Установка для изготовления петель на концах канатов

Союз Совотокик Социалистических РеслубликГосударственный комитет Совета Министров СССР(088.8) ло делам изобретений и открытий(71) Заявитель А. Н. Алешин, Р, С. Васильев и О. М. Яшин Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Главного управления рыбной промышленности Северного бассейна(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПЕТЕЛЬ НА КОНЦАХ КАНАТОВЙзобретение относится к производству стальных канатов (тросов) и изготовлению изделий из них, в частности к изготовлению петель на концах стальных канатов и канатов типа Геркулес, используемых, например, в рыболовном промысле и в качестве грузовых тросов.Известны установки для изготовления петель путем распускания на пряди конца каната, укладывания его в виде петли и заделки прядей в канат одним из известных способов с последующей обмоткой места соединения, Однако этот метод изготовления петель имеет низкую производительность. Известны также установки для изготовления петель на концах канатов путем установки на них обойм с последующим обжимом. В этих установках на станине смонтированы по ходу технологического процесса и кинематически связаны между собой механизм ориентации каната в виде направляющего желоба и механизм формирования петли в виде приводной рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по станине параллельно оси желоба и взаимодействующей с формующим узлом в виде шестерни, закрепленной на валу, смонтированном на станине и несущим формообразующий и обкатывающий элементы. Однако при работе на этих установках необходимы ручные операции..Цель изобретения - механизация процессаформирования петель путем создания такой 5 конструкции установки, которая позволила быформировать петли, как на одном, так и на обоих концах каната. Это достигается за счет того, что установка снабжена механизмом подачи обойм на канат и механизмом удаления 10 готового изделия, при этом механизм ориентации каната снабжен направляющей приводной вилкой с выемкой, смонтированной в желобе с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно его оси, а 15 механизм формирования петли снабжен дополнительным формующим узлом, аналогичным основному и расположенным за основным по ходу подачи каната, причем приводная рейка оснащена упором и двумя выступами, а 20 также в ней выполнены направляющие пазы ипредусмотрены наряду с зубьями гладкие участки, а шестерня каждого формующего узла оснащена двумя пальцами, поочередно взаимодействующими с пазами рейки.25 Механизм подачи обойм на канал выполненв виде установленной в выемке вилке кассеты с обоймами, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси желоба и снабженной заЗо крепленным на ней ограничителем, поперемен45 50 55 60 б 5 но взаимодействующим с выступами рейки механизма формирования петли.Механизм удаления готового изделия выполнен в виде подпружиненной траверсы, установленной на механизме формирования петли и взаимодействующей с упором рейки этого механизма.На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг, 1; на фиг, 5 - механизм ориентации каната с механизмом подачи обойм на канат; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 - разрез 1 - 1 на фиг, 5; на фиг. 8 - вид Д на фиг. 3; на фиг. 9 - механизм удаления готового изделия; на фиг. 10 - вид Е на фиг. 9.Установка содержит станину 1, на которой смонтированы привод 2, механизм формирования петли, содержащий левый 3 и правый 4 формирующие узлы, механизм ориентации каната 5, механизм 6 подачи обойм на канат и механизм 7 удаления готового изделия.Привод 2 выполнен в виде двухштокового гидроцилиндра, штоки 8 и 9 которого посредством рычагов 10 связаны с зубчатой рейкой 11, перемещающейся по роликовым направляющим 12 станины 1.Рейка 11 входит в зацепление с шестернями 13 формующих узлов механизма формирования петли. Шестерни 13 фиксируются от вращения соответственно пальцами 15 и 16 в пазах 17 и 18 направляющих планок 19, жестко установленных на рейке 11. Рейка выполнена с зубьями только на участках 20 взаимодействия ее с шестернями 13 на период образования петли.Формирующие узлы 3 и 4 содержат соответственно шестерни 13, установленные на валах 21, на которых неподвижно установлены обкатывающие элементы в виде кулачков 22 (левый) и 23 (правый). Валы 21 выполнены полыми, сборными и установлены на неподвижных кронштейнах 24. В полостях валов 21 установлены подпружиненные оси 25, на которых неподвижно закреплены формообразующие элементы в виде копиров 26 (левый) и 27 (правый). Пружина 28 обеспечивает определенное положение осей 25 относительно валов 21 (возврат в исходное положение после удаления готового изделия).Механизм ориентации каната 5 состоит из неподвижно установленного на станине 1 направляющего желоба 29, в полости 30 которого установлена с возможностью вертикального перемещения ориентирующая вилка 31, закрепленная на штоке 32, вертикального гидроцилиндра (на черт. не показан), Вилка 31 выполнена с каналами 33 для направления и ориентации каната и проемом 34 посредине.Механизм подачи обойм на канат выполнен в виде кассеты 35, неподвижно закрепленной на подпружиненной каретке 36, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющего желоба 29 по направляющим пазам 37. Пружи 5 10 15 20 25 30 35 40 Привод 2, выдвигая шток 8 влево, перемещает связанную с ним рейку 11 по направляющим 12 влево и вводит в зацепление с зубчатой рейкой 11 шестерню 13.Пальцы 15 упомянутой шестерни в это время выходят из направляющего паза 17 рейки и поэтому шестерня 13 проворачивает кулачок 22 до оформления петли (на 235). В этот момент шестерня 13 фиксируется от вращения одним из своих пальцев 16, который перемещается по пазу 18 рейки.При дальнейшем перемещении рейка 11 выступом 42 через ограничитель 40 перемещает кассету 35 с обоймами до упора в ориентирующую вилку 31, обеспечивающую ориентацию каната относительно отверстия обоймы. Ориентирующая вилка 31 выступом 39 препятствует перемещению рейки 11 и кассеты 35, в результате чего в гидросистеме начинает возрастать давление и срабатывает реле давления (на чертежах не показано), обеспечивая питание вертикального гидроцилиндра, наштоке 32 которого закреплена ориентирующая вилка 31.Ориентирующая вилка убирается в крайнее нижнее положение, обеспечивая тем самым дальнейшее перемещение рейки 11 и каретки 36 с кассетой 35 до полного нанизывания обоймы на петлю каната своим отверстием.Одновременно при перемещении рейки 11 влево упор 47, обкатываясь по стенке 54 Т-образного паза 46, отодвигает клин 48 и выходит из защелки, Под действием пружины 50 клин возвращается в исходное положение,По окончании процесса формирования петли все механизмы возвращаются в исходное положение, Шток 8 идет вправо, увлекая за собой рейку. Упор 47, обкатываясь по поверхности 55 клина 48, отжимает траверсу 44, неподвижно установленную на подпружиненных осях 25, а вместе с ней и копир 26, освобождая сформированную петлю и тем самым обеспечивая дальнейший проход каната на формирование правой петли.Обкатывась по поверхности 55, упор 47 заходит в Т-образный паз 46, траверса 44, оси 25 и копир 26 возвращаются в исходное положение. Каретка 36 под действием пружин 38 занимает исходное положение.При формировании правой петли шток 9 гидроцилиндра перемещается вправо с такой же последовательностью взаимодействия механизмов, но с той разницей, что рабочей является правая часть установки.Переключение элементов гидравлики осуществляется с помощью электромагнитов (на чертежах не показаны). Ф ор мул а изобретения1, Установка для изготовления петель на концах канатов путем установки на них обойм, содержащая установленные на станине по ходу технологического процесса и кинематически связанные между собой механизм ориентации каната в виде направляющего желоба и механизм формирования петли в виде приводной рейки, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по станине параллельно оси желоба и взаимодействующей с формирующим узлом в виде шестерни, закрепленной на валу, установленном на станине и несущем формообразующий и обкатывающий элементы, о тлич ающаяся тем, что, с целью повышения механизации, она снабжена механизмом подачи обойм на канат и механизмом удаления готового изделия, при этом механизм ориентации каната снабжен направляющей приводной вилкой с выемкой, смонтированной в желобе с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно его оси, а механизм формирования петли снабжен дополнительным формующим узлом, аналогичным основному и расположенным за основным по ходу подачи каната, причем приводная рейка, имеющая направляющие пазы, выполнена с двумя выступами, упором и гладкими участками, а шестерня каждого формующего узла оснащена двумя пальцами, поочередно взаимодействующими с пазами рейки.2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что механизм подачи обойм на канат выполнен в виде установленной в выемке вилки кассеты с обоймами, смонтированной с воз.можностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси желоба и снабженной закрепленным на ней ограничителем, попеременно взаимодействующим с выступом рейки механизма формирования петли.3, Установка по п, 1, отличающаясятем, что механизм удаления готового изделия 40 выполнен в виде подпружиненной траверсы,установленной на механизме формирования петли и взаимодействующей с упором рейки.Составитель И, ХоптянаяРедактор И. Воликова Техред Е, Петрова Корректор Т, ГревцоваЗаказ 3025/5 Изд, М 1752 Тирагк 575 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2