250250

250250 Союз Советскин Социалистическиз РеспубликПриоритетОпубликовано 12.И 1,1969, Бюллетень26Дата опубликования описания 21.1,1970 Комитет ло делам аобрвтений и открыти ври Совете Министров СССРАвторыизобретениЗаявитель И, С, Красулин и А. М. Вершинин Научно-исследовательский и проектный институт обогащения и механической обработки полезных ископаемыхТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИ ТЕХНОЛ ОГИЧ ЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ОБОГАЩЕН ИЯ 1Предлагаемое устройство может найти применение в автоматизации производственных процессов.Известные устройства для управления технологическим процессом с применением вычислительных машин, которые используют сигналы датчиков основных параметров, содержат генератор импульсов и самопишущее устройство. В известных устройствах наблюдаются трудности в обеспечении оптимального режима обогащения при отсутствии математического описания процесса.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлены блок корректора и связанный через генератор импульсов с самописцем рабочий орган, соединенный с входной схемой ИЛИ, с,подключенными к ней блоками задания уставок и памяти, связанными между собой через блок корректора, Кроме того, блоки задания уставок и памяти выполнены в виде реле и двух шаговых искателей, к первому ряду ламелей одного из которых подключены обмотки реле, а к другим рядам его ламелей - источники уставочных напряжений, связанные с соответствующими рядами ламелей другого шагового искателя через нормально открытые контакты реле. Это обеспечивает оптимизацию обобщенногопоказателя обогащения при отсутствии математического описания процесса.На фиг. 1 представлена схема автоматиче ского управления технологическим процессомобогащения руд; на фиг, 2 - ,структурная схема устройства для автоматического управления; на фиг. 3 и 4 - части рабочего органа; яа фиг. 5 - схема изменения уровня напряже- О ния в канале управления производительностью; на фиг. 6 - схема корректора для изменения уровня напряжений, записанных в па.мять; на фиг. 7 - электрическая схема уст ройства.5 Схема (см. фиг. 1) содержит объект управления 1, состоящий из звеньев технологической цепи А, Б, В, 1", Д, регуляторы 2 - б, задатчики б - 9 регуляторов и устройство для автома.тического управления 10.о Устройство (см. фиг. 2) содержит самопишущий электронный потенциометр 11, генератор импульсов 12, рабочий орган 13, блок задания уставок 14, блок памяти 15, блок корректора 1 б, коммутатор 17, схему ИЛИ 18, 5 шаговые искатели 19 - 21, реле РП, - РПР, - Р, РБ, РВ, РИ, выпрямители В, - Вз,Д 1 - Д трансформаторы Тр 1 и Тр, и лампы /11 /15На вход потенциометра 11 поступает сигналобратной связи от датчика качества (с обьекта управления 1).С выходов коммутатора 17 подается напряжение комбинациями на задатчики б - 9 регуляторов для пробного изменения уставок регуляторов 2 - 5 основных параметров процесса обогащения руд,Рабочий орган является комбинированнымблоком и осуществляет по сигналу генератораимпульсов периодическую, посылку комбинаций напряжений на задатчики регуляторовдля пробного изменения уставок регулирования до появления от датчика качества сигналаобратной связи заданного уровня; прекращаетпериодическую посылку комбинаций напряжений на положении выгодной комбинации сзаписью ее в блоке памяти,15; прн появленииновой руды производит примерку и коррекцию записанных напряжений в памяти с переходом на посылку основных пробных комбинаций, напряжений; совместно с остальнымиэлементами схемы осуществляет сигнализацию.К пластинам первого ряда шагового искателя 19 (см. фиг. 3) подключены катушки самоподхватывающих реле РП, - РПс блокировкой через, свои нормально открытые контакты.Питание катушек реле РП, - РП,О осуществляется через нормально открытый контакт релеРБ от выпрямителя В,. Катушка шаговогоискателя 19 питается через нормально закрытый контакт реле РВ времени и через нормально открытый контакт, реле РИ импульсовот выпрямителя В К последней пластине первого ряда шагового искателя 19 подключенореле Рпитаемое от выпрямителя В 1 (этореле срабатывает при каждом цикле обеганияконтактных пластин 1 и служит для включения шагового искателя 21, который изменяетнапряжение в канале управления производительностью) .Контактные пластины первого ряда шагового искателя 20 находятся в цепи литания катушки искателя 20, и к этим пластилинам подключены нормально закрытые контакты релеРП, - РП. Катушка шагового искателя 20питается через нормально открытый контакт,от выпрямителя В Щетка якорных пластинпервого ряда соединена с источником питаниячерез нормально открытый контакт реле РИ.Такое соединение служит для того, чтобы производить запуск шагового искателя 20 в самоходный импульсный режим при любом разоминутом нормально закрытом контакте реле РП - РПзоК последней пластине первого ряда искателя 20 подключено реле Р, питаемое от выпрямителя В Это,реле срабатывает при полномцикле обегания контактных пластин искателя20 и служит для включения корректора уставок (реле Рз - Р 1 о)Часть рабочего органа 13 (см, фиг. 4) выполняет функцию перебора комбинаций напряжений и функцию блока памяти. К контактным пластинам П, 1 П и 7 ряда шагового искателя 19 через нормально закрытые контакты реле Р, от выпрямителей Д Д, и Дз,подключено напряжение различного уровня, чтосоставляет комбинацшо напряжений, От якорных пластин П, П 1 и 1 Р ряда шагового искателя 19 напряжение подается на выходныеклеммы. Отсюда напряжение одновременно навсе каналы управления подается комбинациями для изменения уставок регулирования,Эти же напряжения подключаются соотвегственно к,пластинам П, П 1 и У ряда шагового искателя 20 через нормально открытыеконтакты реле РП, - РП, Шаговый искатель15 20 является блоком памяти,Схема (см. фиг. 5) имеет шаговый,искатель21, Пластины 1, П и П 1 рядов его соединенытак, что уровень напряжения изменяется в заьпсимости от числа импульсов. Пластины под 20 соединены к четырем обмоткам трансформатора Тр К пластинам четвертого ряда включена сигнальная лампа Л 1 для подачи сигналарежима нет. Напряжение, снимаемое с якорных пластин, подается на выходные клеммы.25 Реле Р,; - Рт (см. фиг. 6) срабатывают от реле Р. в последовательном порядке,при закрытом контакте реле времени; реле Р, и Р,о переключают обмотки питания трансформатора7 р 1; реле РБ служит для включения реле вре.Зо мени, для отключения генератора импульсов12, для включения питания на обмотки самоподхватывающих реле РП, - РП,О, При этомреле РБ срабатывает от контакта микропереключателя, встроенного в самопишущий поЗ 5 тенциометр 11. Все эти реле питаются от выпрямителя В,.-,На фиг, 7,а показана схема реле времени,которая выполняет функцию схемы ИЛИ18, подключающую генератор импульсов к ша 40 говому искателю 19 или к шаговому искателю 20. Реле РВ времени выполнено на газоразрядной лампе Л 2, Оно включается в работуот реле РБ в том случае, когда найден режим,и отключается контактами реле Р, или Р, (в45 зависимости от степени корректировки напряжений в памяти в том случае, когда нет подходящего режима),На фиг. 7,б представлена схема генератораимпульсов 12. Генератор импульсов предназ 50 начен для обеспечения срабатываний в рабочем органе 13 шаговых искателей 19 и 20.Скорость обегания контактных пластин шагового искателя измеряется интервалом временимежду смежными импульсами генератора.55 Генератор импульсов выполнен на газоразрядной лампе Лз и представляет собой электродную схему реле времениработающую через свой нормалыно закрытый контакт.На фиг. 7,в представлена схема включения60 сигнальных ламп. Сигнальная лампа Л; подает сигнал поиск, сигнальная лампа Л 4 -сигнал реж.им.Работа устройства при обогащении тогоили иного типа руды происходит в следующем65 порядке.55 60 б 5 Устройство включают в цепь управления без остановки технологического процесса при установленном вручную типовом режиме.В том случае, когда режим не соответствует типу руды и показатель качества не достигает заданного значения, то у микропереключателя самописца нормально открытый контакт будет разомкнут.В данном случае генератор импульсов 12 будет находиться в рабочем состоянии.В рабочем органе 1 л за каждый импульс генератора импульсов 12 шаговый искатель 19 (см. фиг. 3) будет совершать пошаговое движение - начнется обегание блока уставок, и при нормально закрытом контакте реле Вот трансформатора Тр, через пластины шагового искателя 19 (см. фиг. 4) на клеммы выхода будет поступать изменяющимися комбинациями напряжение различного уровня, которое с поступлечием на задатчики регуляторов изменяет уставки регулирования основных параметров технологического процесса.Если при одной из этих комбинаций напряжений устанавливается такой режим, при котором от датчика показателя качества на вход в самопишущий потенциометр 11 (см. фиг. 2) поступает сигнал, который по уровню равен заданному значению, то движок реохорда в потенциометре 11 нажимает на рычаг микропереключателя, вследствие чего срабатывает реле РБ (см, фиг. 6). Это реле нормально закрытым контактом отключает генератор импульсов 12, и шаговый искатель 19 останавливается.Одновременно с этим реле РБ нормально открытым контактом включает питание в цепь катушек самоподхватывающихся реле РП, - РПзо (см, фиг, 3).Так как реле РП, - РПподключены к контактным пластинам шагового искателя 19, то из этих реле срабатывает то, которое нахо- дится на пластине, на которой остановился якорь шагового искателя 19. Это реле блокируется на питание своим нормально открытым контактом и в то же время нормально закрытым контактом отключает от питания катушку шагового искателя 20, но,последняя не обесточивается, так как цепь, питания замыкают нормально закрытые контакты остальных реле РП, - РПзо (см, фиг. 3),Одновременно реле РБ нормально открытым контактом включает реле РБ, которое по истечении времени срабатывает и включает под напряжение катушку шагового искателя 20.Так как;в цепи питания катушки шагового искателя 20 находится нормально закрытый контакт своего якоря, то шаговый искатель 20 будет, самостоятельно совершать пошаговое движение до той контактной пластины, у которой разомкнут нормально закрытый контакт самоподхватывающегося реле.Этим блок памяти подгоняется в положение, в котором остановился шаговый искатель 19. Одновременно реле РВ включает реле Р, (см,5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 5 О фиг. 6), которое блокируется на питание и остальными контактами переключает комбинацию напряжений с пластин второго - третьего - четвертого ряда шагового искателя 19, соответственно на,второй - третий - четвертый ряд шагового, искателя 20.Таким образом, в рабочем органе 1 Д происходит запись в память комбинации напряжений, при которой устанавливается наилучший режим, Одновременно реле РВ,нормально открытым контактом включает сигнал режим.В том случае, если руда по неизвестным причинам изменяется по своему составу, то у,ровень сигнала, поступающего от датчика качества, изменяется, движок реохорда отходит ст рычага микропереключателяи его контакт размыкается. В этом случае реле РБ обесточивается и своим нормально закрытым контактом включает в работу генератор импульсов 12.Генератор импульсов 12 с помощью реле РИ при каждом импульсе будет замыкать цепь питания катушки шагового искателя 20. Этот шаговый искатель будет находиться в пошаговом режиме, за каждый цикл обегания пластин одновременно срабатывает, реле Р, (см. фиг. 3),Реле Р нормально открытым и нормально закрытым контактами включает в работу блок корректора, состоящий из реле РР Р;, Р, Р-Р, и Р,о (см, фиг. 6), с помощью которого изменяется уровень поступающих напряжений от трансформатора Тр, (фиг. 4).После трехступенчатого изменения уровня напряжений, поступающих от трансформатора Тр реле Р, отключает реле времени, которое вновь замыкает нормально закрытый контакт в цепи питания катушки шагового искателя 19 и в то же время разрывает цепь питания ка тушки шагового искателя 20 (см. фиг. 3). Это означает, что находящаяся в памяти комбинация напряжений даже после корректировки не подходит для данного типа руды, Поэтому в данном случае, вступает в работу шаговый искатель 19 для выдачи пробных комбинаций напряжений.Если после трех циклов опробования различных комбинаций не будет достигнуто оптимального режима, то включается сигнальная лампа Л (см, фиг. 5) - сигнал режима нет и работа устройства прекращается.Предмет изобретения1. Устройство для автоматического управления технологическим процессом обогащения, содержащее генератор импульсов и самописец, отличающееся тем, что, с целью оптимизации обобщенного показателя обогащения при отсутствия математического описания процесса, в нем установлены блок корректора и связанный через генератор импульсов с самописцем рабочий орган, соединенный с входной схемой ИЛИ, с подключенными к ней блоками задания уставок и памяти, связанными между собой через блок корректора.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в нем блоки задания установок и,памяти выполнены в виде реле и двух щаговых искателей, к первому, ряду ламелей одного из которых подключены обмотки реле, а к другим рядам его ламелей - источники уставочных напряжений, связанные с соответствующими рядами ламелей другого шагового искателя через нормально открытые контакты реле, 5250250РиРиг 7Составитель П. К. Шелипов Редактор Е, В, Семанова Техред Т. П. Курилко Корректоры: В. Петроваи Л. КорогодЗаказ 3639/13 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2