Автомат для изготовления электрических катушек

(1) 474859 Е ОП ИИЗОБРЕТЕ Н ИЯ Союз Советских Соииалистическик(61) Зависимое от авт. свидетельства122) Заявлено 08.02.73 (21) 1880279/24-7 л. Н 01 41/О с присоединением заявки Государственный комите Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 32) Приорите бликовано 25.06.75, Бюллетень2 а опубликования описания 03.11.75 621,318,44(71) Заявител 4) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ КАТУШЕКИзобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть использовано в радиоэлектронной и электротехнической промышленностии.Известен автомат, содержащий поворотный стол, несущий оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления и систему рабочих механизмов для осуществления технологических операций по намотке, креплению выводных концов и обмотокпромежуточной приклейке обмоток, резке выводных концов в размер, лужению их и сброса готовых катушек в тару.Однако такой автомат не надежен в работе при использовании быстрополимеризующихся клеев в контакте с воздухом.Целью изобретения является повышение надежности в работе автомата.Это достигается тем, что механизм промежу. точной приклейки оомоток содержит дозирующее устройство, выполненное в виде двух подпружиненных секторов, один из которых на образующей поверхности имеет дозирующую емкость, связанную с отверстием, расположенным на торцовой поверхности, и установленное в корпусе механизма таким образом, что при повороте его в вертикальной плоскости дозирующая емкость и торцовое отверстие совмещаются с отверстиями в корпусе, причем секторы дозирующего устройства снабжены выступами, линия разъема которых выполнена под углом, а между корпусом и крышкой установлена полиэтиленовая перегородка.5 На фиг. 1 изображен предложенный автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, кинематическая схема; на фпг. 3 - механизм промежуточной приклейки обмоток к каркасам; на фиг. 4 - дозатор механизма промежуточной 1 О приклейки обмоток к каркасам; на фиг. 5 -схема управления электроприводом намоточной головки; на фиг. 6 - механизм останова намоточной головки.Автомат содержит поворотный стол 1 с ус тановленными на нем оправками 2 под каркасы катушек, привод поворотного стола, состоящий из электродвигателя 3, клиноременной передачи 4, червячной пары 5, электромагнитной муфты 6 и кулачкового (улиточного) механиз ма 7, позволяющего поворачивать стол на заданный угол, механизм управления с распределительным валом 8, несущим на себе кулачки 9 - 20, включающие индивидуальные приводы рабочих механизмов. Автомат содержит также привод механизма управления, состоящий из электродвигателя 21, клиноременной передачи 22, червячной пары 23, электромагнитной муфты 24 и системы зубчатых колес 25, передающих вращение на распределительный вал, бункерное устройство 26 с направляющими 27, обеспечивающими ориентацию каркасов катушек в заданном положении, рабочие механизмы, состоягцие из универсальных намоточных головок 28, 29, 30, каждая из которых снабжена индивидуальным приводом, программным устройством, обеспечивающим раскладку провода и получение заданного количества витков, приспособлением для одновременной намотки двух пли трех проводов разного диаметра и устройством для точного останова шпинделя в заданном положении.В автомате имеются механизмы 31 и 32 зачистки выводных концов, каждый из которых содержит индивидуальный привод и зачистное устройство, снабженное зачистными элементами, механизмы 33 и 34 резки выводных концов, каждый из которых снабжен системой рабочих ножей, производящих резку в размер, механизм 35 промежуточной приклейки обмоток к каркасам 35, механизм 36 крепления выводных концов и обмоток, состоящий из ванны с термопластической пастой, снабженной системой обогрева, и кулачкового рычажного механизма для нанесения пасты, механизм 37 нанесения флюса, снабженный индивидуальным приводом, ванной с фгносом п устройством для направления выводных концов, механизм 38 лужения, содержащий ванну с припоем, снабженную системой подогрева, два приводя, осуществляющих подъем и поворот ванны, и устройство для направления выводных концов.Механизм 35 состоит из корпуса-емкости 39, крышки 40 корпуса с отверстием для воздействия атмосферного давления на полиэтиленовую пленку 41, предохраняющую клей от полимерпзации, дозирующего устройства 42, выполненного в виде подпружиненных секторов 43, 44 имеющих в месте разъема скошенные выступы. Секторы 43, 44 взаимодействуют один с другим через цилиндрические стержни 45 с пружинами, обеспечивающими плотное прилегание их к корпусу. На образующей поверхности сектора 43 выполнена дозирующая емкость 46 с отверстием 47 для ввода прочистной иглы 48. В корпусе 39 выполнены отверстия 49 и 50. Отверстие 49 служит для ввода прочистной иглы при совмещении его с отверстием 47 дозирующего устройства 42, а отвер. стие 50 предназначено для подачи сжатого обезвоженного воздуха. Дозирующее устройство 42 с помощью стержня 51 установлено на валу 52, который через зубчатую пару 53, реечное колесо 54, рейку 55, серьгу 56 и рычаг 57 обеспечивает поворот дозирующего устрой. ства на заданный угол. Пружина 58 служит для возврата дозирующего устройства в исходное положение. Прочистная игла 48 с пружиной 59 через кулачок 60, реечное колесо 61 и рейку 62 с пружиной 63 связана с рычагом 57.Такое выполнение дозирующего устройства механизма промежуточной прнклейки автомата позволяет избежать контакта клея с воздухом и полпмеризацин его до попадания на оомотку катушки. 5 ,0 15 о зп з 49 Я чо 5 й 65 4Каждая универсальная намоточная головка состоит из индивидуального двухскоростного электродвигателя 64 с электромеханическим тормозом 65, программного устройства бб, обеспечивающего раскладку провода и получение количества витков, кулачков 67, 68, расположенных на кольцевом диске программного устройства, рычага 69 переключающего элек. тродвигатель на малые обороты при помощи кулачка 67 и переключателя 70, рычага 71, с пружиной скручивания 72, воздействующего на переключатель 73, который предназначен для отключения электродвигателя 64 и включения электромеханического тормоза 65, а также фиксации шпинделя в заданном положении при помощи кулачка 74 с выступом, расположенного на шпинделе 75, и кулачка 68, расположенного на программном устройстве 66. Плавность останова шпинделя достигается за счет пружины скручивания 72. Для обеспечения натяжения выводных концов при резке их в размер поворотный стол снабжен механизмами эжима 76, включаемыми в период смены позиций от кулачка 77. Готовые катушки 78 сбрасываются в тару 79 от кулачка 80.Рабочие механизмы автомата смонтированы на верхней части станины в порядке технологической последовательности изготовления электрических катушек и приводятся в действие штоками 81 - 88, переключателями 89 - 92, расположенными ня станине.Лвтомят работает следующим образом.Включением привода поворотного стола 1 производится установка его в одну из рабочих позиций. При этом отключается электромагнитная муфта 6 привода поворотного стола и включается электромагнитная муфта 24 при. вода распределительного вала 8, несущего на себе кулачки, включающие в работу индивидуальные приводы механизмов, осуществляющих технологические операции изготовления электрических катушек.Каркас катушки пз бункерного устройства 26 по направляющим 27 поступает в приемник механизма подачи. От кулачка 9 распредели. тельного вяла 8 через шток 81 включается механизм подачи каркасов и последующая досылка каркаса на оправку 2 поворотного стола. Кулачки распределительного вала, привод которого включается после смены позиции, включают соответствующие рааочие механизмы. Так при воздействии кулачка 11 распределительного вала ня шток 82 включается привод универсальной намоточной головки 28, производящей намотку первой обмотки. При воздействии кулачка 13 на шток 83 включает. ся привод универсальной намоточной головки 29 и производится намотка второй обмотки. От кулачка 14, действующего на переключатель 89, включается механизм зачистки 31 и производится зачистка провода под выводные концы второй обмотки. Последующим воздействием кулачка 19 на шток 84 включается механизм 35 промежуточной приклейки обмоток. Через рычаг 57 поступательное движение пе 474859О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 редается на рейки 55, 62. За счет холостого хода пальца рычага 57 по серьге 56 рейка 62, связанная с рычагом 57, опускается вертикально, в результате через реечное колесо 61 приводит в движение кулачок 60, обеспечива. ющий выход иглы 48 из отверстия 49 дозирую- щего устройства 42 за счет пружины 59, При выходе иглы 48 из отверстия 49 дозпрующего устройства рычаг 57 приводит в движение рейку 55, которая через реечное колесо 54 и зубчатую пару 53 поворачивает дозирующее устройство 42 на заданный угол. В это время от. верстие дозирующего устройства 49, прочи. щенное иглой 48, совмещается с отверстием подачи сухого сжатого воздуха 50, расположенного в корпусе 39. Происходит выброс порции клея на обмотку катушки. Обеспечение перекрытия отверстий выпуска клея в емкость доз ирующего устройства осуществляется выступами секторов 43, 44, выполненных по линии разьема под углом, После этого кулачок 19 распределительного вала отходит от штока 84, который за счет пружины возвращается в исходное положение, тем самым освобождая рычаг 57. Пружина 58 через рейку 55, реечное колесо 54, зубчатую пару 53 возвращает дозирующее устройство в исходное положение, а рейка 62 через реечное колесо 61 и кулачок 60 при помощи пружины 63 вводит иглу 48 через отверстия в корпусе 49 в отверстие сектора дозирующего устройства, после чего происходит заполнение емкости дозирую- щего устройства. При последующем воздействии кулачка 20 распределительного вала на шток 85 включается механизм 33 резки выводных концов, обеспечивающий резку в размер выводных концов второй обмотки. При дальнейшем движении распределительного вала кулачок 18 через шток 86 включает привод универсальной намоточной головки 30, производится намотка третьей обмотки. За три-четыре оборота шпинделя до окончания намотки заданного количества витков рычаг 69 при помощи кулачка 67, переключателя 70 переключает электродвигатель на малые обороты, на которых доматывает заданное количество витков. По окончании намотки заданного количества витков рычаг 71 под воздействием кулачка 68 подходит к кулачку с выступом 74, расположенным на шпинделе намоточной головки. Кулачок 74, соприкасаясь со стержнем рычага 71, отодвигает его в противоположную сторону, тем самым через переключатель 73 отключая электродвигатель 64 и включая электромеханический тормоз 65. Шпигдель намоточной головки за счет остаточных инерционных сил поворачивается до соприкосновения стержня рычага 71 с выступом кулачка 74. Кулачки 68, 74 и рычаг 71 с пружиной скручивания 72 обеспечиваот плавньш останов шпинделя в любом заданном положении. Последующим воздействием кулачка распределительного вала 17 на переключатель 90 включается механизм зачистки 32 и производится зашстка выводных концов первой и третьей обмоток, Далее ула;ок 16 распределительного вала, воздействуя на шток 87, включает механизм 36, производящий фиксацию обмоток, Прп воздействш кулачка 15 распределительного вала на шток 88 включается механизм резки 34, про. пзводящпй обрезку в размер выводных концов первой и третьей обмоток. Обеспечение натяжения провода при резке выводных концов осуществляется механизмом зажима 76, включаемым в пер:юд смены позгцид прн воздействии кулача 77, Прп последующем воздействии кулачка 12 распределител ного вала на переключатель 91 включается механизм 37, производящий флюсование выводных концов обмоток. Аналогнцно при воздействии кулачка 10 распределительного вала на переключатель 92 включается механизм 38 лужения, обслуживающий выводные концы обмоток.Готовые катушки 78 сбрасываются в тару 79 при воздействии неподвижного кулачка 80 на штоки 2 поворотного стола 1, служащие оправками под каркасы катушек. Предмет изобретения1. Автомат для изготовления электрических катушек, содержащий поворотный стол, несущий оправки для каркасов катушек, привод поворотного стола с механизмом управления, намоточную головку, устройство для крепления обмоток и выводов, механизм промежуточной приклейки обмоток, содержащий корпус с отверстием и крышку, механизм резки выводных концов в размер, механизм лужения и сброса готовых катушек в тару, кинематически связанные с механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе, механизм промежуточной приклейки обмоток содержит дозирующее устройство, выполненное в виде двух подпружиненных секторов, один из которых на образующей поверхности имеет дозирующую емкость, связанную с отверстием, расположенным на торцовои пове 11 яюсти, н установленное в корпусе таким образом, что при повороте его в вертикальной плоскости дозирующая емкость и торцовое отверстие совмещаются с отверстиями в корпусе.2. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что секторы снабжены выступами, линия разьема которых выполнена под углом.3, Автомат по пп, 1 и 2, отли чаю щи йся тем, что между корпусом и крышкой установ.чена полиэтиленовая перегородка,