Установка для загрузки контейнера лотками

315344 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ПАТЕНТУ Союз Соеетеюа Социалистическиз РеспубликЗависимый от патентаЗаявлено 15.Ч,1968 (ЛЪ 1240090/28-13) Приоритет 15.Ч.1967,ЕЕ, ВНР МПК В 65 д 61/00 А 01 2700Комитет по аелате изобретений и открытий при Совете Министров СССРЪ ДК 637.332,335(088.8) Опубликовано 21.1 Х.1971. Бюллетень28 Дата опубликования описания 2.Х 11,1971 Авторыизобретения ИностранцыЛасло Брестьянски, ференц Пирошка, Иозеф Варга, Гежа Божидари Шомбор Ханк(Венгерская Народная Республика) Иностранная фирма Элелмижерипари Гепдьяр ес Жерело Валлал ЫЙВЬ.1.);,Г(Венгерская Народная Республика)щБЛрс";-г:.,;., Заявитель УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРА ЛОТКАМИ Изобретение относится к области молочной промышленности, а именно к ее сыродельной отрасли.Известна установка для загрузки контейнера лотками, например, с сырами, которая состоит из транспортера, подающего или отводящего лотки, двух вертикальных транспортеров с уголками - полками для подъема и фиксации лотков, Между двумя последними транспортерами расположен толкатель, установленный на подвижной каретке и предназначенный для перемещения лотков в горизонтальной,плоско,сти,Для обеспечения выгрузки лотков из контейнера толкатель,предлагаемой установки снабжен рядом попарно расположенных захватов. Каждый захват представляет собой шарнирно укрепленный рычаг, одно плечо которого имеет фрикционную накладку, а другое связано с поршнем пневмоцилиндра. При этом все пневмоцилиндры объединены общим коллектором подачи газа с нагнетательными и выпускными клапанами.Для удобства в работе и обеспечения надежного центрирования лотков при загрузке и выгрузке установка снабжена платформой и фиксаторами для размещения контейнера.Чтобы автоматизировать ,процесс загрузки и,выгрузки, установка оснащена системой концевых выключателей, управляющих включением приводов транспортеров и толкателя в заданной последовательности.На фиг. 1 изображена предлагаемая установка с контейнером; на фиг. 2 - контейнер 5 на платформе; на фиг. 3 - установка, видсо стороны отводящих транспортеров; на фиг. 4 - то же, со стороны подводящего транспортера; на фиг. 5 - то же, при работе цепных транспортеров; на фиг, 6 - то же, 10 при загрузке контейнера; на фиг, 7 - то же,при выгрузке; на фиг. 8 - толкатель, частичный разрез.Установка для загрузки контейнера лотками и их выгрузки состоит из каркаса 1, на 15 котором расположены два вертикальных цепных транспортера 2, приводимые в движение электродвигателем 3 через привод 4. На цепях жестко закреплены пары уголков-планок 5 на расстоянии одна от другой, соответству ющем расстоянию между полками контейнера б, на которых размещены лотки 7 с сыром 8.Между транспортерами может перемещаться толкатель 9, установленный на подвижной 25 каретке 10 и снабженный рядом попарно расположенных захватов. Каждый захват выполнен в виде шарнирно укрепленного рычага 11, одно плечо которого имеет фрикционную накладку 12 из материала с большим ЗО коэффициентом трения, а другое связано споршнем пневмоцилиндра 13. Пневмоцилиндры объединены общим коллектором 14 подачи газа с нагнетательными клапанами 15 и выпускными клапанами 16, которые управляются соответственно штоками 17 и 18 от уноров 19 и 20.Приводится каретка 10 в движение электродвигателем 21 через зубчатую пару (колесо 22 и рейку 23) .Для отвода лотков 7 с сыром 8 имеются роликовые отводящие транспортеры 24, 25, управляемые концевыми выключателями 26, 27.Контейнер б устанавливается в каркасе 1 на платформу 28, снабженную упорами 29, скошенными внутрь, и фиксаторами в виде неподвижных вилок 30 и подвижных вилок 31. Привод последних осуществляется под действием веса контейнера б через систему штанг 32, 33 и 34 с,противовесом 35, Причем штанга 33 воздействует на концевой выключатель Збкоторый входит в систему управления перемещением каретки 1 О. В нормальном положении благодаря противовесам 35 подвижные вилки 31 находятся в вертикальном положениивниз, Для установки контейнера б на платформу 28 может быть, применено механизированное погрузочное средство 37.На уровне каждой пятой пары уголков - планок 5 установлен кулачок 38, который, взаимодействуя с концевым выключателем 39, останавливает движение транспортеров 2,При работе установки для загрузки контейнеров лотками 7 с сыром 8 в толкателе 9 нет захватов, а имеется гладкая поверхность 40, Для подачи лотков,с сыром применен роликовый подводящий транспортер 41, в зоне которого установлен концевой выключатель 42. На каждой паре уголков - планок 5 установлен кулачок 43, который взаимодействует с концевым выключателем 44, а на каждой пятой - кулачок 45 и соответственно ему концевой выключатель 46. В верхней части каркаса 1 расположен концевой выключатель 47,Для выгрузки контейнера предлагаемая установка работает следующим образом.Погрузочное средство 37 подвозит контейнер 6 с лотками 7, на которых размещен сыр 8, вводит его в упоры 29 и устанавливает на неподвижные вилки 30. Контейнер б собственным весом давит на штангу 33, которая, опускаясь, во-первых, переводит благодаря перемещению штанг 34 и 32 подвижные вилки 31 в горизонтальное, фиксирующее положение, а во-вторых, благодаря перемещению штанги 34, воздействует на концевой выключатель Зб, который выводит каретку 10 из застопоренного ,положения,Одновременно цепные транспортеры движутся вниз, пока кулачок 38 не начнет,взаимодействовать с концевым выключателем 39, который приводит в движение каретку 1 О с толкателем 9. При этом каретка, подходя к правому крайнему положению, нажимает упором 19 на шток 17 пагнетательного клапана 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 15 таким образом, чтобы сжатый газ начал поступать в коллектор 14, а оттуда в пневмоцилиндры 13. Благодаря этому, рычаги 11 сходятся навстречу один другому и зажимают накладками 12 лоток 7. Затем каретка 10 с толкателем 9 движется в обратном направлении, вытягивая лотки 7 с сыром 8 из контейнера б и устанавливая их на уголки - планки 5, При этом, подходя к крайнему левому положению, шток 18, упираясь в упор 20, открывает выпускной клапан 16, газ выходит из пневмоцилиндров 13 и под действием пружин (на чертежах не показаны) рычаги 11 расходятся, освобождая лотки 7. В это время цепные транспортеры 2 начинают опускаться, пока лоток 7, лежащий на нижней паре уголков в план 5, не введет в действие концевой выключатель 26. В результате этого транспортеры 2 останавливаются, а роликовый транспортер начинает работать, выводя лоток 7 с сыром 8 из каркаса 1. Попадая на роликовый транспортер 25, лоток 7 пажмает па концевой выключатель 27, благодаря которому цепные транспортеры 2 опускают очередной лоток 7 на транспортер 24.Пустой контейнер б снимается с платформы 28 и на нее погрузочным средством 37 устанавливается новый контейнер, загруженный лотками с сыром,Для загрузки контейнера предлагаемая установка работает следующим образом,Лоток 7 с сыром 8 проходит по роликовому транспортеру 41 и вводится в нижнюю пару уголков - планок 5, где он воздействует на концевой выключатель 42, благодаря которому останавливается транспортер 41 и приводятся в действие цепные транспортеры 2. При подъеме каждой пары уголков - планок 5 их кулачки 43 взаимодействуют с концевым выключателем 44, и транспортеры 2 останавливаются, а транспортер 41 подает новый лоток 7 с сыром 8. После подъема каждой пятой пары уголков - планок 5 кулачок 45 через концевой выключатель 46 приводит в действие каретку 10 с толкателем 9, которыйдвигаст лотки 7 с сыром 8 в контейнер б. Возврат каретки 10 в исходное положение происходит после взаимодействия ее с концевым выключателем 47. 3 а полнепный контейнер б снимается с платформы 28 и на нее устанавливается пустой контейнер. Предмет изобретения 1, Установка для загрузки контейнера лотками, например, с сырами, состоящая из подающего лотки транспортера, двух вертикальных транспортеров с уголками-полками для подъема и фиксации лотков и расположенного между транспортерами вертикального толкателя, установленного на подвижной каретке и предназначенного для перемещения лотков в горизонтальной плоскости, отличтощаяся тем, что, с целью обеспечения выгрузки лотков из контейнера, толкатель снабжен рядом315344 иг. 1 попарно расположенных захватов, каждый из которых представляет собой шарнирно укрепленный рычаг, одно плечо которого снабжено фрикционной накладкой, а другое связано с поршнем пневмоцилиндра, при этом все пневмоцилиндры объединены общим коллектором подачи газа с нагнетательным и выпускным клапанами.2. Установка по п, 1, отличающаяся тем, что, с целью удобства вработе и обеспечения надежного центрирования лотков при загрузке и выгрузке, она снабжена платформой с упорами и фиксаторами для размещения контейнера.5 3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаясятем, что, с целью автоматизации процесса загрузки и выгрузки, она снабжена системой концевых выключателей, управляющих включением приводов транспортеров и толкателя 10 в заданной последовательности, 315344315344 2 27 22 Составитель С. Могилевскийсдактор В. Ф, Смирягина Тскред Е, Борисова Корректор Е И Усо унова, 2 шограрпя, 11 аказ 3334 2 Изд1";3ЦНИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, К, Райш Тираж 473открьпий при Соскан наб., д. 4,5 Подписно Министров СССР