Автомат для изготовления коммутационныхпроводов

О Л И С А Н И Е 436412ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик30124-7 2.71 (21) 17 аявле с присоединением заявки Мооударотвенный комитеСовета Министров СССРоа делам иэоеретенийи открытий(03.8) пуоликова ия описания 29.05.75 ата опублик 72) Автор цзобретешп. Бурта-Гапанови ильнюсский завод счетных машин им. В. И. Лени 71) Заявитель 54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕН ПРОВОДОМУТАЦИОН Н Ь 2 Известные автоматы для изготовления коммутационных проводов, содержащие шаговый транспортер с установленными на нем зажимами для провода и приспособлениями для отрезки провода, разделки его концов, надевания и обжатия наконечников, установленными вце его, а также устройство с челночным движением рабочего органа для образования петель провода, сложны по конструкции и це обеспечивают возможности изготовления гибких проводов с трубчатыми наконечниками.Автомат, согласно изобретецшо, отличается от известных тем, что, с целью устранения указанных недостатков, его транспортер выполнен в виде поворотного диска, преимущественно с укреилецнымц на нем лотками для петель провода; иа поворотном диске автомата установлены опоры для концов проводов, выполненные в виде подвижных элементов, смонтированных у зажимов; петлеобразующее приспособление выполнено в виде толкателя с роликом, расположенным в исходном положении со стороны диска, обращенной к приспособлению для надевания наконечников, и направляющей, обеспечивающей исрсмещеиие ролика между парами зажимов провода; отрезное приспособление установлено в последующей за иетлеобразовацием позиции; а приспособление для надеваиия наконечников снаожецо цен трирующимэлементом, иодвижнь 1 м в направлении, параллельном оси вращения диска, и взаимодействующим последовательно с подвцжнымиопорными элементами.При этом автомат снабжен дополнительноприспособлением, загибающим жилу провода,установленным в позиции, предшествующейнадеванию наконечника.1 п На фиг, 1 изображен коммутационныйшнур, изготовляемый на автомате предложеццой конструкции; на фиг. 2 - кицематическаясхема автомата; на фиг. 3 - рабочие позицииавтомата в технологическом порядке (в раз 15 вертке); ца фиг. 4 - парный зажим проводас подвижной опорой для его концов; цафиг. 5 - приспособление для надевания наконечников; иа фиг. б - приспособление длязагибания жилы провода (в плане),20 Автомат предназначен для изготовлениякоммутационных, преимущественно мишур.цых, проводов 1 (фиг, 1) с трубчатыми наконечниками 2. При этом конец жилы 3 провода загнут в зону 4 обжима наконечника.25 Как показано на фиг, 2 и 3, автомат содержит шаговый транспортер, выполценный вниде поворотного диска 5 с установленнымииа нем парными зажимами б провода (болееподробно показанными на фиг, 4), лотками 7з 0 для размещения петель провода и отдельными подвижными элементами 8 (фиг. 4), смонтированными у зажимов и служащими опорой для концов проводов.Вне диска в рабочих позициях по окружности установлены приспособления 9, 10, 11, 12,И и 14 (фиг, 2 и 3) для образования петельпровода, их отрезки, разделки концов, загибаиия жилы, надевания и обжатия наконечников соответственно. При этом приспособлецие 9 для образования петель выполнено в 10виде толкателя 15 с роликом 16, расположенным в исходном положении (показано пунктиром ца фиг, 3) со стороны 17 диска, обращенной к приспособлению для надевания наконечников. Направляющая 18 (фиг. 2) петлеобразователя .обеспечивает перемещениеролика между парами прикимов 19 - 19(фиг. 3),В позиции 22, предшествующей позиции 23надевания наконечников, установлено приспособление 12 для загибания жилы, котороеболее подробно показано на фиг. 6, 2,5П р и с и особл е н и е 1 3 дл я н а де в а и и я наконечников выполнено двухместным и представляетсобой ползуи 24 (фиг. 5) с двумя отверстиями 25, соосиыми гнездам 26 для концов проводов на подвижном элементе 8 парного зажима в позиции 23. Корпус 27 обеспечиваетдвижение ползуна 24 параллельно оси отверстия 25. При этом иолзун связан с водилом28, расположенным в продольном пазу 29корпуса 27. Соосно с отверстиями 25 в ползу- з 5не 24 размещены цилиндрические толкатели30. Через окно 31 в паз 32 ползуна введенвибролоток 33 для подачи наконечников 2 иасборку.Приспособления 14 для обжима наконечииков установлены в 2-х рабочих позициях 34 и35 (фиг. 3).Парные зажимы б установлены иа стороне17 диска 5 с точным окружным шагом, Парный зажим состоит из корпуса 36 (фиг. 4), в 45котором под крышками 37 подвижно установлены два Г-образных прижима 19. Прукипы38 воздействуют на прижимы, стремясь опустить их к центру диска 5 до упора в площад.ки 39 и 40 на корпусе 36. В корпусе размещен 50направляющий хвостовик 41 подвижного элемента 8 с гнездами 26 для концов зажатогопровода. Подвижной элемент имеет возможность перемещаться параллельно оси диска 5.Приспособление 12 для загибания жилы 55(фиг. 6) состоит, например, из корпуса 42,под крышкой 43 которого находятся ползуиы44 и 45, разжатые пружиной 46. На ползуие44 на оси 47 свободно посажены крылья 48,на концах которых имеются штифты 49, входящие в паз 50 ползуна 45. В ползуие 44установлен штифт 51, проходящий через окно52 крышки 43.Приводом автомата служит электродвигатель 53, связанный ременной передачей 54 с 05 червячным редуктором 55 (фиг. 2). Выходной вал редуктора является главным валом 56 автомата, на котором с помощью ступицы 57 свободно установлен диск 5 с зажимами б, а также жестко закреплен блок 58 кулачков и кривошип 59 привода шиберного бункера 60 для наконечников. От главного вала 56 с помощью цилиндрических 61 и конических 62 шестерен осуществляется привод вспомогательного вала 63 с кулачком поворота 64 и кривошипом 65 кулисного механизма бб, связанного шатуном 67 с петлеобразователем 9. На ступице 57 со стороны, противоположной диску 5, закреплен диск 68 с пальцами 69. Количество и угловой шаг последних равны количеству и угловому шагу парных зажимов б на диске 5. Пальцы 69 поочередно взаимодействуют с кулачком поворота 64. Блок 58 кулачков через систему рычагов (на чертеже ие показано) и суппорт 70 с толкателями и водилами 71 взаимодействует с зажимами 6 и приспособлениями 10 - И в соответствую. щих рабочих позициях. Приспособления 14 для обжатия наконечников содержат в себе пневморычажный привод (на чертеже не показано).Вибролоток 33, осуществляющий связь шиберного бункера 60 с приспособлением И для надевания наконечников, имеет свой автономный электропривод 72.Двигатель 53 ременной передачей 73 связан с валиком 74, на конце которого насажен ведущий ролик 75 механизма 76 размотки бун. та провода. Холостой ролик 77 этого механизма установлен на плече коромысла 78, взаимодействующего с электромагнитом 79,Автомат имеет бунтодержатель 80, карман- накопитель 81 и глазок 82 для провода, а также снабжен толкателями 83 (фиг. 4) и рычагами (ца чертеже не показано), воздей. ствующими на прижимы 19 и подвижные элементы 8 в соответствующих позициях,При работе автомата провод закладывается на оунтодержатель 80, конец провода пропускается между роликами 75 и 77, через карман-накопитель 81, глазок 82 (фиг. 2) и закрепляется в следуюшей за петлеобразова. нием позиции так, что провод огибает при этом ролик 16 петлеобразователя 9 (пунктир на фиг, 3),Наконечники 2 насыпаются в бункер 60 (фиг. 2), откуда они при работе автомата с помощью шиберного устройства, приводимого в движение от главного вала 56 и кривошипа 59, поступают в вибролоток 33 с двумя до. рожками (иа чертеже це показано) и, ориен. тируясь в нем, попадают далее в двухместное приспособление 13 для надевания наконечников,Кинематическая цепь автомата обеспечивает выполнение на каждой рабочей позиции своих операций за один оборот главного вала 56. При этом рабочие движения приспособлений 10 - 14 от кулачкового блока 58 и петлеобразователя 9 от кривошипа 65 и кулисного5механизма бб, а также удаление готового шнура из зажимов б посредством специального устройства (на чертеже не показано) выполняется при неподвижном диске 5. После возврата рабочих органов указанных приспособлений в исходное положение диск 5 кулачком поворота 64 через пальцы 69, диск 68 и ступицу 57 поворачивается на 1 шаг.Во время рабочего хода осуществляются следующие операции (фиг. 3).В позиции 21 петлеобразовання ролик 16 с толкателем 15 проносит провод 1 нод поднятые толкателямп 83 прижимы 19 парного зажима 6, укладывая его на площадки 39 н в гнезда 26 подвижного элемента 8 (фиг. Зн 4). При достижении роликом 16 крайнего положения в конце рабочего хода толкатель 83 опускается, и провод зажимается прижимами 19 под действием пружин 38. После этого ролик 16 возвращается в исходное положение, а образованная петля провода остается в лотке 7 (фиг. 2). После выхода его за пределы парного зажима б происходит поворот диска 5 на один шаг. В результате петля переносится на следующую позицшо, н провод снова оказывается перед роликом, как это показано пунктиром на фнг. 3. Глазок 82 при этом задает определенное положение проводу и с помощью прикима (на чертеже не показано) создает постоянное небольшое натяжение прн подаче провода в зажимы б.Длина провода в автомате определяется ходом толкателя 15 с роликом 16 и регулируется изменением радиуса качания кулнсного механизма бб (фиг. 2).Провод 1 при подаче в зажимы б поступает нз кармана-накопителя 81, куда он сматывается из бунта посредством механизма 76 размоткн. С помощьо специального датчика в кармане-накопителе н реле времени в электроцепи автомата (на чертеже не показано) производится управление электромагнитом 79, который периодически поджимает через коромысло 78 холостой ролик 77 к ведущему ролику 75 и зажатый карман-накопитель 81. После использования запаса провода в кармане датчик подает сигнал, н процесс повторяется.Таким образом, провод поступает в зажимы 6 автомата под небольшим н стабильным натяжением, заданным в глазке 82 и не зависящим от больших н неравномерных нагрузок при размотке бунта. Это позволяет строго выдерживать длину упругого коммутационного провода,Приспособление 10 для отрезки провода (ноз. 20), выполненное в виде ножниц, установлено так, что рез приходится на середину расст 05 ння мех(ду правым нрикнмОм ОднОГО закима 6 и левым прикимом следующего за цим зажима 6, После отрезки у петли образуются концы, как показано пунктиром на фиг. 3 в позиции 20.Приспособление 11 для разделки концов провода оснащено двумя парами ножей (по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 о 5 60 65 одной па 1 е на каждый конец провода) и взаимодействует с подвикнм элементом 8, который перед снятием изоляции выходит навстречу ножам и вымря мляет гнезда и и 26 концы провода, Пары ножей, управляемые от соответствующего кулачка и супно 1 та 70, сходятся, надрезают изоляцию до жилы н стягивают ее, оставляя оголенные концы.Позиция 22 загибания жилы предшествует позиции 23 надевания наконечников. Установленное в цей приспособленце 12 для зап 1 банпя жилы ца 90 к осн провода раоотаст следующим образом (фпг, 6).Ползун 45, а вместе с ннм через пружину 46 и ползун 44 подаются влево навстречу зажиму б. П 1 п этом подвпкно 1 элемент 8 ВВ 1- двинут, н своими гнездамп 26 вьшрямляет концы провода с оголеннои жилой. В крайней левом положении ползун 44 от упора штифта 51 в левуо стенку окна 52 останавливается. В этот момент ось 47 оказьвается на уровне среза изоляции на концах провода, а оголенные жилы легли (н слегка отогнулись в стороны) на крылья 48. Прн дальнейшем движении ползуна 45 его наз 50 через штифты 49 воздействует на крылья 48, разворачивая пх вокруг осн 47 навстречу концам провода. Тем самым крылья нажимают на жилы н фиксируют нх загнутое положение прижимом к изоляции, опирающейся ца гцезда 26 подвижного элемента 8, Затем приспособленце н подвижной элемент возвращаотся в исходное положение.Работа приспособления 13 для надевания наконечников происходит во взаимодействии с подвижным элементом 8. Сначала нолзун 24 (фиг, 5) водплом 28 подается влево навстречу выдвинутому вперед подвижному элементу 8. Концы провода при этом выпрямлены (жила загнута на 90) н слегка выступают за торец подвижного элемента. Ползун 24 почти касается сВОпм торцом подв 1 кнОГО элемента, н в этот момент выступающие концы провода оказываются пойманными фаскамп отверстий 25 (каждый конец своим отверстием). На пшая с этого момента происходит совместное движение влево ползуна 24 н подвнкного элемента 8 до остановки нх в крайнем положении (для подвижного элемента 8 это это положение исходное) . Прп этом загнутая ранее на 90 жила отверстием 25 полностью загибается ца изоляцшо, Отверстие 25 имеет диаметр, равный наибольшему наружному диаметру наконечника 2, а также диаметру цилиндрического толкателя 30. С помощью толкателя 30 наконечник 2, лежащий на дпе паза 32 ползуна 24, отделяется от других наконечников, лежащих в впбролотке,3, и загоняется в отверстие 25, цадеваясь прп этом на находящийся в нем конец провода с загнутой жилой. После этого толкатель 30 останавливается, а ползун 24 движется вправо в исходное положение (толкатель, таким образом, удерживает надетый наконечник на коппс провода прн движении назад ползуна).После остановки ползуна 24 толкатель 30 также отходит вправо, и очередной наконечник из вибролотка 33 под своим весом и весом других наконечников опускается на дно паза 32.Значительные габариты приспособления 14 для обжатия наконечников (вызванные большими усилиями обжатия) потребовали размещения данной операции в двух разнесенных позициях 34 и 35, так что в позиции 34 обжимается один левый, а в позиции 35 - один правый наконечник. По командам от соответствующего кулачка на главном валу 5 б (путем воздействия его на микропереключатель и подачи электросигнала воздухораспределителю) срабатывают пневмоцилиндры приспособления 14, сводящие и разводящие через систему рычагов обжимной инструмент (на чертеже не показано).Готовый шнур (с надетыми и обжатыми наконечниками) попадает на позицию сброса, в которой зажим б раскрывается и специальное устройство выбрасывает изделие из лотка 7 в приемный ящик автомата (на чертеже не показано),Такая конструкция автомата позволяет изготовлять коммутационные шнуры из гибких, в частности мишурных, проводов с трубчатыми наконечниками с производительностью не менее 1500 шнуров/ч и благодаря простоте переналадки на различные типоразмеры может использоваться не только в массовом, но и в мелкосерпйном многономенклатурном производстве. Предмет изобретения 1. Автомат для изготовления коммутационных проводов, содержащий шаговый транспортер с установленными на нем закимами для провода и вне его приспособлениями для образования петель провода, их отрезки, разделки концов, надевания и обжатия наконечников, снабженный опорой для концов прово дов, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности изготовления гибких, в том числе мишурных, проводов с трубчатыми наконечниками и упрощения конструкции автомата, упомянутый транспортер выполнен 15 в виде поворотного диска, преимущественно сукрепленными на нем лотками для петель провода; указанная опора выполнена в виде отдельных подвижных элементов, смонтированных на диске у зажимов; петлеобразую щее приспосооление выполнено в виде толкателя с роликом, расположенным в исходном положении со стороны диска, обращенной к приспособлению для надевания наконечников, и направляющей, обеспечивающей перемеще ние ролика между парами зажимов провода;отрезное приспособление установлено в последующей за петлеобразованием позиции, а приспособление для надевания наконечников снабжено центрирующим элементом, подвиж ным в направлении, параллельном оси вращения диска, и взаимодействующим последовательно с подвижными опорными элементами.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, чтоон снабжен приспособлением, загибающим 35 жилу провода, установленным в позиции,предшествующей надеванию наконечника.аказ 643цниипи г ппсп бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфни и книжной торговл М 2020арствениого комитета о делам изобретений сква, Ж, Раугпска 1 ирак г 60 Совета Монист открытий наб д. 4/5