Автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов

Союз Сосвтскох Социалистичссих Рссп 1 бтн 1 к4 (21 аявлено ием заявк оедин Государственныи комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий.06.76. Бюллетень Ме 24 публиковано 3 ата опубликов я 20.07.7 ния описан 2) Авторы изобретения Л. И. Йетров Я, М. Хаскельма кторного электрооборудования Иосковский завод автот(1) Заявител КОЛЬЦЕВЫХ ШВОВЫХ ГАЗОВ 4) АВТОГИДАХ ДЛЯ СВАРК В СРЕДЕ ЗАЦИредложенном автомате мехасуппорта и зажатия свариИзобретение относится к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для сварки горизонтальных кольцевых швов.Известен автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов, содержащий станину, на которой установлены поворотная планшайба с вращающимися суппортами, сварочные головки, механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей, механизм управления и электропривод,Однако в известном автомате механизмом вращения свариваемой детали является патрон, вращающийся от независимого электро- привода; механизм зажатия свариваемой детали - цанга, не надежен в условиях нагрева; управление работой автомата осуществлястся реле времени, которые не надежны в работе; свариваемые узлы помещаются на столе, поворот которого на рабочую позицию осуществляется вручную; отсутствует блокировка, обеспечивающая остановку подачи сварочной проволоки при отсутствии свариваемого узла на рабочей позиции.Известный автомат малопроизводителен.Цель изобретения -- повышение производительности, надежности и удобства в эксплуатации автомата.Для этого в инизм вращения 5 О 5 20 25 ваемых деталеи выполнен в виде двуполых шпинделей с подпружиненными штоками, кинематически связанных с электроприводом и механизмом управления, при этом в механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей введены микропереключатели включения, блокировки и выключения сварочных головок, а механизм управления выполнен в виде кулачков, кинематически связанных с микропереключателями выключения сварочных головок и жестко скрепленных с дисками, которые кинематически связаны с микропереключателями включения и блокировки сварочных головок; кроме того, поворотная план- шайба связана с электроприводом посредстгом телескопического вала.На фиг. 1 изображен предложенный автомат, общий вид; на фиг. 2 - 4 - кинематическая схема автомата; на фиг, 5 - схематически механизм транспортировки свариваемых деталей; на фиг. б - суппорт для установки свариваемой детали; па фиг. 7 - механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых де",алей; на фиг. 8 - вид по стрелке А на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез по Б - Б на фиг.8.Автомат содержит станину 1, электропривод 2, механизм 3 транспортировки, механизм 4 вращения суппоротов 5 и зажатия свариваемых деталей б, механизм 7 управления, сварочные головки 8.510 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 Электропривод 2 состоит из электродвигателя 9, редуктора 10, кулачковой однооборотной муфты 11, управляемой электромагнитом12 посредством рычага 13 с пружиной 14 через палец 15, пружины 16 сцепления нижнейполумуфты с верхней муфтой 11, кулачка17, валов 18 и 19 для передачи движения механизмам 3 и 4 соответственно транспортировки и вращения суппортов 5 и зажатия свариваемых деталей 6.Механизм 3 транспортировки свариваемыхдеталей 6 состоит из вала 20, телескопическисвязанного с валом 18 привода 2 автомата;кривошипа 21, палец 22 которого введен вгнездо поворотной планшайбы 23, фиксируемой фиксатором 24, связанным с кривошипом21 посредством рычага 25 с пружиной 26,Связь между валом 20 и кривошипом 21 осуществлена посредством шестерни 27, На поворотной планшайбе 23 размещены на опорныхшариках 28 вращающиеся суппорты 5 для установки свариваемых деталей б. Механизм 3транспортировки содержит также светозащитные щитки 29, подъем и опускание которыхосуществлены через тягу 30, рычаг 31 и шток32, и устройство для сброса сваренной детали с поворотной планшайбой 23 в тару, состоящее из съемника 33, две половины захвата которого соединены пружиной 34; рычага35 и поводка Зб сброса и пружины 37 возврата последних в исходное положение.Механизм 4 вращения суппортов 5 и зажатия свариваемых деталей 6 содержит корпус38 и два полых шпинделя 39, которые кинематически связаны с червяком 40 через червячные колеса 41, сменные шестерни 42 и 43 скорости сварки, червяки 44 и червячные колеса45. Вал 46 червяка 40 телескопически связанс валом 19 привода 2 автомата, В полыешпиндели 39 вставлены штоки 47 с пружинами 48. Концы штоков 47, входящие в контактсо свариваемыми деталями б, выполнены ввиде усеченных конусов.Полые шпиндели 39 через шестерни 49 и 50настройки длины дуги сварного шва фрикционно связаны с кулачками 51 и однооборотными дисками 52 механизма 7 управления, которые вращаются на осях 53. На однооборотных дисках 52 сделаны уступы, с которымивзаимодействуют упоры 54, связанные с электромагнитами 55, а выступы кулачков 51 воз.действуют на микропереключатели 56.Механизм 4 снабжен микропереключателями 57 включения сварочных головок 8 и блокировки включения их при отсутствии свариваемой детали на рабочей позиции и микропереключателями 56 выключения сварочных головок 8. Причем микропсреключатель 54 установлен так, что его рычаг находится надштоком 47.Лвтомат имеет две рабочие позиции 1 У и Ии, следовательно, два рабочих полых шпинделя 39, конструкция которых идентична,Предлагаемый автомат работает следуюшим образом,Перед началом работы включают электродвигатель 9, который далее работает без остановок. При этом постоянное вращение от двигателя передается на полый шпиндель 39,верхнюю полумуфту однооборотной муфты 11и шестерни 49 и 50 настройки длины дугисварного шва,Собранную для сварки деталь устанавливают на суппорт 5 одной из загрузочных позиций (1, 11, 111) и включают кнопку Пускна пульте управления, При этом включаетсяэлектромагнит 12, который отводит рычаг 13от пальца 15. Пружина 14 сцепляет нижнююполумуфту муфты 11 с вращающейся верхнейполумуфтой. После сцепления муфта 11 с кулачком 17 делают один оборот, в конце которого палец 15, скользя по скосу возвратившегося в исходное положение рычага 13,вновь расцепляет муфту 11.За время одного оборота муфты 11 и кулака 17 происходит:подъем корпуса 38, подъем светозащитныхщитков 29 через тягу 30, рычаг 31 и шток 32;подъем съемника 33 со сваренной деталью 6и вывод фиксатора 24 из гнезда поворотнойпланшайбы 23 через валы 18 и 20, шестерни27, кривошип 21 и рычаг 25;выстой в верхнем положении корпуса 38 смеханизмом 4, поворот планшайбы 23 кривошипом 21 и мальтийским крестом (на чертеже не показан) на /, оборота, сброс рычагом35 и поводком Зб сваренной детали б в таруи возвращение их в исходное положение пружиной 34;опускание корпуса 38 с механизмом 4, штока 32 со сьемником 33 и светозащитнымищитками 29. При этом захваты съемника 33,встречая сваренную деталь, расходятся, а,пройдя ее, под действием пружины 34 сходятся, подготавливая съем сваренной детали ссуппортом 5 при следующем цикле, Щитки29 накрывают на рабочих позициях 1 Ч и Исвариваемые детали, защищают глаза рабочих от светового воздействия электрическойдуги. Фиксатор 24 поворотной планшайбы 23под действием пружины 26 входит в гнездопланшайбы 23, фиксируя его.Во время опускания механизма 4 вращающийся шток 47 своей конусной частью входитв контакт со свариваемой деталью (на рабочих позициях 1 Ч и И), осевое перемещениеего прекращается. Корпус 38 с механизмом 4,опускаясь, сжимает пружину 48 и зажимаетсвариваемую деталь, которая начинает вращаться. При дальнейшем движении вниз корпуса 38 верхний конец штока нажимает на рычаг микропереключателя 57, который даеткоманду сварочным головкам 8 на подачу проволоки, т. е. на начало сварки вращающейсядетали 6.При отсутствии свариваемой детали 6 нарабочей позиции шток, не встречая ее на своем пути, продолжает опускаться вместе скорпусом 38 и не включает микропереключатель 57,Одновременно с выдачей команды на начало сварки от микропереключателя 57 срабатывает электромагнит 55, отводя упор 54 от уступа диска 52. При этом диск 52 с кулачком 51, ранее проскальзывавшие относительно вращающейся шестерни 50 за счет упора 54, совершают один оборот, в конце которого кулачок 51 воздействует на микропереключатель 56, включающий сварочные головки и включающий электромагнит 12. Цикл повторяется,Подбором шестерен 49 и 50 обеспечивают получение заданной длины дуги сварного шва.Точная настройка для получения заданной длины дуги сварного шва осуществляется разворотом диска 52 относительно кулачка 51, которые связаны друг с другом торцовой круговой греоенкой и болтами.Производительность автомата по сравнению с серийно выпускаемым автоматом увеличилась вдвое. Цикл автомата при наложении шва диаметром 60 мм составляет 15 - 18 сек, вспомогательное время - около 3 сек,Формула изобретения1. Автомат для сварки кольцевых швов в среде защитных газов, содержащий станину,6на которой установлены поворотная планшайба с вращающимися суппортами, сварочные головки, механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей, механизм управления и электропривод, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, надежности работы автомата и удобства в эксплуатации, механизм вращения суппорта и зажатия свариваемых деталей выпол нен в виде двух полых шпинделей с подпружиненными штоками, кинематически связанных с электроприводом и механизмом управления, при этом в механизм вращения суппортов и зажатия свариваемых деталей вве дены микропереключатели включения, блокировки и выключения сварочных головок, а механизм управления выполнен в виде кулачков, кинематически связанных с микропереключателями выключения сварочных головок 20 и жестко скрепленных с дисками, которые кинематически связаны с микропереключателями включения и блокировки сварочных головок,2. Лвтомат по п, 1, отличающийся тем, 25 что поворотная планшайба связана с электроприводом посредством телескопического вала.. Купрякова Тскред А. Каиышникова Корректор Л, Бра Редакт Заказ 1578/9ЦНИИ:.1 ипографця, пр. Сапунова,Изд.,й 14 о 5 осударстве:шого компте но делагн пзобретеш 3035, Москва, )1(-35, РаТираж 1178 Подпта Совета Министров СССРи открытийшская наб., д. 4(5