Устройство для определения загрузки подъемного сосуда

Ло Я пнсная груп А. А,УСТРОЙСТВО елоцерковский,и Н. В. ШапочДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАГПОДЪЕМНОГО СОСУДА 1961 г. за738966/24-.7 открытий при Совете ъ 1 нн аявлено 20 июля тров СССР тений митет по делам из ллетене изобретений5 за 1962 г. убликовано установок с асинхроннымия времени разгона привода Устройство для подъемных, шахтныхприводом, использующее принцип измеренизвестно.Отличительная особенность предложенного изобретения заключается в выполнении самого устройства для определения загрузки подъемного сосуда, что упрощает введение в систему информации о загрузке указанного сосуда и позволяет осуществить более точное регулирование скорости шахтной подъемной машины.На фиг. 1 приведена примерная зависимость времени разгона привода от загрузки подъемного сосуда, где 1 - время разгона привода Я - загрузка подъемного сосуда, 1 ч - время разгона порожнего сосуда; на фиг. 2 приведена принципиальная схема устройства, основанного на принципе измерения времени разгона подъемного двигателя; на фиг, 3 приведена схема устройства для определения загрузки подьемного сосуда.Катушка шагового искателя ШИ последовательно соединена со своим нормально закрытым контактом ШИ. При приключении такой схемы к источнику питания ротор шагового искателя начинает вращаться. Подбирая конденсатор С, можно подобрать необходимую скорость вращения ротора.Приключение схемы к источнику питания производится нормально открытым блок-контактом контактора ускорения 2 У, а отключение нормально закрытым блок-контактом последнего контактора ускорения 7 У.Таким образом, вращение ротора шагового искателя происходит в течение времени между срабатываниями контакторов ускорения сосуда. Угол, на который успевает повернуться ротор, пропорционален загрузке подъемного сосуда.Между зажимами шагового искателя включены сопротивления Л, составляющие схему потенциометра, Питание 1 подается на потенциометр, с которого можно снимать напряжение прямопропорциональное и обратнопропорциональное загрузке сосуда.Для установки щеток шагового искателя в исходное положение к началу следующего цикла используется самоход искателя, осуществляемый с помощью соединенных между собой зажимов в одном ряду (за исключением зажима нулевого положения) и движущейся по ним щетки Щ 1.Включение схемы на установку щеток в нулевое положение осуществляется с помощью нормально закрытых контактов реле Р, которое оывает включенным в течение цикла подъема и обесточивается по окончании цикла.Для увеличения скорости шагания искателя при установке щеток в нулевое положение конденсатор С отключается от катушки искателя нормально открытыми контактами реле Р.Последовательно с контактами 2 У и 7 У в цепи питания катушки шагового искателя включены нормально закрытые контакты реле начала замедления - РНЗ. Это для того, чтобы шаговый искатель не начал шагать в период замедления, когда в процессе регулирования может оказаться, что контакты 2 У и 7 У замкнуты. Реле начала замедления включается в начале замедления и отключается после окончания цикла подъема.На фиг. 3 дана схема устройства для определения загрузки подъемного сосуда, которое может быть выполнено с применением потенциометра с приводом ползунка от серводвигателя, включаемого на время между срабатыванием контакторов 2 У и 7 У роторной станции подъемного двигателя. Перед циклом подъема ползунок потенциометра Р, находится в исходном положении у зажима 3 и при этом нажат концевой выключатель КВ. Обмоткас фазосдвигающим конденсатором С двухфазного асинхронного короткозамкнутого серводвигателя через нормально закрытые контакты реле начала замедления РНЗ подключена к обмоткепитающего трансформатора Тр. В начале цикла подъема включается реле Р, которое замыкает свой нормально открытый контакт, включенный последовательно с контактами 2 У и 7 У контакторов роторной станции подъемного двигателя.После включения контактора 2 У вторая обмотка серводвигателя оказывается подключенной к обмотке П питающего трансформатора Тр и серводвигатель через редуктор начнет разворот ползунка потенциометра Я, Разворот ползунка будет длиться до тех пор, пока не включится контактор 7 У, который разомкнет свой нормально закрытый контакт в цепи питания обмотки П серводвигателя.Угол разворота ползунка потенциометра й будет пропорционален времени разгона подъемного двигателя машины, а это время, как было сказано выше, пропорционально загрузке подъемного сосуда.Так как на зажимы потенциометра 1 - 3 подано постоянное найряжение И, то с зажимов 2 - 3 можно снимать напряжение прямо-пропорциональное загрузке подъемного сосуда, а с зажимов 1 - 2 напряжение обратно-пропорциональное загрузке сосуда.В начале замедления срабатывает реле начала замедления РНЗ, которое своими нормально закрытыми контактами отключит обмоткусерводвигателя от питающего трансформатора. В результате этого серводвигатель не сможет включиться и изменить положение ползунка потенциометра Р, хотя во время замедления и может оказаться, что контакты 2 М и 7 У в цепи питания обмоток П серводвигателя будут замкнуты. После окончания цикла подъема реле РНЗ и Р обесточатсяМ 145321 и своими нормально закрытыми контактами подключат первую обмотку ерводвигателя к обмотке 1 трансформатора, а обмотку П серводвигателя к обмотке УП питающего трансформатора.Напряжение обмотки 1 П в два раза выше напряжения обмотки П питающего трансформатора.Таким образом, в период паузы серводвигатель со скоростью в два раза большей, чем была скорость разворота в период разгона польемного двигателя, будет разворачивать в прежнем направлении ползунок потенциометра Я до тех пор, пока ползунок не станет в исходное положение и не нажмет концевой выключатель КВ. Сработав, последний отключит обмотку П серводвигателя от питающего трансформатора, и схема устройства для определения загрузки подъемного сосуда будет подготовлена к работе для следующего цикла подъема.Для исключения влияния колебания напряжения на скорость серводвигателя, питающий трансформатор Тр должен подключаться к источникуу стабилизированного переменного напряжения.Предмет изобретенияу стройство для определения загрузки подъемного сосуда шахтной подъемной установки с асинхронным двигателем, выполненное на принципе измерения времени разгона привода, отл и ч а ю щееся тем, что, с целью упрощения введения в систему информации для осуществления точного регулирования скорости шахтной подъемной машины, в нем применен шаговый искатель, включающийся на самоход на период между срабатыванием второго и последнего контакторов ускорения и поворачивающий свой ротор на угол, пропорциональный загрузке подьемного сосуда. иг 1 ШИо3