Кран для сборки конструкций

О П И С А Н И Е 6 65 ЗИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.07,79(5 М. К .В 66 С 19/00 В 63 В 9/06 Государственный комитет по делам изобретений и открытий(54) КРАН ДЛЯ СБОРКИ КОНСТРУКЦИЙ Устройство относится к области подъемно-транспортного машиностроения.Известен кран для сборки конструкций, например корпусов судов, содержащий подвижное шасси, на котором установлена те лежка, а также стрелу с головкой рабочего органа 1.Недостатком известного устройства являются сравнительно узкие функциональные возможности. 10Известен также кран для сборки конструкций, например корпусов судов, содержащий подвижное шасси, на котором установлена тележка, поворотный корпус, соединенный с тележкой, и стрелу с толовкой 15 рабочего органа, связанную с поворотным корпусом, а также приводы перемещения стрелы и головки рабочего органа и привод обжатия головки рабочего органа 21.Недостатком известного устройства явля ются сравнительно узкие функциональные возможности.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, 25Указанная цель достигается тем, что предлагаемый кран снабжен наклонными направляющими, жестко связанными с по- воротным корпусом, ползунами," установленными на наклонных направляющих, и 30 шарнирами с осями, а стрела выподненав виде пространственйой треугольной формы, две пары вершин которой посредством шарниров соединены с ползунами, а третья пара вершин - с головкой рабочего органа, причем расстояния от осей шарниров ползунов до оси шарнира головки рабочего органа равны между собой и равны отношению половины расстояния, между шарнирами ползунков к синусу половины угла между наклонными направляющими.Наклонные направляющие могут .быть расположены так, что биссектриса угла между ними горизонтальна.Кран может быть снабжен зубчатыми колесами головки и ползуна, жестко связанными соответственно с головкой рабочего органа и ползуном, зубчатыми рейками, направляющими зубчатых реек, шарнирно связанными с осями шарниров головки рабочего органа и ползуна, тягой, дополнительными направляющими, смонтированными на стреле, и гидроцилиндром, установленным в дополнительных направляющих и шарнирно соединенным с зубчатой рейкой, связанной с зубчатым колесом ползуна, причем шток гидроцилиндра шарнирно соединен с тягой, которая шарнирно соединена со второй зубчатой рейкой, связанной с зубчатым колесом головки.3Кран может быть снабжен шкивами головки и ползуна, охваченными гибкой связью, и приводным узлом вращения, связанным со шкивом ползуна.Кран может быть снабжен шкивами головки и ползуна, охваченными гибкой связью, причем шкив головки жестко связан с головкой рабочего органа, а шкив ползуна шарнирно связан с ползуном.Кран может быть снабжен дополнительными шкивами, которые охвачены гибкой связью и закреплены на корпусе, и приводным узлом стрелы, соединенным с дополнительным шкивом, а один из ползунов выполнен с выступом, связанным с гибкой связью дополнительных шкивов.Кран может быть снабжен корпусом головки, который шарнирно связан со стрелой, дополнительным корпусом, смонтированным в корпусе головки, приводом дополнительного корпуса и подвижными направляющими, установленными в дополнительном корпусе, причем привод обжатия головки рабочего органа выполнен винтовым и установлен на подвижных направляющих, при этом головка рабочего органа снабжена ползуном, с которым связан винт привода обжатия головки рабочего органа, балкой с винтовыми захватами, шарнирно связанными с ползунои головки, упорами, установленными на подвижных направляющих, приводом упоров и базовыми осями, смонтированными на подвижных направляющих.На фиг, 1 изображен предлагаемый кран, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг.5 - кинематическая схема стрелы с приводом наклона головки и подъема стрелы; на фиг, 6 - кинематическая схема стрелы с вариантом привода наклона головки и подъема стрелы; на фиг. 7 - головка рабочего органа, общий вид; на фиг. 8 - то же, вид сбоку", на фиг. 9 - разрез В - В на фиг. 7; на фиг. 10 - головка рабочего органа со сменным оборудованием, общий вид; на фиг. 11 - то же, с балкой с винтовыми захватами.Кран для сборки конструкций содержит адасси 1, на котором установлена тележка 2, поворотный корпус 3, соединенный стележкой 2, и стрелу 4 с головкой 5 рабочего органа, связанную с корпусом 3, а также приводы 6 и 7 перемещения стрелы и головки и привод 8 обжатия головки.Кран снабжен наклонными направляющими 9, жестко связанными с корпусом 3, ползунами 10, установленными на направляющих 9, и шарнирами с осями 11, а стрела 4 выполнена в виде пространственной треугольной формы, две пары вершин которой посредством шарниров с осями 11 соединены с ползунами 10, а третья пара вершин - с головкой 5. Расстояния между 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4осями 11 ползунов 10 до оси 11 головки 5 равны между собой и равны отношению половины расстояния между шарнирами ползунов 10 к синусу половины угла между направляющими 9, которые могут быть расположены так, что биссектриса угла между ними горизонтальна.Кран может быть снабжен колесами 12 и 13 головки и ползуна, жестко связанными соответственно с головкой Б и ползуном 10, зубчатыми рейками 14, направляющими 15 реек 14, шарнирно связанными с осями 11, тягой 16, дополнительными направляющими 17, смонтированными на стреле 4, и гидроцилиндром 18, установленным в направляющих 17 и соединенным с рейкой 14, связанной с колесом 13. Шток гидроцилиндра 18 шарнирно соединен с тягой 16, которая шарнирно соединена с рейкой 14, связанной, с колесом 12.Кран может быть снабжен шкивами 19 и 20 головки и ползуна, охваченными гибкой связью 21, и приводным узлом вращения, связанным со шкивом 20,Шкив 19 может быть жестко связан с головкой 5, а шкив 20 шарнирно связан с ползуном 10,Кран может быть снабжен дополнительными шкивами 22, которые охвачены гибкой связью 23 и закреплены на корпусе 3, и приводным узлом стрелы, соединенным с дополнительным шкивом 22, а ползун 10 выполнен с выступом 23, связанным с связью 24.Кран может быть снабжен корпусом 25 головки 5, дополнительным корпусом 26, смонтированным в корпусе 25, приводом 27 корпуса 26 и подвижными направляющими 28, установленными в корпусе 26, Привод 8 может быть выполнен винтовым и установлен в направляющих 28, а головка 5 снабжена ползуном 29, с которым связан винт 30 привода 8, балкой 31 с винтовыми захватами 32, шарнирно связанными с ползуном 29, упорами 33, установленными на направляющих 28, приводом упоров 33 и базовыми осями 34, смонтированными на направляющих 28.Кран работает следующим образом.Захваты 32 наводят на набор 35, расположенный в кассете 36. Производят захват набора и подъем захвата 32 с набором с помощью привода 8.Набор наводят на разметку на обшивку 3 и производят обжатие набора с помощью винта 30 и упоров 33, после чего направляющие 28 базируются захватом 38 на наружной обшивке 37.В захватах 32 устанавливают шарнирную пяту 39, наводят головку 5 на наружную точку второго дна 40 и приводом 8 производится обжатие.Таким образом, кран обладает широкими функциональными возможностями и удобен в эксплуатации.Формула из о бр етен и я рой зубчатой рейкой, связанной с зубчатым колесом головки.4. Кран по пп. 1 и 2, о т л и ч а и щ и й с я тем, что он снабжен шкивами головки и ползуна, охваченными гибкой связью, и приводным узлом вращения, связанным со шкивом почзуна5. Кран по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен шкивами головки и ползуна, охваченными гибкой связью, причем шкив головки жестко связан с головкой рабочего органа, а шкив ползуна шарнирно связан с ползуном,6. Кран по пп, 1 - 4, отл ич ающи й ся тем, что он снабжен дополнительными шкивами, которые охвачены гибкой связью и закреплены на коргусе, и приводным узлом стрелы, соединенным с дополнительным шкивом, а один из ползунов выполнен с выступом, связанным с гибкой связью дополнительных шкивов.7. Кран по пп. 1 - 6, отличающийся тем, что он снабжен корпусом головки, который шарнирно связан со стрелой, дополнительным корпусом, смонтированным в корпусе головки, приводом дополнительного корпуса и подвижными направляющими, установленными в дополнительном корпусе, причем привод обжатия головки рабочего органа выполнен винтовым и установлен на подвижных направляющих, при этом головка рабочего органа снабжена ползуном, с которым связан винт привода обжатия головки рабочего органа, балкой с винтовыми захватами, шарнирно связанными с ползуном головки, упорами, установленными на подвижных направляющих, приводом упоров и базовыми осями, смонтированными на подвижных направляющих.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Мо 198164, кл. В 63 В 9/06, 20,09.65,2. Авторское свидетельство СССР Мо 203179 кл В 66 С 19(00, 25.09,65,Составитель А, Гедеонов едактор Т. Горячева Техред А. Камышникова Корректор Л. Брахнин Заказ 1547/7 Изд.423 Тираж 992 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5ипография, пр. Сапунов