Шаговый конвейер автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 65 б 25 04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ИДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ иович,(54) (5) ШАГОВ ТИЧЕСКОЙ ЛИ вижную раму, подьемно-перемещ ми, программную ефЬ СР ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Московскоекое бюро автоматных станков(56) Авторское с655617, кл. ВПатент США.опублик. 1972. специальное конструкторсических линий и специальЫЙ КОНВЕЙЕР АВТОМАНИИ, содержащий неподсвязанную с приводом, ающую штангу с рычага- штангу, размещенные наНапро 3 инл Нож ноя Угторео ЯО 1234311 неподвижнои раме на осях ощупывающие рычаги и базовые опорные планки неподвижной рамы с призмами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, ощупываюшие рычаги снабжены опорными призмами и упорами, при этом ось каждого из ощупывающих рычагов расположена перед упором по ходу транспортирования, а плоскость симметрии опорной призмы каждого из ощупывающих рычагов расположена между его осью и упором, причем базовые опорные планки снабжены закрепленными вдоль них и под углом к ним дополнительными базовыми опорными планками с призмами, при этом основные базовые опорные планки неподвижной рамы установлены на последней посредством осей, параллельных продольной оси конвейера.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях для обработки валов, отличающихся длиной и расположением базовых опорных поверхностей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера.На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1, транспортирование коленчатого вала с четырьмя шатунными шейками; на фиг. 3 - то же, с пятью шатунными шейками; на фиг. 4 - то же, с шестью шатунными шейками; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 6 - конвейер, в изометрии; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 8 - вид В на фиг. 2; на фиг. 9 - вид Г на фиг. 7.Шаговый конвейер автоматической линии содержит шаговые конвейеры 1 и расположенные между ними ориентирующие устройства 2 с каретками 3. Шаговые конвейеры 1 включают неподвижные рамы 4, внутри которых размещены подъемно-перемещающие штанги 5, которые снабжены рычагами 6 со скосами 7 и призмами 8, и программные штанги 9 с приводами (не показаны). Подъемно-передающие штанги 5 для перемещения вверх и вниз имеют приводы вертикального перемещения, а вперед и назад - приводы продольного перемещения (не показаны). Для осуществления согласованного перемещения подъемно-перемещающих 5 и программных 9 штанг имеется привод (не показан) На программных штангах 9 с помощью рычагов 10 и 11 шарнирно установлены планки 12, которые совместно с рычагами 10 и 11 образуют взаимодействующие друг с другом шарнирные параллелограммы. На каждой из планок 12 размещен упор 13. Ось 14 качания каждого из рычагов 11 программных штанг 9 жестко связана с рычагом 11 и снабжена роликом 15, предназначенным для взаимодействия со скосом 7 рычага 6 подъемно-перемещающей штанги 5. На неподвижных рамах 4 конвейера 1 размещены базовые опорные планки 16 с призмами 7. Вдоль базовых опорных планок 16 под углом к ним закреплены дополнительные базовые опорные планки 18 с призмами 19. При этом базовые планки 6 с дополнительными планками 18 выполнены поворотными вокруг осей 20, размещенных в рамах 4 параллельно продольной оси конвейеров 1. Напротив базовых опорных планок 16 на рамах 4 установлены ощупывающие рычаги 21 с возможностью качания (поворота) на осях 22 под действием собственного веса при изменении положения их центра тяжести, а именно при освобождении их от действия детали на позициях конвейеров 1. Каждый из ощупывающих рычагов 21 снабжен опорной призматической поверхностью 23 для размещения фланцевого конца коленчатого вала, упором 24 для взаимодействия с неподвижными рамами 4 при фиксировании рычагов в вертикальном положении и скосом 25 для взаимодействия с упорами 13 планок 12 программных штанг 9. Ось 22 качания каждого из ощупывающих рычагов 21 расположена перед упором 24 по ходу конвейера, а плоскость симметрии призмы 23 проходит между осью 22 качания и упором 24, При этом призмы 23 ощупывающих рычагов 21, призмы 17 базовых опорных планок 16 и призмы 19 дополнительных планок 18 расположены друг напротив друга.На неподвижных рамах 4 конвейеров 1 . установлены упоры 26 конечного положения, а между рамами 4 и базовыми планками 16 размещены пружины 27 для фиксирования положения планок 16 и 18 при повороте вокруг осей 20. Каждая из кареток 3 ориентирующих устройств 2 снабжена роликами 28 для базирования фланцевого конца коленчатого вала. С противоположной стороны каретки 3 размещены под углом одна к другой опорные планки 29 и 30 для базирования другого конца коленчатого вала. При этом на планках 29 и 30 расположены базирующие ролики 31. Планки 29 и 30 выполнены поворотными вокруг осей 32. На каретках 3 также установлены упоры 26 конечного положения, а между кареткой 3 и опорными планками 29 и 30 размещены пружины 27 для фиксирования положения планок 29 и 30 при повороте вокруг осей 32. Ориентирующие устройства 2 имеют линейки 33 и 34 для разворота транспортируемых коленчатых валов. Шаговый конвейер работает следующим образом.Перенос транспортируемых деталей, в частности коленчатых валов, осуществляют подъемно-перемещающие штанги 5 с рычагами 6 на один шаг за один цикл своего движения. Перенос осуществляется при ходе подъемно-перемещающих штанг 5 вверх, вперед (по направлению хода конвейеров) и вниз с поднятыми рычагами 6.При ходе подъемно-перемещающих штанг 5 вверх рычаги 6, взаимодействуя своими призмами 8 с коренными шейками коленчатых валов, поднимают их над призмами 17 базовых опорных планок 16 и над призмами 23 ощупывающих рычагов 21, При перемещении вперед и вниз подъемно-перемещающие штанги 5 переносят валы на один шаг. Если на последующих позициях отсутствуют коленчатые валы, то ощупывающие рычаги 21 на этих позициях под действием моментов весов плеч поворачиваются вокруг осей 22, занимают наклонное положение (фиг. 8) и призматические поверхности 23 оказываются развернутыми для приема коленчатых валов, Двигаясь вперед и вниз, подъемно-перемещающие штанги 5 перемешают валы, размещенные в призмах 8 рычагов 6. Транспортируемые валы начинают взаимодействовать фланцевыми концами с призматическими поверхностями 23 рычагов 21, Под действием валов рычаги 21 поворачиваются вокруг осей 22 до взаимодействия упоров 24с рамами 4 и занимают вертикальное положение. При продолжении движенияподъемно-перемещающих штанг 5 вниз коленчатые валы укладываются на призмы 17 планок 16 и призмы 23 рычагов 21. При этомрычаги 6 находятся в поднятом положении. 1 ОПри движении подъемно-перемещающихштанг 5 назад рычаги 6 наезжают на упоры, неподвижно зкрепленные на рамах 4конвейеров 1 (не показаны), и опускаются.Перенос валов призмами 8 рычагов 6 осуществляется только при поднятом положении15этих призм,При дальнейшем перемещении подъемноперемещающих штанг 5 назад рь 1 чаги 6 поднимаются или остаются в опущенном положении в зависимости от положения роликов 15, установленных на осях 14 качаниярычагов 11 программных штанг 9.Положение роликов 15 зависит от положения ощупывающих рычагов 21 при их взаимодействии скосами 25 с упорами 13 планок 12программных штанг 9.25При движении программных штанг 9вперед (по ходу конвейера) при наличиив опорных призмах 17 и 23 коленчатых валов ощупывающие рычаги 21 занимают вертикальное положение, скосы 25 подняты и невзаимодействуют с упорами 13 планок 12.Ролики 15 не поднимаются, и рычаги 6подъемно-перемещающих штанг 5 остаются вопущенном положении, В случае отсутствияна призмах 17 и 23 коленчатых валов ощупывающие рычаги 21 под действием моментов весов плеч развернуты на осях 22 и35занимают наклонное положение. При этомскосы 25 рычагов 21 опущены вниз, и придвижении программных штанг 9 вперед по ходу транспортера рычаги 2 скосами 25 взаимодействуют с упорами 13 планок 2. При 40этом происходит поворот рычагов 10 и 11.Так как оси 14 качания рычагов 11 жестко соединены с рычагами 11, то при повороте последних происходит поворот осей 14.При повороте осей 14 ролики 15, расположенные на них, поднимаются, В поднятом 45положении ролики 15 при движении подъемно-перемещающих штанг 5 назад взаимодействуют со скосами 7 рычагов 6. Рычаги 6поднимаются и занимают положение дляподъема и переноса коленчатых валов насвободные позиции конвейеров 1. Подъемроликов 15 осуществляется на всех позициях, предшествующих позиции, на которойотсутствуют валы, независимо от наличиявалов на предшествующих позициях, так какпри повороте рычагов 10 и 11 планки 12,установленные шарнирно на программных штангах 9, поднимаются и, взаимодействуя с другими планками 12 на предшествующих позициях, поворачивают рычаги 10 и 11.В результате все планки 12, предшествующие позиции, на которой отсутствуют детали, поднимаются.С последней позиции конвейеровколенчатые валы подъемно-перемещающими штангами 5 переносятся на базирующие ролики 28 и 31 кареток 3. Каретки 3 перемещаются из положения загрузки в положение разгрузки, при этом шатунные шейки коленчатых валов взаимодействуют с линейками 33 и 34 и коленчатые валы разворачиваются. С позиции разгрузки коленчатые валы передаются в сориентированном положении на следующие конвейеры для перемещения к станку в соответствии с технологическим процессом либо непосредственно на станок для обработки.При необходимости транспортирования коленчатых валов, имеющих различное число шатунных шеек, а вследствие этого, и другое расположение базовых опорных поверхностей базировать коленчатые валы в тех же призмах невозможно (см. фиг, 2, 3 и 4). При этом смещение базовых опорных поверхностей может быть как по высоте, так и по длине валов, т.е. валы могут иметь другие диаметры для базирования и другое расположение в осевом направлении базовых поверхностей.Для базирования коленчатых валов с измененным расположением базовых опорных поверхностей изменяют расположение базовых призм, Для этого на неподвижных рамах 4 конвейеров 1 осуществляют поворот базовых опорных планок 16 вокруг осей 20. При повороте планок 16 с призмами 17 под базовую опорную поверхность валов подводят планки 18 с призмами 19 (см. фиг. 3, 4 и 7). При этом конструктивное выполнение планок 18 позволяет разместить базовые опорные поверхности смещенными по длине и высоте относительно первоначального расположения на планках 16. Таким образом обеспечиваются новые базовые опорные поверхности для транспортирования валов с другим расположением базовых опорных поверхностей.Так как транспортируемые валы с конвейеров 1 поступают на ориентирующие устройства 2, то на последних также производят смену базовых опорных поверхностей. Для этого осуществляют поворот планок 29 вокруг осей 32 и под валы подводят планки 30, занимая положение под базовыми опорными поверхностями валов. Изменение положения базовых опорных поверхностей по высоте и длине относительно первоначального на планках 30 и 18 согласовано.Траекасроя дРиюпм проьраминсб шванси1234311Вид 80 ог, 8 3 8 ц 1 гСоставитель Л. Расторгуева Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов Заказ 2690/25 Тираж 833 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам Изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4