Патектно-техк-гекаясчвлног(а

О П И С А Н И Е 27240ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских СоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.111.1967 ( 1146040/25-8) Кл, 49 а, 68 присоединением заявкиПК В 23 Ъ Приоритет Комитет по дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССРубликовано 12 Х.1970. Ьюллетень17 К 62,-312,6:621.643 .41(088,8) Дата опубликования описания 2.Х 1.19 вторзобретен А. М. Логаев ВСЕСОЮЗНАЯ1 т НТЬО ТгХЕ,Г,КАР Заявитель ОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРУГЛЫХ ДЕТАЛЕ овыша 25 Поточная линия используется при обработке круглых деталей с резьбовыми отверстиями, например деталей для соединения трубопроводов.Известна поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отверстиями, содержащая инструментальные головки, шпиндели заготовок с центрирующе-зажимными приспособлениями, шаговое транспортирующее устройство и бункеры. 10В предлагаемой поточной линии для обработки круглых деталей центрирующе-зажпмные приспособления выполнены в виде рычажных механизмов параллелограммного типа, взаимодействующих с поворотно-поднима ющими устройствами, снабженными призмами для укладки заготовок с транспортирующего устройства, а также для съема заготовок с призм и их установки на транспортирующее устройство, линия снабжена механиче скими руками, содержащими привод из зубчатых колес и исполнительный рычажный механизм.Такое выполнение поточной линии пет производительность обработки.На фиг, 1 показана монтажная схема предлагаемой поточной линии, состоящая из двух групп приставок по б шт.; на фиг, 2 - циклограмма щаговых перемещений заготовок и их обработка группой приставок из б шт 30 на фиг. 3 и 4 - приставка для выполнения операций торцевания и зенкования; на фиг. 5 и б - приставка для нарезания резьбы; на фиг, 7 - центрирующе-зажимное приспособление приставок; на фиг. 8 - поворотно-поднимающее устройство приставок; на фиг. 9 - общин привод для группы приставок, выполняющих операцию нарезания резьбы с реверсивно-тормозным и командным устройствами; на фиг. 10 - план левой и правой рук для обслуживания приставок, выполняющих три операции: торцевание, зенкование и нарезание резьбы,Поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отврестиями содержит группу из шести автоматов-приставок 1 для торцеванпя и зенкования деталей, группу из б шт. автоматов-приставок 2 для нарезания резьбы (или зенкерования), общий привод 3, состоящий из электродвигателя и редуктора со сменными шестернями для группы приставок, общий привод 4 с реверсивно-тормозным и командным устройствами для группы автоматов-приставок 2, общее для поточной линии пазовое транспортирующее устройство Б для шагового перемещения заготовок, механические руки 6, с единым приводом 7, пред. ставляющим собой гидроцилиндр с поршнем, шток-рейкой для вращения шестерни с пружинным устройством для обслуживания приставок, механические руки 8 для съема обработанных изделий с транспортирующего устройства 5 и раскладки их в соответствую.цие емкости по типам.Количество пристазок в группе определяется наиболее рациональным расположением загоговок в шаговом расстоянии между приставками. Каждая группа приставок установлена ца общей станине.Приставка для торцевзния и зенковапия состоит цз корпуса 9, качающихся головок 10, центрирующе-зажимного приспособления 11, поворотно-поднимающего устройства 12 для перемещения и подъема заготовок в зону действия цен грируоще-зажимого приспособления, гидропровода 13 качания головки, гидро- привода подач 14. Вращательное движение шпиндели 15 головок получают от вала 16 через коническую шестершо 17, блок-двойку конических шестерен 18, конические шестерни 19 и цилиндрические шестерни 20 и 21.Приставка для нарезапня резьбы состоит из корпуса 22, поворотных головок 23, центрируоще-захдвного приспособления, поворотцо-поднимающего устройства для переъещения и подъема заготовок в зону действия цептрирующе-закмного приспособления. Вращательное движение шпиндели поворотных головок 23 получают от вала 24 через коническую шестершо 25, блок-двойку конических шестерен 26, конические шестерни 27 и цилиндрические шестерни 28. Перемещение шпинделей головок 23 осуществляется с помощью цилиндрических шестерен,29 и резьбового копира 30. Сток эмульсии с металлической стружкой из головки осуществляется через отверстие при помощи двустороннего сточного лотка 31. Центрирующе-закмнье приспособления приставок содержат корпус 32, гидроцилиндр 33 для зажима заготовок, шток 34 с поршнем 35, ползуны 36 и рычажный шарнирный механизм 37 параллелограммпого типа, Верхним шарниром рычажный механизм связан со штоком 34, на нижнем конце которого крепятся призмы 38 для фиксации заготовок. С нижним шарниром связана подушка 39 для прижатия призм с заготовками к верхним призмам. Подушка 39 снабжается пластинчатыми пружинами 40 для горизонтальной ориентации, Боковыми шарнирными соединениями рычажный механизм 37 связан с ползунами 36, обеспечивающиь во время работы перемещение боковых шарниров вдоль горизонтальной оси. Упоры 41 служат для ограничения сближеия призм в случае отсутствия заготовок для зажима прц холостом ходе.Поворотно-поднимающие устройства приставокк содеряат корпус 42, в котором установлен вал 43 с шестерней 44, находящейся в зацеплении с рейкой-штоком 45 гидроцилпцдра 4 бслужащего для поворота вилки 47 на 180 вокруг оси вала 43. На вилке 47 осакены столики 48, которые фиксируются от повопота вокруг своих. осей квадратной частью 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 вала 43; они имеют возмогость перемещаться по вертикали под воздействием эллиптического коппра, Для гарантии возврата столиков 48 в исходное положение используются пружины 49. Координация столиков относительно цептрирующе-зажимного приспособления 11 осуществляется упорами 50. Поворот- по-поднимающее устройство позволяет одновременно выносить обработанные заготовки из зоны цецтрирующе-зажимпого приспособления п вносить новые заготовки, сводя необходгое всоогательое время до минимума,Общий привод с реверсивным тормозным и одь устропствамп для группы автоматов-приставок 2 включает в себя ведущий вал 51, сменные шестерни 52, реверсивные муфты 53, роекуточье шестерни 54, отключающую муфту 55, тормозную муфту 56, командное устройство 57 и выходной вал 58 для привода группы приставок. Отключающая 55 и тормозная 56 муфты предназначены для остановки шпинделей в конечных положениях подачи и обратного хода. Командное устройство 57 состоит из червячной пары 59, дисков управления с кулачками 60, получающих вращение от вала червячного колеса при помощи зубчатого соединения.Рычажное устройство 61 предназначено для аварийной остановки группы приставок механическим воздействием толкателя 62 на муфту переключателя 63 в сторону тормозной муфты. Переключение реверсивных и отключающе-тормозных дисковых муфт осуществляется гпдроцилиндрами (на чертежах не показаны). Диски командного устройства обеспечивают высокую точность управления благодаря тому, что ход шпинделей по длине и длина перемещения элементов управления на дисках могут быть выполнены с многократной разницеи.Левая и правая механические руки для обслуживания одной приставки имеют общий вал 64. Каждая механическая рука включает в себя ведущую шестерню 65 и ведомую валшестершо бб, установленные в корпусе 67. На конце вал-шестерни бб закреплено ведущее плечо 68, связанное шарнирно с ведомым плечом 69 такой ке длины при помощи траверсы 70. Ведуцее и ведомое плечи геометрически представля:от собой шарнирный параллелограмм с попарно равными сторонами. На траверсе закреплено предплечье 71 с магнитной шайбой 72 н сменной координирующей заготовки плитой 73.На фиг. 10 показано положение, когда левая механическая рука укладывает заготовки в призмы поворотно-поднимающего устройства 12 фиг. 6) для последующей обработки, а правая рука возвращает обработанные заготовки па прежнее место транспортирующего устройства 5 фиг. 1), с которого они левой механической рукой были взяты для подачи па обработку при предыдущем шаговом перемещении транспортирующего устройства, Мехческе руки 7 выполнены конструктивно5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 аналогично механическим рукам 6. Каждая группа механических рук имеет свой гидравлический привод для вращательного поступательно-возвратного движения валиков, соединенных между собой шарнирными муфтами.Работает поточная линия следуощип образом.Принимаем, что поточная линия выполняет операции цад шестью видами заготовок, причем первые шесть приставок выполпяют операции торцевация и зецковация, а вторые шесть приставок - царезание резьбы. Таким образом, первые приставки обоих групп будут обрабатывать заготовки одного вида, вторые приставки этих групп - второго вида и т. д.Первая и вторая группы приставок будут выполнять работу каждая в соответствии с циклограммой, где дацы посЛедовательно шаговые подачи заготовок и их обработка. Первая шаговая подача показывает полокение заготовок, условцо отмечеццое кружками, ц обработку заготовок первой по ходу приставкой, При втором шаговом перемещеьиш в работу включается первая и вторая приставки и т. д. В конечном итоге между пятой и шестоц приставками группы необработанными оказываются только те заготовки, которые прп следующем шаговом перемещении будут обработаны шестой прцставкой, и, как видцо из циклограммы, восьмая шаговая подача создает условия для выполнения операций иад заготовками следующей группой приставок, аналогично этой же циклограмме.Накладки со штыревыми коордцпаторами заготовок транспортирующего устройства, призмы механических рук 6 и 7, поворотноподжимающпх устройств 12 и призмы 88 цецтрирующе-зажцмпых приспособлений 11 должны быть установлены соответственно обрабатываемым заготовкам. Командное устройство 57 настраивается ца проведение необходимых функций управления работой поточпой линии. Шпиндели приставок снабжаются требуемым режущим инструментом с координацией их в осевом направлении. На участке загрузки поточной линии производится первичная укладка заготовок для начала производственных операций.После такой подготовки поточная линия включается в работу путем включения приводов д и 4, в резульгате чего шпиндели обоих групп приставок совершают рабочий ход, цо вхолостую. У первой группы приставок 1 шпиндели для торцевация, совершающие рабочий ход от гидроподач до упора, возвращаются в исходное положение, после чего происходит поворот качающихся головок 10, и и работу вступают шпиндели для зенковация также до упора с последующим возвратом в исходное голожецие ц поворотом головок 10 в исходное положение. У второй группы приставок 2 шпиндели парезания резьбы совершают рабочий ход от резьбового копира 80. В конце рабочего хода ппоисходит переключение (ре. вере) от действия командного устройства 57, ц шишдели ьозвращаются в исходное положение. Во время холостого рабочего цикла приставок происходит шаговое перемещение трацспортпрующего устройства 5. Как только режущий инструмент шпинделей второй группы приставок прц обратном ходе достигает определенного полоькеция, отвечающему выходу из коцтакга с заготовками, все цецтрцруьоще-зажиьиые рцспособлец;ья 11 производят операцию разжима, в конце которой происходит поворот поворогцо-поднимающих устройсгв 12, одновременно начинающих вывод заготовок обработанных и ввод заготовок для обработки. В коцечцох положении поворота происходит операция зажима заготовок цептрььрующе-зажцмцыми приспособлениями, после чего приставки 1 ц 2 совершают вновь раоочий ход, Одновременно с операцией зажима все правые и левые механические руки 6 вступают ь работу. Правые механические руки опускаются ца обработанные заготовки поворгно-поднимающего устройства, а левые механические руки опускаются ца заготовки, подлежащие ооработке и находящиеся на транспортируощем устройстве 5 с последующим включение магццтцых шайб 72. Дальнейшей операцией мехаццческих рук является одновременное снятие обработанных и цеобработацных заготовок с трацспортируьощего п по"оротцо-поднимающего устройств, Правьье ехапиьеские ркц кладывают обработапные заготовки ца транспортирующее устройство в то место, откуда онц были взяты механическии левыми руками прп предшествуьощей шаговой подаче трацспортцруьощего устройства. Вновь взятые левыми механическими руками с транспортирующего устройстга заготовки укладываются ца призмы поворотцо-поднимающих устройств 12. В конечном положешш укладки обработанцых и цеобраоотациьх заготовок происходит отключение магцитцых цьайб 72 с размагничиванием заготовок и возграт всех механических рук в исходное положение (фцг. 1). В исходном положепци левые и правые мехацическце руки цаходятся ца требуемом расстояцш по вертикали от заготовок как транспортирующего устройства, так п поворотцо-поднимающих устпойств. Раоота механических рук 8 для съема обработацпых изделий происходит одновременно и идентично работе мехацпческих рук 6.После возврата механических рук 6 ц 8 в исходное положение происходит шаговое перемещение транспортирующего устройства, в результате чего для левых рук 6 подается очередная партия заготовок, а для правых рук накладки со штыревыми координаторами, освобожлецпые ранее от заготовок левыми руками.Все описанные выше операции повторяются циклично.Предмет изобретения Поточная линия для обработки круглых деталей с резьбовыми отверстиями, содержащая инструментальные головки, шпиндели заготовок с центрирующе-зажимными приспособлениями, шаговое транспортирующее устройство и бункеры, отлича(ощаяся тем, что, с целью повышения производительности обработки, ее центрирующе-зажимные приспособления выполнены в виде рычажных механизмов параллелограм много типа, взаимодействующих с поворотно-поднимающими устройствами, снабженными призмами, для укладки заготовок с 5 транспортирующего устройства, а также длясъема заготовок с призм и установки их на транспортное устройство, линия снабжена механическими руками, содержащими привод из зубчатых колес и исполнительный рычажный 10 механизм,Типотрафия, пр. Сапунов Заказ 309114ЦНИИПИ Компте Гираж 480 Подписноео делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, %-35, Раушская паб., д, 4/5