Поточная линия для сборки и сварки листов в полотнища

Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Свфэ Сфветскнх Соцнапнстнческнх Респубпнк(23) Приоритет -Опубликовано 150279. Бюллетень6 Лата опубликования описаний 1502 Г,Н. До абан, Б(72) Авторы изобретени Чако,ордена Ленина и ордена О ашиностроения им. 50-лети ческой революции и проекттехнологический инст Ждановс тяжелог тели социали) За 4) ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ЛИСТО В ПОЛОТНИЩАка вто ой тся к областитройству поточи сварки листов ваемого лист ар р сны шва.Такой стендможет быть испольэо 5ван только в мелкосерийном производстве ввиду низкой пропускной его спсобности,Известна также поточная линия длясборки и сварки листов в полотнища,содержащая расположенные в линию наосновании склад заготовок с грузоподъемным транспортирующим устройством,стенд для сборки полотнищ со шлепперными устройствами и стенды для сваркистыков каждой стороны полотнища спомощью смонтированных на направляющих сварочных головок, кантовательполотнища, расположенный между Стендами для сварки, связывающие элементы линии транспортирующие ойстваи расположенную в конце л вальцеибочную машину 121Недостатком этой поточной линииявляетея.то, что она не обеспечиваетточную подачу стыков полотнищ к сварочным головкам стендов сварки иэ-эапробуксовки полотнищ при их транспортировке,Целью изобретения явние поточной линии, котвает точную подачу стык а и св тоо устринии г ляется со орая обес ов полотн эпатечиищ к Изобретение относисварки, а именно к усной линии для сборкив полотнища.Известен стенд для сборки и двуст ронней сварки листового металла в по лотнища,состоящий иэ параллельных .приводных рольгангов, двух консольно поворотных сварочных колонн, на которых подвешены автосварочные головки с прижимными устройствами кантова теля, флюсовой подушки и механизмов выравнивания листов 11 . Стенд работает следующим образом. Листовой металл укладывается на роль. ганг подъемно-транспортными средствами, включается приводной рольганг и лист подается до упора; укладывается второй лист, который приводным роль- гангом передается до упора в стык первого листа, выравнивается стык лис тоь и производится автоматическая сварка первой стороны, консольно-поворотная автосварочная установка пооворачивается на 90 , и производится кантовка полотнища кантователем на 180 . Поворачивается на 90 вторая консольно-поворотная автосварочная установка и производится прижим сва" ябрьской Революции завоВеликой Октябрьской" "Сварочным головкам стендов сваркипутем устранения пробуксовки полотнищ при их транспортировке.Это достигается тем, что транспортирующие устройства выполнены в виденескольких блоков, каждый иэ которыхсостоит из, по меньшей мере, парыприводных и пары неприводных роликовс зазором между роликами, равным толщине по;отнища, при этом приводныеролики ) закреплены на основании неподвижно, а каждый неприводной ролик 1 О(установлен с воэможностью перемещения в направлении к сопряженному сним приводному ролику от привода,причем каждый указанный блок роликов расположен между каждой парой 15смежных стендов для сборки полотнищ.На фиг. 1 показан общий вид поточной линии, вид сбоку - (участок 1механизированный склад листов,11 "стенд сборки листов в полотнища, . 20П 1 - стенд сварки первой стороны полотнищ, 17 - кантователь, Ч - стендотделки полотнища обратной стороны,71 - стенд сварки второй стороны полотнища,чП - стенд отделки второйстороны полотнища, УП 1- гибочнаямашина; на фиг. 2 - общий вид пбточной линии, вид в плане; на фиг. 3 -общий вид механизированного складалистов, вид сбоку (участок 1 на фиг.1)на фиг. 4 - механизированный. склад,30сечениепо А-й на фиг. 3; на фиг. 5продольный вид стенда сборки, сечение по В-В (фиг. 1, участок Ц); нафиг. 6 - поперечный вид стенда сборки, сечение по С-С (фиг. 1, участокП ); на фиг. 7 -.шлепперное устройство, вид сверху (фиг. 1, участок Ц );на фиг. 8 - упорное устройство настенде сборки, сечение по Д-Д (фиг.1,участок 11 ); на фиг. 9 - стенд аварки, вид сбоку (фиг. 1, участок 1 П )на фиг. 10 - вид сбоку роликовоготянущего механизма (фиг. 9, вид Г);на фиг, 11 - поперечный вид стендаи тянущего роликового механизма, сечение по К-К (фиг. 9, 10); на фиг. 12 кантователь, вид сбоку (фиг. 1, участок 17 ),Механизированный склад состоит изстеллажей 1, на которых размещеныпакеты 2 листовых заготовок, полукозлового крана 3, перемещающегосявдоль стеллажей 1, Кран 3 имеет механизм 4 передвижения крана, расположенный на верхней и нижней опорных тележках 5, катящихся по рельсу 6, укрепленномуна колоннах 7,Для транспортировки листов кран 3снабжен тельфером 8, рамой-ресивером 9, на которой установлен вакуумнасос (на чертеже не показан) и пнев моприсоски 10,Стенд сборки представляет собойсварную конструкцию рамйого типа,состоящую иэ двух рам - неподвижнойрамы 11 и подъемной рамы 12, На не" 65 подвижной раме 11 смонтирован механизм выравнивания листов в поперечном направлении, состоящий иэ пневмотолкателей 13, электромагнитов 14 для выравнивания. стыков листов в горизонтальной плоскости, медной прокладки 15, помещенной между электромагнитами. На подъемной раме 12 расположено роликовое поле, состоящее из опорных роликов 16, укрепленных на кронштейнах 17. Подъемная рама 12 имеет пневмопривод 18, соединенный штангой 19 с роликовыми рычагами 20, и направляющие ролики 21.Стенд сборки снабжен убиравшимся упором 22, приводимым в движение пневмоцилиндром 23, смонтированным на неподвижной раме 11, Стенд имеет шлепперное устройство, состоящее из шлепперной тележки 24, захвата 25, упора 26, перемещающихся,по неподвижной раме 11, конечных вь)ключателей 27, и два портала 28, по обе стороны ко.орых на направляющих имеются сварочные головки 29, снабженные следящей системой ( на чертеже не показана).Стенд сварки первой стороны полот-нища представляет собой сложную сварную конструкцию рамного типа, состояшую иэ двух рам: верхней секционнойрамы 30 и нижней основной рамы 31.Верхняя рама 30 имеет роликовое поле,состоящее иэ опорных роликов 32, Стендсварки оборудован двумя порталами 33,по обе стороны которых размещены на направляющих двухдуговые сварочные головки 34, снабженные следящей системой. На порталах 33 установленыприжимы 35 с пневмоцилиндрами 36.Стенд имеет медные прокладки 37 ипневмоприжимы 38 на опорных балках 39верхней рамы. Стенд сварки снабженроликовым тянущим механизмом, состоящим из четырех пар сблокированных верхних приводных роликов 40 и нижних холостых прижимных роликов 41, имеющих индивидуальный подъемный пневмоцилиндр 42. Тянущие ролики 40 имеют привод 43,передающий вращение к ним через приводные валы 44,Кантователь состоит из верхней 45 и нижней 46 сварных рам, соединенныхмежду собой боковыми стенками 47 иторцовой стенкой 48, на которой смонтирован конечный выключатель 49. Состороны противоположного торца кантователя между верхней 45 и нижней 46 рамами имеется щель 50 для приема полотнища в кантователь. Вблизи щели 50 расположен роликовый тянущий механизм реверсивного действия, состоящий из верхних тянущих приводных роликов 51 и нижних холостых прижимных роликов 52 с индивидуальными прижимающими пневмоприводами 53. Внутри на верхней 45 и нижней 46 рамах имеется роликовое поле, состоящее иэ опорных роликов 54. Кантователь крепится на полой оси 55 с зубчатым колесом, через которую подведено электропитаниеи сжатый воздух к роликовому тянущемумеханизму. Кантователь имеет привод56 и редуктор с выходной шестерней 57.Стенды сварки снабжены также пневмоцилиндрами 58 с рычагами 59 дляподъема и опускания рамы 30 с роликами 32.Стенд отделки обратной стороныполотница представляет собой сварнуюконструкцию рамного типа, на кото рой размещено роликовое поле и роли- Юковый тянущий механизм, аналогичныймеханизму на стенде сварки.Стенд сварки второй стороны полот-нища конструктивно аналогичен стенду сварки первой стороны полотнища,но отличается только тем, что он неснабжен медными прокладками 37Стенд отделки второй стороны аналогичен стенду отделки обратной стороны полотнища с той разницей, чтотянущий роликовый механизм выполняет дополнительно функции механизмазадачи полотница в гибочную машину.Гибочная машина представляет собой обычную стандартную трехвалко"вую гибочную машину.Все участки поточной линии снабжены пультами управления автоматического и полуавтоматического режима работы агрегатов (на.чертежах непокеэан).30Поточная линия работает следуюцим образом.По заданной программе полукозловой кран 3 механизированного складаперемещается с помощью механизма .35передвижения 4 до совмецения его спакетом листовых заготовок 2. Одновременно с остановкой механизма передвижения 4 включается тельфер 8,и рама-ресивер 9 начинает опускаться на пакет 2 до соприкосновения слистом пневмоприсосок 10. Включается .вакуум-насос и по достижении определенного разряжения вакуум-насосотключается, тельфер 8 поднимает 45вверх раму-ресивер 9 вместе с листом,Конечным выключателем тельфер 8 отключается, включается механизм пере-.движения крана 4, кран 3 передаетлист к стенду сборки. Как толькоконечным выключателем отключается50механизм передвижения 4 крана 3 надстендом сборки, включается тельфер 8,опускается рама-ресивер,9 с листом,лист укладывается на стенд сборки,отключаются пневмоприсоски 10, тельбфер 8 переключается на подъем рамы-ресивера 9, цикл подачи листа повторяется, Подается команда на пультуправления стенда сборки, включаетСяпневмопривод 18 и через штангу 19посредством роликовых рычагов 20подъемная рама 12 с роликовым полем 16поднимает лист. Включается пневмоцилиндр 23, выдвигается убираюцийся,упор 22. Включается шлепперное уст 647090 бройство, захватами 25 шлепперные тележки 24 перемешают лист по опорнымроликам 16 до упора 22. Перемещениешлепперных тележек 24 в процессе подачи листов регулируется посредствомупора 26 и конечных роликовых выключателей 27, Переместив лист до упора 22, шлепперные тележки 24 возвращаются в исходное положение,Как только новый лист оказываетсяна стенде, шлепперное устройство досылает его до предыдущего, стыкуя листы. После того, как комплектовка полотнища окончна, отключается пневмо-привод 18, и подъемная рама 12 опускается, состыкованные листы, опускаясь, ложатся на неподвижнуюраму 11,Включается механизм выравнивания листов в поперечном направлении и своимипневмотолкателями 13 выравнивает листы, прижимая их к противоположномуборту неподвижной рамы 11. После выравнивания подается ток на электромагнитные подушки 14, и листы полотнища в местах стыка плотно прижимаются к медной прокладке 15. Включаются сварочные головки 29, снабженные следяцей системой, производитсяналожение сборочного шва на стыках полотнища, Этой операцией завершаетсяцикл сборки полотнища.Убирается упор 22, поднимаетсяподъемная рама 12, поднимая на опорных роликах 16 собранное полотнищеи одновременно включая пневмоцилиндр58, который через рычаг 59 поднимает раму 30 с роликами 32, Включается привод шлепперного устройствана чертеже не показан), и шлеппер-.ная тележка 24 захватом 25 передаетполотнище на стенд сварки первой стороны.Как только полотнище входит в зазор между верхними тянущими роликами 40 и нижними прижимными ролика-,ми 41 роликового тянущего механизма,установленногона стенде сварки, пневмоцилиндр 42 прижимных роликов 41,поднимая их вверх, зажимает ими полотнище и в этот момент включаетсяпривод 43 тянущих роликов 40, одновременно подается команда на обратныйход шлепперных тележек 24 шлепперного устройства стенда сборки. Полотнище с помоцью роликового тянущегомеханизма перемещается по стендусварки до упоров, аналогичных упорам 22 на стенд сборки, занимая исходное положение, при котором настыках накладывается окончательныйсварочный шовпервой стороны, а настенде сборки в это время повторяется цикл комплектовки и сборки лис"тов в полотнище. После остановкиполотнища на стенде сварки полотница первой стороны включается пневмоцилиндр 58, который через рычаги 59опускает раму 30 с роликами 32. Полотнище своими стыками опускается647090на модные прокладки 37, включаютсяпневмоцилиндры 36 и опускаются прижимы 35 на полотнище, которые прижимают стыки полотнища к медной прокладке 37. Одновременно срабатываютпненмоприжимы 38 на верхней раме 39вдоль линии стыка, и стыки полотнища прижимаются к медной прокладке 37со второй стороны стыка. Включаютсядвухдугоные сварочные головки 34порталов 33 со следящей системой, ипроизводится сварка стыков, После 10того, как сварка окончена, включаются пневмоцилиндры 36 и 38, раскрепляется полотнище, включаетсяпневмоцилиндр 23 и упор 22 опускается.Включается пневмоцилиндр 58, который 15через рычаги 59 поднимает раму 30с роликами 32, полотнище поднимается, включается привод ролика 40,включается пневмоцилиндр 42, поднимая ролики 41 тянущего механизма, иполотнище начинает перемещаться состенда сварки в кантонатель, Как только полотнище заходит в щель 50 кантователя и попадает н зазор междуроликами 51 и 52 тянущего механизма кантонателя, аналогично, как и втянущем механизме стенда сварки,срабатывают приводы 53 прижимных ро"яиков (привод тянущих роликов начертеже не показан). Ролики 52 прижимают полотнище к ролику 51, передают полотнище внутрь кантонателя между верхней 45 и нижней рамами поопорным роликам 54 роликового полярам. Полотнище перемещается в кантователе до тех пор, пока не коснется 35конечных выключателей 49 на заднейторцовой стенке 48 кантователя, Вэто нремя отключается привод тянущих роликов и полотнище останавливается, одновременно включается принод 56 кантонателя, и рама кантователя с полотнищем начинает вращатьсявокруг оси 55. Вращение кантователюот привода 56 передается через шестерню редуктора 57. После того, какпроизойдет кантовка на 180 С, отключается привод 56, и включаются тянущие ролики 51 и 52, которыми полотнище выдается из кантователя. Когдаполотнище, двигаясь по стенду отделки обратной стороны, войдет междУрдликами тянущего механизма этогостенда, отключится тянущий механизмкрнтователя и, как только полотнище .выйдет из щели кантователя, рама кантователя, н 1 общаясь в обратном направлении, занимает первоначальное исходное положение для приема следующего полотнища. Дальнейшее продвижение полотнища по стендам линии осуществляется аналогичным образом роликовыми тянущими механизмами, установленными на всех стендах. Как только последующий тянущий механизм захватывает полотнище, предыдущий механизм отключается,Формула изобретенияПоточная линия для сборки и сваркилистов в полотнища, содержащая расположенные в линию на основании складзаготовок с груэоподъемным транспортирующим устройством, стенд для сборки полотнищ со шлепперными устройствами и стенды для сварки стыков каждой стороны полотнища с помощью смонтированных на направляющих сварочныхголовок, а также кантователь полотнища, расположенный между стендами длясварки, связывающие элементы линиитранспортирующие устройства и расположенную н конце линии вальцегибочнуюМашину, о т л и ч а ю щ а я с я тем,что, с целью обеспечения точности подачи стыков полотнищ к сварочным головкам стендов сварки путем устраненияпробуксовки полотнищ при их транспортировке, транспортирующие устройствавыполнены н виде нескольких блоков,каждый иэ которых состоит из, поменьшей мере, пары приводных и парынеприводных роликов с зазором междуроликами, равным толщине полотнища,при этом приводные ролики закрепленына основании неподвижно, а каждыйнеприводной ролик установлен с воэможностью перемещенияв направлениик сопряженному с ним приводному ролику от привода, причем каждый укаэанный блок роликов расположен междукаждой парой смежных стендов для сборки полотнищ,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР Р 366951, кл, В 23 К 37/04, 1970.2. Николаев Г.А, и др, Расчет, проектирование и изготонление сварных конструкций, Высшая школа, М., 1971, 602-603.647090 гЮ Фб оставитель В. Писар ехред Л. Анферова К ректор Н. Тупица. ор Н, Каменская Заказ 211 Тираж 1221 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, .Раущская наб., д. 4/5филиал ППП фПатент, г, Ужгород, ул. Проектная,