Агрегат для упаковки пакетов листов

Союз Советскик Социалистических Республик 1753718(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 210878 (21) 2659697/22-13с присоединением заявки Ио(23) Приоритет -Опубликовано 070880 Бюллетень МоДата опубликования описания 10,08,80(51)М. Кл.з В 65 В 27/08 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения М,Е.Виноградов, Ю,М.Иванченко-Лирский и Т.Е.Г:ирошникова Всесоюзный научно-исследовательский проектноконструкторский технологический институт механизациитруда в черной металлургии и ремонтно-механических работ(54) А 1 РЕГАТ ДЛЯ УПАКОВКИ ПАКЕТОВ ЛИСТОВ Изобретение относится к упаковочно-фасовочной технике.Известен агрегат для упаковки пакетов листов, содержащий последовательно установленные и соединенные транспортером укладчик, обвязочное устройство, питатель коробов, оберточная машина, другое обвяэочное устройство и накопитель 1 . Конструктивными недостатками такого агрегата является то, что он не снабжен механизмами для упаковки пакетов с обвязкой их через отверстия в брусьях поддонов и механизированной подачи пакетов с наложенными на все их грани уголками в зону обвязки. В результате этого на агрегате эти процессы необходимо производить вручную, что снижает производительность.Целью изобретения является повышение производительности.Поставленная цель достигается тем,25 что агрегат снабжен фиксирующей тележкой, установленной на транспортере перед обвяэочным устройством, и поворотными столами, каждый из которых расположен на транспортере в зо- Зо не расположения одного иэ обвязныхустройств.Кроме того, фиксирующая тележкаимеет укрепленные на раме рычаги,выполненные в виде шарнирного параллелограмма.Кроме того, поворотные столы снабжены проводками для обвяэочного материала и для перемещения толкателятранспортера и пакетов, причем поворотный стол, расположенный вторымпо ходу технологического процесса,снабжен подъемно-опускной платформой и прижимным механизмом, состоящим из прижимных и соединительнойпланок, укрепленных на подпружиненных осях.Кроме того, одни из проводок неподвижно укреплены, а другие - ус-.тановлены с возможностью поворота иснабжены. подпружиненными затворами,при этом на поворотном столе, расположенном первым по ходу технологического процесса, все проводки укреплены на опорном диске, а на второмповоротном столе одни неподвижныепроводки укреплены на его опорномдиске, другие и поворотные - наподъемно-опускной платформе, 753718На фиг. 1 изображен агрегат для упаковки пакетов листов, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху на Фиг. 3 - фиксирующая тележка, видспереди; на Фиг. 4 - первый поворотный стол, общий вид; на Фиг. 5 - кинематическая схема пронодкового устройства первого поворотного стола, на фиг. 6 - второй поворотный стол, общий вид," на фиг. 7 - кинематическая схема проводкового устройства второго поворотного стола, на Фиг.8 схема упаковки и обвязки пакета.Агрегат для упаковки пакетов содержит шаговый транспортер 1, который связывает между собой кинематически и дистанционным управлением установленные по ходу технологического процесса укладчик 2, Фиксирующую тележку 3, поворотный стол 4, обвязочное устройство 5, питае.ль 6 коробов, оберточную машину 7, поворотный стол 8, обвязочное устройство9 и накопитель 10,Иагоный транспортер 1 содержит толкатели 11, направляющие 12 для перемещения толкателей 11 и направляющие 13 для перемещения пакетов. На толкателях 11 закреплены подпружиненные собачки 14 и катки 15, К толкателям 11 присоединены гидроцилиндры 16.Укладчик 2 расположен рядом с шаговым транспортером 1 но входной егочасти.Фиксирующая тележка 3 установлена па металлоконструкции шагового транспортера 1 перед поворотным столом 4. Пвеллерный путь 17, по которому перемещается на катках 18 иксирующая тележка 3, крепится к металлоконструкции транспортера 1 и поворотному столу 4.Фиксирующая тележка 3 выполнена н виде рамы 19, на которой закреплены рычаги 20, выполненные н ниде шарнирных параллелограммов, и катки 18, К рычагам 20 крепятся гидроцилиндры21. Поворотный стол 4 встроен н шагоный транспортер 1 и обвяэочное устройство 5. Он вместе с обвязочнымустройством 5 расположен перед питателем 6, Поворотный стол 4 снабженпроводковым устройством 22 для обвязочного материала, установленным на вертикальном валу механизма 23 понорота. Проводковое устройство 22содержит неподвижно укрепленные стационарные проводки 24 и поворотныепроводки 25, опорный диск 26, механизм 27 открывания подпружиненных затворов и механизмов 28 поворота поворотных проводок,Механизм 27 открывания подпружиненных затворов состоит из вала 29, соединенного с ним гидроцилиндра 30 и кулачков 31, закрепленных на валу 29. Механизм 28 поворота поворотных проводок содержит рычажнуюсистему 32, которая крепится к вертикальным валам 33 и гидроцилиндру34.На опорном диске 26 поворотногостола 4 закреплены направляющие 35для перемещения толкателя 11 шагового транспортера 1 и направляющиеЗб для перемещения пакетов, Направляющие 35 и 36 служат частью направляющих 12 и 13 шагового транспортера1, а проводки 24 и 25 - частью проводок обвяэочного устройства 5. Проводки 24 и 25 расположены на поворотном столе 4 таким образом, чтопри каждом повороте проводковогоустройства 22 на 90 поворотом проводок 25 образуется сплошная проводка, которая и обеспечивает вместес проводками обвяэочного устройства5 прохождение обвяэочной ленты вокруг пакета,За поворотным столом 4 на агрегате размещен питатель 6 коробов, Дальше, перед поворотным столом 8, установлена оберточная машина 7.Поворотный стол 8 встроен в шаговый транспортер 1 и обвяэочное устройство 9, Поворотный стол 8 вместес обвязочным устройством 9 установлен перед накопителем 10, Поворотный стол 8 как и поворотный стол 4,снабжен проводковым устройством 22и механизмом 23 поворота. Конструктивно поворотные столы 4 и 8 в основном выполнены идентично. Отличием поворотного стола 8 от поворотно-о стола 4 является то, чтоон дополнительно снабжен подъемноопускной платформой 37, прижимныммеханизмом 38 и копирными рычагами39 с пружинами 40 возврата, закрепленными на вертикальных валах 33поворотных проводок 25, На поворотном столе 8 проводки 24 и проводки25, обеспечивающие продольную обвязку пакетов, с прохождением лентычерез отверстия в брусьях поддонов,закреплены на подъемно-опускнойплатформе 37, а проводки 24, обеспечивающие обвязку пакетов по брусьям,закреплены на опорном диске 26, ниже проводок 24 и 25, закрепленныхна платформе 37,Прижимной механизм 38 выполненв виде двух подпружиненных осей 41,на которых закреплены прижимныепланки 42 и соединительная планка43. На механизме 23 поворота установлены гидроцилиндр 44 прижимного механизма 38 и гидроцилиндр 45 подъемно - опускной платформы. В конце шагового транспортера 1 установлен накопитель 10, выполненный в виде рольганга.Работа агрегата осуществляетсяследующим образом,Сформированный на поддоне пакетустанавливается на направляющие 13для.перемещения пакетов шагового транспортера 1, который при помощи толкателей 11, совершающих возвратно-поступательное движение, осуществляет перемещение пакетов вдоль агрегата, 5Транспортная система агрегата,выполненная в виде шагового транспортера 1, построена по принципу несинхронного потока. Пакеты с одной операции на другую могут транспортироваться в разное время (несинхронно, в интервале цикла работы) Такая транспортная система позволяет организовать независимую работу всего оборудования, входящего в состав агрегата. Это достигается тем, что шаговый транспортер 1 имеет несколько независимых толкателей 11, снабженных гидроцилиндрами 16.Толкатели 11, перемещаясь вперед на катках 15 по направляющим 12 и 35 и упираясь собачками 14 в поддоны, перемещают пакеты по направляющим 13 и 36 вдоль агрегата. Ход толкателей 11 превышает шаг перемещения пакетов, Это вызвано необходимостью 25 обеспечить перебег собачек 14 для возврата их в рабочее положение, после прохождения собачек 14 под поддонами пакетов при движении толкателей 11 назад. Возвратно-поступательное 30 движение толкателей .11 осуществляется при помощи гидроцилиндров 16.1 огда пакет оказывается в зоне обслуживания укладчика 2, последний берет с рядом расположенного пакета 35 упаковочных листов один лист и накладывает его на упаковываемый пакет. Длина и ширина упаковочных листов и упаковываемых пакетов равны.Затем пакет перемещается на. пози цию обуслуживания фиксирующей тележкой 3, Здесь на все грани пакета укладываются уголки, В процессе выполнения этой операции уголки поддерживают рычаги 20 фиксирующей тележки 3. По окончании обкладки пакес та уголками рычаги 20 при помощи гидроцилиндров 21 прижимают уголки к,пакету, фиксируют их и удерживают при передвижении пакета на поворотный стол 4. Фиксирующая тележка 3 перемещается вместе с пакетом вдоль агрегата на катках 18, закрепленных на раме 19, по швелерному пути 17 эа счет прижатия рычагов 20 к пакету. Остановка пакета на поворот ном столе 4 осуществляется остановкой толкателя 11 в конце его хода. aри этом отверстия в брусьях поддона пакета совпадают с отверстиями проводок 24 и 25 поворотного стола 4, рас положенных в одной плоскости с осью обвяэки обвязочного устройства 5.После этого обвязочное устройство 5 проводит обвязочную ленту вокруг пакета, Механизм 27 открывания 65 подпружиненных затворов поворотом вала 29 с закрепленными на нем кулачками 31 открывает проводки 25, и обвяэочная лента затягивается обвязочным устройством 5 вокруг пакета. При этом усилием затяжки ленты открываются проводки 24. Затем обвяэочное устройство 5 производит обрезку концов обвязочной ленты и их сварку. Стационарные проводки 24, после затяжки обвязочной ленты, закрываются автоматически, а поворотные проводки 25 закрываются при повороте валов 29 в исходное положение. Поворот валов 29 осуществляется гидроцилиндром.После первой обвязки пакета, когда уголки, наложенные на его грани, прижаты к пакету обвязочной лентой, рычаги 20 фиксирующей тележки 3 разжимаются. Механизм 28 поворота поворотных проводок при помощи гидро- цилиндра 34, соединенного рычажной системой 32 с вертикальными валами 33, поворачивает поворотные проводки 25 на 90 , Толкатель 11 шагового транспортера 1 обратным ходом возвращает фиксирующую тележку 3 в исходное положение. Затем механизм 23 поворота повора .ивает проводковое устройство 22 на 90 . Поворотом проводок 25 создается общее направление для прохождения новой обвязочной ленты.Таким образом, пакет последовательно обвязывается четыре раза. При этом две обвязки осуществляются через отверстия в брусьях поддонов а две другие обвязки - под досками поддонов параллельно брусьям.После обвяэки пакета шаговый транспортер 1 передает пакет в зону расположения питателя б, Здесь осуществляется полистная подача упаковочного листа, предварительная его гибка по двум сторонам и накладка на упаковываемый пакет. Затем шаговый транспортер 1 передает пакет в зону расположения оберточной машины 7, которая обеспечивает загиб упаковочного листа по всем сторонам пакета и подгиб нижних краев упаковочного листа под поддон. Упакованный пакет шаговым транспортером 1 передается дальше на поворотный стол 8, где при помощи обвязочного устройства 9 производится повторная четырехкратная обвязка пакета. Перемещение пакетов с питателя 6. на поворотный стол 8 производится тройным ходом толкателей 11. Установка пакета на поворотном столе 8 осуществляется при продольной обвяэке за счет перемещения пакета вдоль агрегата, а при поперечной обвязкевращением проводкового устройства 22.Работа поворотного стола 8 и обвяэачного устройства 9 осуществляет 753718Ся аналогично работе поворотного стола 4 и обвязочного устройства 5;.Но так как на поворотном столе 8 продольная обвяэка пакета осуществляется через отверстия в брусьях поддона, а поперечная - вдоль брусьев (на разных уровнях под досками поддона), то поворотные проводки 25 отклоняются лишь при прохождении через проводковое устройство 22 собачки 14.При перемещении пакета на поворот О ный стол 8 платформа 37, расположенная на опорном диске 26, с размещенными на ней проводками 24 и 25 и механизмом 27 открывания подпружиненных затворов опускается гидроцилиндром 45, а после осгановки,пакета на поворотногл столе 8 - поднимается. Это необходимо для того, чтобы нижние боковые подгибы упаковочного листа свободно проходили на проводковом устройстве 22 и были поджаты к поддону 20 при обвяэке пакета обвязочной лентой При прохождении собачки 14 через поворотный стол 8 нижний задний подгиб упаковочного листа прижимается прижимным механизмом 28 к поддону паке та, Этот прижим осуществляется прижимными планками 42, закрепленными на подпружиненных осях 41, при помоци гидроцилиндра 44 через соединительную планку 43, Кроме того, толкатель 11, Зо проходя через поворотный стол 8, нажимает на копирнне рычаги 39, проводки 25 поворачиваются, Это обеспечивает также свободное прохождение собачки 14, Возврат проводок 25 с копирными рычагами 39 в исходное поло жение производится пружинами 40 возврата.После вторичной четырехкратной обвязки пакета шаговый транспортер передает пакет на накопитель 10 откуда подъемно-транспортными средствами цеха передается на склад или погрузку для отправки закаэчику.Агрегат для упаковки пакетов обеспечивает повышение производительности, исключает применение ручного труда на ряде операций, высвобождает часть рабочих, занятых на упаковочных операциях, позволяет механиэировать и автоматизировать процессупаковки пакетов.Формула иэобретечия1.Агрегат для упаковки пакетовлистов, содержащий последовательноустановленные и соединенные транспортером укладчик, обвяэочное устройство, питатель коробов, оберточную машину, другое обвяэочное устройство и накопитель, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабженФиксирующей тележкой, установленнойна транспортере перед обвязоччымустройством, и поворотными столами,каждый из которых расположен на транспортере в зоне расположения одногоиз обвязочных устройств2.Агрегат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что Фиксируюцая тележка имеет укрепленные на раме рычаги,выполненные в виде шарнирного параллелограмма.З,Агрегат по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что поворотные столыснабжены проводками для обвяэочногоматериала и для перемещения толкателятранспортера и пакетов, причем поворотный стол, расположенный вторым походу технологического процесса, снабжен подъемно-опускной платформой иприжимным механизмом, состоящим иэприжимных и соединительной планок,укрепленных на подпружиненных осях.4.Агрегат по п.З, о т л и ч а ющ и й с я тем, что одни иэ проводокнеподвижно укреплены, а другие установлены с возможностью поворота иснабжены подпружиненными затворами,при этом на поворотном столе, расположенном первым по ходу технологического процесса, все проводки укреплены на опорном диске, а на второмповоротном столе одни неподвижныепроводки укреплены на его опорномдиске, другие и поворотные - наподъемно-опускной платформе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1.Агрегат упаковки пачек листов4000, документация Уралмашэавода13115.01.500, 1977, 75371 В.Иекмар исно лиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 Составите актор В.Смирягина Техред аз 4828/14 Тираж 914 ЦНИЙПИ Государственно по делам изобретени 113035, Москва, Ж