Устройство для питания сварочной дуги и управления процессом сварки

(19) 9 0 51) 4 БРЕТЕ ПИСАНИ АВТОРСКОМУ Я/ ЕЛЬСТ У зации горения. ду последовательно с блок, дешифратор, ма работы, синтез блок и блок прогр а также задатчик ной характеристик очнои проволо артовым возбу ем, второи вход ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 405676, кл. В 23 К 9/00, 1971.Источник питания МА с 500 фирмы КЕМРР 1 (финляндия). Инструкция по эксплуатации и обслуживанию.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПИТАНИЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СВАРКИ, содержащее сварочный трансформатор, вторичная обмотка которого через дроссель соединена с одним входом управляемого выпрямителя, другой вход которого через датчик сварочного тока соединен с другим концом вторичной обмотки сварочного трансформатора, к управляющим входам управляемого выпрямителя подключены выходы формирователя управляющих импульсов, первый вход которого через фаэовращатель и формирователь внешней вольт-амперной характеристики соединен с датчиком сварочного тока, другие входы фазовращателя подключены к концам первичной обмотки сварочного трансформатора, а также эадатчик и двигатель подачи сварочной проволоки и задатчик величины сварочного ножа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения качества сварного соединения эа счет стабилизации процесса сварки и улучшения параметров возбуждения дуги за счет исключения отстрела электрода при сварке плавящимся электродом в среде защитного га,а, з него введены блок стабилии, датчик касания,единенные входнойформирователь режи.тор, логическийммного управления,нешней вольт-ампердатчик подачии, задатчик типа программ, последовательно соединенные .эадатчик временных интервалов и формирователь временных интервалов, задатчик вида импульсных последовательностей, задатчик длительности позиций импульсных последовательностей, последовательно соединенные эадатчик длительности фронтов, формирователь фронтов, модулятор и блок управления приводом подача сварочной проволоки, причем управляемый выпрямитель выполнен по схеме двойного тиристорного моста, выход последнего подключень через датчик касания к высокочастотному стартовому возбудителю,а параллельно входу управляемого выпрямителя подключен блок стабилизации горения дуги, вход которого под. ключен к блок . формирования управляющих импульсов, другой выход которого соединен с высокочастотным формирователя управляющих импульсовсоединен с блоком программного управления, а третий вход формирователя управляющих импульсов соединенс вторым выходом синтезатора, третийи четвертый выходы которого соединены соответственно.с вторым входоммодулятора и вторым входом формирователя фронтов, второй, третий ичетвертый входы синтезатора соедине 11785571 178557 Составитель Г. ЧайковскийТехред М.Пароцай Корректор В.Бутя Редактор С. Лис аказ 698 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Тираж 1085 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, РаувПодписноекомитета СССРоткрытийкая наб д. 4/51178557 ны соответственно с вторым выходомформирователя фронтов и с задатчиком вида импульсных последовательностей и с задатчиком длительностипозиций импульсных последовательностей, третий и четвертый входы модулятора соединены соответственно сзадатчиком величины сварочного токаи с вторым выходом блока программного управления, а выход модуляторасоединен с вторым входом фазовращателя, третий вход которого соединенс третьим выходом блока программногоуправления, четвертый, пятый, шестойи седьмой выходы последнего соединены соответственно с вторым входом формирователя внешней вольт-амперной характеристики, вторым входом формирователя временных интервалов, вторым.входом логического блока и с первымвходом блока управления приводомподачи сварочной проволоки второй,третий и четвертый входы блока программного управления соединены со 1Изобретение относится к сварочному производству и может быть применено при сварке легких, цветных и черных металлов неплавящимся и плавящимся электродами, импульсными токами переменной и постоянной полярности, а также модулированными импульсами тока.Цель изобретения - повышение качества сварного соединения за счет 10 стабилизации процесса сварки и улучшения параметров возбуждения дуги эа счет исключения отстрела электрода при сварке плавящимся электродом в среде защитного газа. 15На фиг.1 показана блок-схема предлагаемого устройства, на фиг.2 временные диаграммы работы Формирователя управляющих импульсов, двойного тиристорного моста, блока стаби О лизации горения сварочной дуги, результирующего напряжения на дуговом промежутке в режиме формирования импульсов постоянной прямой полярности и в режиме Формирования импульсов постоянной прямой полярности, работь высокочастотного стартового возбудиответственно с задатчиком типапрограмм работы устройства, выходомформирователя временных интервалови вторым выходом дешифратора, второйвход формирователя режима работы устройства соединен с задатчиком режима,задатчик внешней вольт-ампернойхарактеристики соединен с третьимвходом формирователя внешней вольтамперной характеристики, второй итретий выходы датчика сварочноготока соединены соответственно стретьим входом логического блока ивторым входом блока управления приводом подачи сварочной проволоки, выходи третий вход которого соединены соответственно с двигателем подачи сварочной проволоки и с задатчиком скорости подачи сварочной проволоки, адвигатель подачи сварочной проволокичерез датчик подачи сварочной проволоки соединен с четвертым входомблока управления приводом подачисварочной проволоки. 2теля дуги на фиг. 3 - циклограммы,поясняющие работу составных узловустройства при сварке неплавящимсяэлектродом в среде защитных газови при управлении кнопкой или касанием электрода об изделие; на фиг.4циклограммы поясняющие работу составных узлов устройства при сваркеплавящимся электродом в среде защитных газов и при управлении кнопкой или касанием электрода об изделие на Фиг.5 - циклограммы, поясняющие работу составных узлов устройства при сварке плавящимся электродом, на фиг. 6 - варианты огибающих импульсов сварочного тока, получаемых за счет амплитудно-импульсной модуляции, Формирования переднего и заднего фронта и синтеза импульсных последовательностей; нафиг. 7 - временные диаграммы,поясняющие работу дешифратора.Устройство состоит (фиг.1) изсварочного трансформатора 1, дросселя 2, блока 3 стабилизации горениясварочной дуги, двойного тиристорного моста 4, датчика 5 касания, высо1178557 4модулятором 16, формирователем 10управляющих импульсов, через формирователь 14 внешней вольт-ампернойхарактеристики - с задатчиком 13внешней вольт-амперной характеристии датчиком 7 сварочного тока. Формирователь 10 управляющих импульсов соединен с блоком 3 стабилизациигорения сварочной дуги, двойньи ти 1 О ристорным мостом 4, высокочастотным,стартовым возбудителем 6 дуги, синтезатором 22 режима работы устройства. Формирователь 6 временных инФтервалов соединен с задатчиком 34 .временных интервалов. Модулятор16 соединен с задатчиком 11величины сварочного тока, формирователем фронтов 17, синтезатором 22 режима работы . устройства.2 О Формирователь фронтов 17 такжесоединен с задатчиком 12 длительности фронтов, синтезатором 22 режимаработы устройства. Логический блок21 соединен с датчиком 7 сварочного. 25 тока, синтезатором 22 режимаработыустройства. Последний также соединенс задатчиком 27 вида импульсныхпоследовательностей, задатчиком 28длительности позиции импульсных последовательностей, формирователем 23режима работы устройства. Блок управления приводом подачи сварочнойпроволоки соединен с датчиком 7 сварочного тока, задатчиком 19 скоростиподачи сварочной проволоки, двигателем 8 подачи сварочной проволоки,который связан с датчиком 9. Форми-рователь 23 режима работы устройства через дешифратор 24, входноеустройство 30 соединен с кнопкой 31 40управления: кочастотного стартового возбудителя6 дуги, датчика 7 сварочного тока,двигателя 8 подачи сварочной проволоки, датчика 9 скорости подачи сварочной проволоки, формирователя 10управляющих импульсов, задатчика 11величины сварочного тока, задатчика 12 длительности фронтов, задатчика 13 внешней вольт-амперной характеристики, формирователя 14 внешнейвольт-амперной характеристики фазовращателя 15, модулятора 16, формирователя 17 фронтов, блока 18 управления приводом подачи сварочнойпроволоки, задатчика 19 скорости подачи .сварочной проволоки блока 20программного управления процессомсварки, логического блока 21, синтезатора 22 режима работы устройства,формирователя 23 режима работы устройства дешифратора 24, электромагнитного газового клапана 25, формирователь 26 временных интерваловзадатчика 27 вида импульсных последовательностей, эадатчика 28 длительности позиций импульсных последовательностей, задатчика 29 режима работы устройства, входного блока 30,кнопки 31 управления, струйного реле 32, задатчика 33 типа программработы устройства, задатчика 34 временных интервалов. Двойной тиристорный мост содержит в каждом плечедва встречно-параллельно соединенныхтиристора. При этом вторичная обмотксварочного трансформатора 1 черездроссель 2, датчик 7 сварочного токасоединена с блоком 3 стабилизации горения сварочной дуги и одной диагональю двойноготиристорного моста 4,вторая диагональ которого через датчик 5 касания, высокочастотный стартовый возбудитель 6 дуги соединенас дуговым промежутком. Блок 20программного управления процессом 45сварки соединен с формирователем 10управляющих импульсов, фазовращателем 15, модулятором 16, блоком 18 управления приводом подачи сварочнойпроволоки, датчиком 5 касания, логическим блоком 21, дешифратором 24,формирователем 26 временных интервалов, эадатчиком 33 типа программработы устройства, струйным реле 32,электромагнитным газовым клапаном 5525, формирователем 14 внешней вольтамперной характеристики. Фазовраща"тель 15 соединен с внешней сетью,Рассматривается работа устройства на примере сварки неплавящимся электродом в среде защитных газов при сварке длинными швами (фиг. 3,1,2,4, 6 а,8 Ь я,я,к,).Дтя этого задатчиком 33 типа программ работы устройства устанавливают необходимую програм. му сварки. В том случае, когда необходимо произвольно выбрать для данной сварки вольт-амперную характеристику, необходимо задатчиком 13 внешней вольт-амперной характеристики перевести формирователь 14 внешней вольт-амперной характеристики в ручной режим выбора характеристики и им же выбрать необходимую характеристику. По необходимости задатчиком 345 10 15 20 25 30 35 40 50 55 временных интервалов задают время "нарастание тока", "заварка кратера" "продувка", "зажигание дуги", "газ после сварки", Задатчиком 11 величи ны сварочного тока задают величину сварочного тока выбранной полярности. Задатчиком 29 режима работы устройства задают метод управления режимом работы устройства дистанционный или местный. При подключении устройства к промышленной электросети напряжение подается на первичную обмотку сварочного трансформатора 1 и фазовращатель 15. При этом все составные узлы устройства устанавливаются в исходное состояние, при котором фазовращатель 15, Формирователь 10 управляющих импульсов, блок 18 управления приводом подачи сварочной проволоки заблокированы, полярность сварочного тока прямая.1При подаче охлаждающей жидкости в ,систему срабатывает струйное реле 32, которое своим сигналом разблокирует блок 20 программного управления процессом сварки. Задатчиком 29 режима работы устройства задают вид сварочного тока при местном управлении или кнопкой 31 управления при дистанционном управлении. Напряжение от выводов вторичной обмотки (Фиг.2 а) подается к одной диагонали двойного тиристорного моста 4. При касании электрода об изделие или нажатии 3и отпускании кнопки управления 31 включается электромагнитный газовый клапан 25 (Фиг. 3,1 а). Одновременно блок 20 программного управления процессом сварки снимает запрет с Формирователя 26 временных интервалов, где включается отсчет выдержки времени "продувки" (фиг. 3,1 Р фиг, 7,1, 2), По истечении данной выдержки времени сигналом с блока 20 программного управления процессом сварки включается отсчет выдержки времени 1"зажигание дуги" (Фиг. 3.15) Формирователя 26 временных интервалов. В момент включения отсчета выдержки времени "зажигание дуги" сигналом с блока 20 программного управления процессом сварки разблокируется Фазовращатель 15 и канал управления высокочастотным стартовым возбудителем 6 дуги в Формирователе 1 О управляющих импульсов. Фазовращатель 1.5, получив разрешение, вырабатывает импульсы, положение которых относительно напряжения изменяется вовремени в зависимости от выдержкивремени "нарастание тока" (фиг. 3, М,фиг. 7.1,2 ж) до заданного задатчиком 11 значения величины сварочноготока. С фазовращателя 15 импульсыподаются на формирователь 10 управляющих импульсов, который синхронно импульсам фазовращателя 15формирует импульсы управления(Фиг.28), которые приходят на управляющие электроды тиристоров устройства стабилизации горения сварочнойдуги 3, двойного тиристорного моста 4 и высоковольтного стартового возбудителя 6 дуги, формирующие импульсы напряжения, показанные на Фиг.2 б г,ж,Импульсы напряжения на дуговом промежутке (фиг.2) формируются следующим образом. При подаче импульсов управления на управляющие электроды четырех тиристоров двух плеч двойного тиристорного моста 4, что обеспечивает задатчиком 29 режима работы устройства, в момент времени, когда в верхней точке диагонали тиристорного моста 4 находится положительный полупериод синусоиды, два тиристора, находящихся в противопо-ложных плечах моста 4, открываются и в это же время подается н двойной тиристорный мост 4 импульс ьлпряжения со стабилизатора (фиг.2) горения сварочной дуги, в результате чего напряжение части синусоиды (Фиг.2 5) и напряжение импульса стабилизации горения дуги суммируются и через открытые тиристоры, датчик 5 касания, высокочастотный стартовый возбудитель 6 дуги подаются на дуговой промежуток (фиг.2). В следующий момент времени при присутствии в верхней точке диагонали двойноготиристорного моста 4 отрицательной полуволны синусоиды открывается следующая пара тиристоров в двух других плечах, и процесс повторяется. В это время на электрод и изделие приходят . с высокочастотного стартового возбудителя 6 дуги высоковольтные высокочастотные импульсы (фиг.2 Ж) которые пробивают дуговой промежуток и возбуждают дугу между электродом и изделием. При этом сварочный ток возрас- тает по экспоненте эа время "нарастание тока" (фиг. 3.1 й) от 0 до за7 11785 данного (фиг. 3.1, фиг. 7.1,2 ), а в случае отсутствия данной выдержки времени сварочный ток возникает от 0 до заданного скачком (фиг. 3,2 Сигнал, снимаемый с датчика сварочного тока 7, через логический блок, блок 20 программного управления про" цессом сварки блокирует отсчет выцерж. ки времени "зажигание дуги" (фиг.3.1 ь) и канал управления высокочас тотным стартовым возбудителем 6 дуги в формирователе 10 управляющих импульсов. Далее процесс горения сварочной дуги может продолжаться столько, сколько требуется. В том 15 случае, когда потребуется прервать процесс сварки, необходимо нажать и отпустить кнопку 31 управления или отвести электрод от изделия на расстояние, когда сварочная дуга раз рывается, В том случае, когда процесс сварки прерывается разрывом сварочной дуги, то разблокируются сигналом с логического блока 21 отсчет выдержки времени нзажигание 25 дуги" и работа высокочастотного стартового возбудителя дуги (фиг. 3.2,4,6 В). После окончания выдержки времени зажигание дуги сигналом с блока 20 программного управления процессом сварки блокируется работа Фазовращателя 15 и включается отсчет выдержки времени "газ после сварки" (Фиг. 3.2,4,5, 6) формирователя 26 временных ин-тервалов, после окончания которой35 устройство устанавливается в исходное состояние. В том случае, если появляется необходимость включения сварочного тока, не дожидаясь оконча 40 ния отсчета выдержки времени "газ после сварки", необходимо нажать и отпустить кнопку управления или коснуться электродом изделия; В этом случае блокируется отсчет выдержки времени "газ после сварки", разблокируется отсчет выдержки времени "зажигание дуги" формирователя 26 временных интервалов (фиг, 3,6 ю, 3) и фазовращатель 15. Следователь, но, на дуговом промежутке присутствуют импульсы напряжения переменной полярности (фиг,2) и высокоочастотные стартовые импульсы (фиг.2 Ж), которые снова возбуждают 55 сварочную дугу. При прерыеании процесса сварки кнопкой 31 управления без заварки кратера необходимо нажать и отпустить кнопку 31 управления, при этом на выходе входного устройства формируется импульсный сигнал (фиг. 7.1 я), который своим задним фронтом формирует импульс считывания йа счетчик импульсов дешифратора 24 (фиг. 7.15). Через 1 с после отпускания кнопки 31 управления формируется сигнал дешифрирования информации счетчика (фиг, 7.13). В результате дешифрования с дешифратора 24 формируется сигнал, который подается на блок ДО программного управления процессом сварки.- Сигнал блокирует работу фазовращателя 15 и включает отсчет выдержки временигаэ после сварки, после окончания которой устройство устанавливается в исходное состояние. При нажатии и удержании кнопки 31 управления в нажатом состоянии через 1 с формируется дешифратором 24 и подается на блок 20 программного управления процессом сварки сигнал (Фиг. 7.2 А) включения отсчета выдержки времени "заварка кратера , в течение которой сварочный ток спадает по экспоненте от заданного до нуля (фиг. 3,1); Фиг. 7.2. При отпускании кнопки 3 управления формируется импульс считывания (фиг. 7.2 1). на счетчик импульсов дешифратора 24, информация которого через 1 с дешифруется. В результате формируется сигнал (Фиг. 7.2 н), который подается в блок 20 программного управления процессом сварки, где формируется сигнал блокировки фазовращателя и включения отсчета выдержки времени газ после сварки" (фиг . 3, 1, 2 а, фиг . 7 .2 л) . Информация счетчика дешифратора 24 сбрасывается сигналом сброса (Фиг.7 2 Й, который формируется через 0,1 с после прохождения сигнала де- . шифрирования (фиг. 7,2). Сигнал начала цикла формируется как датчиком 5 касания так и дешифратором 24 (фиг. 7.1,2 3 ) при нажатии и отпускании кнопки 31 управления (фиг, 7.1 2 ц) указанным способом . В том случае, если в процессе прохождения выдержки времени "зажигание дугин дуга по какой-то причине не возбуждена, а следовательно, отсутствует сигнал с датчикатока, то логический блок 21 переводит блок 20 програкчного управления процессом5 О 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 сварки на сокращенный цикл работы(фиг. 3.3) "режим ложное срабатывание". При отключении отсчета ньщержки времени "заварка кратера" задатчиком 34 временных интервалов отключение сварочного тока происходитскачком от заданного до 0 (фиг. 3.2В том случае, если подача охлаждающей жидкости прекращается в моментпрохождения выдержек времени "продувка",зажигание дуги", то блок20 программного управления процессом сварки отсутствием сигнала соструйного реле 32 блокируется и устанавливается н исходное состояние.При наличии сварочного торса блокируется работа фазонращателя 15 ивключается отсчет выдержки времени "газ после сварки". При переводеустройства задатчиком 33 типапрограмм работы устройства в режимсварки короткие швы н момент возникновения сварочного тока отсчет выдержки времени "зажигание дуги" неблокируется, и при ее окончанииблокируется работа фазонращателя 15и включается отсчет выдержки времени "гаэ после снарки 11 (фиг. 3,5 ж).Для перевода источника н режим амплитудно-импульсно-модулированной импульсной последовательности сварочного тока необходимо задатчиком 27вида импульсных последовательностейзадать необходимую последовательность импульсов (фиг. 6.1-14), задатчиком 34 временных интервалов задать выдержку времени "блокировказажигания дуги", задатчиком 28 длительности позиций импульсных последовательностей задать необходимуюдлительность позиций, эадатчиком12 длительности фронтов необходимозадать требуемую длительность переднего и зацнего фронта импульсовсварочного тока (фиг.68,5а,),В случае местного выбора режима ра 1боты устройства 29 выбрать режимамплитудно-импульсной модуляциисварочного тока, а н случае дистан-ционного выбора режима работы устройства необходимо нажать и отпустить кнопку 31 управления четыреразаПри этом счетчик дешифраторасчитывает четыре импульса (фиг.7,56). Через 1 с информация счетчика дешифрируется импульсом дешифрирования (фиг. 7,5 Г), а эа.тем импульсом сброса через 0,1 с (фиг. 7.5 Е) счетчик обнуляется. В момент прохождения импульса дешифрирования формируется импульс переключения (фиг. 7,5) формирователя 23 режима работы устройства, который переводит синтезатор 22 режима работы устройства в режим генерации выбранной импульсной последовательности (фиг. 6.1,14). Заданная импульсная последовательность, приходя на формирователь 10 управляющих импульсов, коммутирует соответствующие каналы управления двойным тиристорным мостом, приходя на модулятор 16 и формирователь 17 фронтов, приводит их н действие. При этом последующая позиция импульсной последовательности формируется только тогда, когда прекращается процесс формирования заднего фронта предьщущей позиции. Втом случае, если н амплитудно-импульсно-модулированной последовательности импульсов тока имеетсяпауза, то в момент прохождения данной позиции на логический блок 21приходит сигнал с синтезатора 22режима работы устройства, в результате которого логический блок 21 формирует сигнал блокировки отсчета выдержки времени "зажигание дуги , включает отсчет выдержки времени "блокировка зажигания дуги", который проходит на блок 20 программйого управления процессом сварки.После отсчета выдержки времени"блокировка зажигания дуги" н блоке20 программного управления процессом сварки формируется сигнал раэблокировки выдержки времени "зажигание дуги" и разблокировка высокочастотного стартового возбудителя6 дуги. В случае необходимостидистанционного перевода устройстван режим сварки импульсным токомпостоянной обратной полярности неОбходимо нажать и Отпустить кнопку31 управления, дважды. В результате на выходе дешифратора формируется указанным способом сигнал(фиг, 7.3 Ф), который переводит устройство в необходимый режим сварки.Таким же образом происходит перевод устройства н режим сварки импульсным током переменной полярности (фиг. 7.4). Для этого необ1178557 ного (4.1,2,3,5,6 ). После окончания отсчета выдержки времени нарастание тока" сигналом с блока 20программного управления процессомсварки меняется внешняя вольт-амперная характеристика устройства на .жесткую (фиг.4, а также направление подачи сварочной проволоки 10 (фиг.4). В том случае, если приотводе сварочной проволоки от изделия происходит прерывание сварочнойдуги (фиг. 4.2), то сигналом с датчика 7 тока через логический блок 21блок 20 программного управления. процессом сварки блокирует отсчетвыдержки времени "нарастание тока",включается отсчет выдержки временизажигание дуги меняется направле 20ние подачи сварочной проволоки. Врежима сварки "короткие швыи послеокончания отсчета выдержки времени"зажигание дуги" (фиг. 4,5 6) форми- .25руЕтся сигнал блокировки подачи сварочной проволоки (фиг.4,5) перевода на крутопадающую характеристику(фиг. 4,5) включения отсчета выдержки времени "заварка кратера" 0(фиг. 4,51), в течение которойсварочный ток спадает по экспонентеот заданного до нуля. После окончания отсчета выдержки времени иэаварика кратера включается отсчет выдержки времени игаз после сварки" 5 (фиг. 4,5 и). Во всех остальных случаях прохождения цикла сварки физические процессы идентичны указанным случаям при сварке неплавящимся электродом в среде защитного га-за. Для перевода устройства насварку плавящимся электродом беэзащитного газа необходимо задатчиком 33 типа программ работы устройства перевести устройство напрограмму сварки плавящимся электродом без защитных газов. При этомблокируется отсчет выдержки времении и ипродувка , газ после сварки",и изаварка кратера и работа блока управления приводом датчика 5 касания формирует сигнал, который приходит на блок 20 программного управления процессом сварки, гдевключает отсчет выдержек времениизажигание дуги", инарастание тока"(фиг. 5.1 д) и разблокирует работуфазовращателя 15, а поэтому на дуговом промежутке присутствуют имходимо нажать и отпустить кнопку 31 управления три раза (фиг. 7.4 а), в результате чего формируется сигнал перевода см. фиг. 4 с, который, воздействуя на формирователь 23 режима работы устройства, переводит в режим сварки импульсным током переменной полярности. При необходимости перевода устройства с заданного режима в исходный, необходимо нажать и отпустить кнопку 31 управления столько раз, сколько требуется для установки заданного режима. В результате чего формируется сигнал, который устанавливает устройство в исходный режим сварки. Для перевода устройства на сварку плавящимся электродом в среде защитного газа необходимо задатчиком 33 типа программ работы устройства перевести устройство на программу сварки плавящимся электродом в среде защитных газов. При этом блокируется работа высокочастотного стартового возбудителя 6 дуги и разблокируется работа блока 18 управления при.водом подачи сварочной проволоки. Задатчиком 19 скорости подачи сварочной проволоки установить необходимую скорость подачи. Запуск цикла сварки как и в предыдущем случае происходит касание электрода об ,иэделие или нажатием и отпусканием кнопки 31 управления. В момент 3 включения отсчета выдержки времени и изажигание дуги на блок 18 управления приводом подачи сварочной проволоки с блока 20 программного управления процессом сварки посту пает сигнал, разрешающий движение сварочной проволоки на изделие (фиг. 4.1,2,3,4,5,6 у). При соприкосновении сварочной проволоки с изделием датчиком 5 касания форми руется сигнал, который включает отсчет выдержки времени "нарастаниетока" (фиг. 4.1,2,35,6,), разблокирует фазовращатель 15, а такжеменяет сигнал движения сварочной 50проволоки на противоположный. Врезультате при плавном отходе отизделия сварочной проволоки и крутопадающей внешней вольт-ампернойхарактеристике возбуждается малоамперная дуга, ток которой в течениевыдержки времени "нарастание тока"по экспоненте возрастает до задан- /пульсы напряжения заданной полярности, Высокочастотные высоковольтяые импульсы (фиг.24 с) пробивают дуговой промежуток и возбуждают сварочную дугу. Сигнал с датчика 7 токаблокирует отсчет выдержки времени"зажигание дуги". При этом в момент начала отсчета выдержки времени "зажигание дуги" при необходимосги возможно включение выдержки вреиени "нарастание тока", в результаге прохождения которой сварочныйток нарастает по экспоненте от 0цо заданного (фиг. 5.1 ). В случаепрерывания времени "зажигание дуги"(фиг. 5.2 р), в течение которого на дуговом промежутке присутствуют импульсы напряжения, при необходимостиимеется возможность возбуждения дуги(фиг. 5.2). Предлагаемое устройство позволяетполучить более качественную сваркуна малых толщинах металла вследствие О получения малых значений тока, снижение расхода электроэнергии за счетполучения малых значений тока, снижение расхода электроэнергии ввидуамплитудно-импульсной модуляции им пульсов сварочного тока, а также засчет более точного подбора режимасварки.Ф