным расчетам составит около 153.формула изобретения1. Автомат для изготовления электрических катушек по авт.св. 9807396,отличающийся тем, что, с1 О целью повышения его надежности путемулучшения качества пайки выводныхконцов обмоток к контактам каркасови их лужения, устройство для пайки илужения содержит крьппку, установленную на ванне с пластиной, закрепленной на внутренней стороне крышки,снабженной роликами, контактирующимис направляющими, установленными свнешних сторон ванны,; две емкости,каждая из которых установлена наодной из параллельно расположенныхстенок ванны с внешней стороны, черпак, размещенный внутри ванны, поворотный рычаг с .роликом, установленным на его конце, контактирующий скрышкой, каретку с приводом возвратно-поступательного перемещения истержнем, несущим на конце ролик,контактирующий с рычагом, при этомчерпак жестко связан с кареткой.2. Автомат по п1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что устройство длялужения содержит механизм для формирования выводных концов обмоток,выполненный в виде подпружиненной каретки с вилкой, установленной наосновании, кинематически связаннойс приводом возвратно-поступательногоперемещения, и упор для ограниченияхода каретки с элементами регулирования и фиксации, установленный наосновании, при этом на внутреннейповерхности вилки выполнены зубья.Источники информации,пРинятые во внимание при экспертизефф 1. Авторское свидетельство СССР9807396, кл. Н 01 Е 41/04, 978..Загребельная Техред А.Бабинец Корректор А.Дзятко едак каз 10761/ аб д. Филиал ППП "Патент", г, Ужгород,. ул. Проектна 20 Тираж 787 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 13035, Москва, Ж-Э 5, Раушская