Ротационная ремизоподъемная каретка

51015 55 Предлагаемое изобретение относится ктекстильному машиностроению, а болееконкретно, к устройству ремизоподъемнойкаретки открытого зева ткацкого станка.Наилучшая динамика движения ремиз исоответственно максимально высокие скоростные режимы работы зевообразующегомеханизма достигаются при использованиив качестве приводов ремиэных рам равномерно вращающихся кривошипов. Однакопри этом ассортимент вырабатываемых тканей ограничивается полотняным переплетением.Известные ротационные ремизоподьемные каретки для обеспечения переключения программы в качестве привода ремизиспользуют также кривошипы, но вращающиеся в пульсирующем цикле измененияугловой скорости. Для того, чтобы преобразовать равномерную скорость Главного валаткацкого станка в переменнуо скоростьвращения муфт включения и кривошипов.на входе в ремиэоподьемную каретку встроен дифференциальный привод-модуляторскорости,Так, в серийной ротационной ремизоцодьемной каретке фирмы "Штоибли" модели 2430 средняя за цикл скорость вращениякривосиисов изменяется в пределах емгосенной остановки до своео превышения в 1.5 раза, Угновегая Остановка кривошипов вызывает увеличение периодавыстоя ремиз в открытом зеве (до 120" вуглах поворота главного вала ткацкого станка) и соответственно уменьшение периодадвижения ремиз и их инерционую перегрузку, Практическая скорость известныхротационных ремизоподьемных кареток,снабженных модулятором скорости, ограничена частотой 500 мин прокладок утка вминуту, 8 связи с этим пневматическиеткацкие станки, работающие при скоростях1000 мин, пока снабжаются крючковымиремизоподьемными каретками, не требующими модуляции скорости на своем входе,Недостатками известных ротационныхремизоподъемных кареток также являются;высокие скорости перемещения зева наткацком станке и, как следствие этого, интенсивное истирание нитей основы; глубокая модуляция скорости - кинематическийвозбудитель вибраций и шума на ткацкомстанке.Известна ротационная ремиэоподьемная каретка, содержащая связанньй кинематической передачей с главным валомткацкого станка общий приводной вал, накотором по числу реглизных рам установлены планетарные муфты включения, взаимодействующие посредством центральных,) 03 25 Д 35 40 45 50 колес, водил, коронных колес и установленных на осях поворота фиксаторов с и рцгр,:м. мным устройством и с кривошицал 1 и рычажных передач к ремиэным рамам, Ротационная ремизоподьемня каретка снабжена механиэл 1 ом уцраяления и дифференциальным общим при)одом для глодуляц 1 и скорости на ее иходе,Основной недостаток извесной ротационной ремизоподьемцой ка)О 1 к 1 - использование глубокой модуляСии скорости на входе, которая ограничивает скорос) ье возможости ее работы нз ткацком стаке частотой 500 циклов Грокледси ут к ) гсгус- ТУ. Ки)г.атсеск.е хГ 3 кте рис гс 1 ки 1 кой ремизоцодьемной карехи усуц 3 сот- ВЕСгсуощИМ КарКЕрИСтИКМ ЗЕВОС браэующего механизма с ц)сеГдс)г. свиз 33,х РаМ От РЛ ОгсС)РО ВРЛЦОЩИХСЯ К)с 1 С)3331 цов следуоцим образом: цо рсчет 33311 ма - сил 1 альным скоростям рс.333,х 1)с)Р - и 1 с 1 раза, цо ускос)е 1333,1 - в 13, Р рз (сл, 3 рафики фиг,4), цц 3 с 3 с)узкаг 1 3 кр вещице - в 2,4 раза (см. Графики фиг.5).Ц)ЛЬ 31)С,ДЛГсавл 10 О 31:С)Ь)С)ТЕ 331 Я - ЦО- вышеив скоросного ежис с)Гбс 333. рцтаЦИО 33 ой )ЕЛ 131 ООДсЕР 13 Ос 1 КЕРЕ) КИ Ца кЦкиг с 3 к". За С ет УУц фе 33к 13 са тичес к их 31 дс ца 31 и 3.с к с, ) ) кте с)313;1333 Гси) ссил )3,3,изс,х Рсс,УК )Зс)3 сЭЯ ЦЕЛЬ ДО.ИРЕТСС )ЕГ 1, ТГ) В известной ротационной ре 131 з)с)дьел 3 ОЙ КЯГ)ЕТКЕ, СОДЕГ)же В СОИ С 3 ЯЗ 333.31 КИЕР 1 с 1 31- ЧЕСКС)й ЦЕРЕДЧЕй С ГЛ;)ВИ Л 31 сО 1 ГК;ЦКОГО станка Обо;ий црилОДНОй 3)33, 3 а котором цо числу ремизных рам устаовлеы планетарные Руфтц вклк)ценил, Гзеиг.одестЕуО- ЩИЕ ГОСРЕДСВОЛ 1 ЦЕЦ Р)ЛЛЫХ КОЛЕС, ЕОДС 1 Л. сС)РОРГЦХ КОЛЕС И УС Гс" 3 ЦПЛЕНЫХ Ца осях Голорота фиксторов с црорал 1311 с,м устройс;твом и с кривошип 31 рылжцых передач к ремизным рамм, ее Общий прсвод- НОЙ Вс)Л СВЯЗап С ГУае 33 Р 1 ВсЛОМ ТксСКОГО станка передачей вращения с рашомерцой угло)Ой скоростью, сбч ец кулачками, для сообщения осям цос)Г)ро 1 а фиксаторов колебательного движения Относительно Оси общего ГриводОГО ве)ла, цри этогфикса)оры связаны с программным устройстсогл кулисцо.Сущность гредлагаемоО изобретения состоит в )ом, что на период основного перемещеия зева рсглиэс)я рама приводится в движение От вращаощегося с равномерной скорос Гью кривошипа, а для получения беэудрного переклочения, производимого на коротком сс)исде выстоя открытого зева, оси поворота фикса 1 оров сопровождают вращения водил и коронных колес цлане 2001169тарных муфт включения. Безударное переключение фиксаторами водил и коронных колес планетарных муфт обеспегивается совместным действием 4-к факторов; 1) сопровождением свободными фиксаторами вращающихся фиксируемых впадин, 2) снижением скорости фиксируемых впадин эа счет поворота фиксаторами фиксированных впадин,З) редукцией на водилах и коронных колесах угловой скорости общего приводного вала, 4) установкой на быстроходном общем приводном валу кулачков привода осей поворота фиксаторов. Использование технических возможностей указанных 4-х факторов позволяет отказаться от модулятора скорости на входе в ремизоподьемную каретку и существенно улучшить ее механические характеристики,На фиг.1 изображена кинематическая схема ротационной ремизоподьемной каретки по предлагаемому изобретению; на фиг.2 - поперечный разрез планетарной муфты включения; на фиг.З - кулачковый привод осей поворота фиксаторов планетарных муфт включения; на фиг.4 - графики изменения аналогов (при единичной угловой скорости в о = 1 главного вала ткацкого станка) скоростей Ч/ во = 1 и ускорений а/ в о - 1 ремиэной рамы с ходом 100 мм в углах поворота О главного вала ткацкого станка в двух вариантах ее привода: от неравномерно вращающегося кривошипа ротационной ремизоподьемной каретки "Штойбли" - 2430 (Чр, акар) и от равномерно вращающегося кривошипа (Чкр, ар); на фиг.5 - графики изменения крутящего момента М (Н.м) на кривошипе привода ремиэнрй рамы с ходом 145 мм на ткацком станке заправочной ширины 250 см при частоте вращения главного вала и = 500 мин при использовании каретки "Штойбли" (М кар.) и для случая использования равномерно вращающегося кривошипа (М кр,) в зависимости от угла поворота 0 главного вала ткацкого станка,Ротационная ремизоподьемная каретка содержит общий приводной вал 1, связанный кинематической передачей 2 с главным валом 3 ткацкого станка 4. На общем приводном валу 1 по числу ремизных рам 5 ткацкого станка 4 установлены планетарные муфты включения б, каждая из которых посредством центрального колеса 7, закрепленного на общем приводном валу 1, водила 8, коронного колеса 9 и фиксаторов 10 и 11, соответственно для фиксации водила 8 и коронного колеса 9, взаимодействует с программным устройствам 12 и с кривошипом 13 рычажной передачи 14 к 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 рмизной раме 5, Фиксаторы 10. 11 шарнирно установлены на осях поворота 15, 16, Последние закреплены на качалках 17 и 18 (см. фиг.З), установленных свободно на общем приводном валу 1 и связанных звеньями 19 и 20 с коромыслами 21 и 22, замыкающими своими роликам 23, 24 кулачки 25 и 26, закрепленные на общем приводном валу 1. При этом на фиг.З предс 1 авлено положение кулачкового механизма в момен 1 выстоя ремизной рамы 5 в открытом зеве и переключения планетарных муфт б.Фиксаторы 10 и 11 посредством кулис 27 и 28 соединены с коромыслами 29 и 30 программного устройства 12. связанными друг с другом звеном 31 и нагруженными пружинами 32 и 33 на штоках 34 и 35, При этом шток 35 шарнирно связан с сигнальным звеном 36, которое взаимодействует с программоносителем (не показанном) ремизоподьемной каретки, а также своим выступом 37 с ножевым лезвием 38 коромысла 39, присоединенного к рычажной передаче 14 и имеющего постоянный контакт с ножом 40.Ротацйонная ремизоподьемная каретка работает следующим образом,Положение сигнального звена Зб, заданное по сигналу программоносителя в предыдущем цикле работы ткацкого станка, воспроизводится ремизной рамой 5 в последующем за ним цикле,На фиг.1 зафиксированы (в основном изображении) нижнее положение ремизной рамы 5 и положение сигнального звена 36, соответствующее ее нижнему положению в следующем за рассматриваемом цикле работы ткацкого станка,При ходе вперед ножа 40 выступ 37 сигнального звена Зб попадает под ножевое лезвие 38 коромысла 39. При этом оттягивается влево шток 35 и пружина 32 удерживает коромысла 29, 30 в исходном положении, водило 8 остается фиксированным фиксатором 10 а коронное колесо 9 свободным от фиксации фиксатором 11. Кривошип 13, связанный своим зубчатым венцом с водилом 8, удерживает ремизную раму 5 в нижнем положении в течение всего цикла работы ткацкого станка, следующего эа рассматриваемым.При изменении положения сигнального звена 36 нв противоположное (обозначенное штрихпунктирной линией) выступ 37 не попадает на ножевое лезвие 38. шток 35 сохранит изображенное на фиг.1 положение и пружина 33, преодолевая сопротивление пружины 32, при подходе очередной впадины коронного колеса 9, зафиксирует ее фиксатором 11. При этом коромысла 29,( пРищ 1 = О ), или,В кач.к,к. що що що 45 В кач.в 50 30 повернутся по часовой стрелке, в фиксатор 10 освободит водило 8, которое передаст вращение главного вала 3 ткацкого станка 4 кривошипу 13, и ремизная рама 5 посредством рычажной передачи 14 в сле дующем за рассматриваемым цикле перемещается из нижнего положения в верхнее.Взаимодействие планетарной муфты включения б и фиксаторов 10 и 11 осуществляется в процессе переключения следую щим образом.Угловая скорость в 1 центрального колеса 7 равна по величине и совпадает по направлению со скоростью в о главного вала 3 ткацкого станка 4 (см. фиг.1). 15При неподвижном коронном колесе 9 угловая скорость в, водила 8 совпадает по направлению в 1 со скоростью центрального колеса 7 и равна: Во що щ, ( при щ к,. -- О ) =- 1 - В 4 При неподвижном водиле 8 величина угловой скорости щ к коронного колеса 9 определяется простой зубчатой передачей колес 7 и 9; Во щощ к (прива =О) = 301 - 9 3 а по направлению щ , (прива. =0)противоположна в 1 .В процессе переключения планетарной муфты включения 6 качалка 17 поворачивается в направлении вращения водила 8, качалка 18 - в направлении вращения коронного колеса 9.Скорости качалок принимаем равными: 40 2 11 - 9 2 3 6 Во щк вв21 - В 24 8 Качалки 17 и 18 посредством фиксаторов 10, 11 на осях поворота 15, 16 передают 55 свои скорости поворота фиксированным водилам 8 и коронным колесам 9 планетарных муфт включения, Сцепленные с фиксаторами 10, 11 водила 8 или коронные колеса 9 планетарно сообщают дополнительные скорости нефиксированным фиксаторам 10, 11, коронным колесам 9 или водилам 8. Дополнительные скорости водила 8 и коронного колеса 9 (при условно неподвижном центральном колесе 7) планетарной муфты включения б связаны зависимостью: щв (при в 1 =О) = - вк к, (при в 1 =0).34 Эти скорости совпадают по направлению.Абсолютные скорости на свободных (не фиксированных фиксаторами) водиле 8 или коронном колесе 9 образуются алгебраическим сложением составляющих скоростей от двух источников движения: во-первых. от центрального колеса 7 и, во-вторых, от качалки 17 или 18, сцепленной своим фиксатором 10 или 11 с планетарной муфтой включения б.Следовательно, абсолютная угловая скорость водила 8 будет; щ(б ) =щ,(прищ =0) -- щв (при В 1 =О), или(абс. ) Во 3 Що Во Вращение водила 8 со скоростью(абс 1 Щощв= сопровождается в процес 8се переключения планетарной муфты б поворотом качалки 17 с той же самойщоскоростью в кач,в = . В этом случае от 8носительная скорость скольжения фиксатора 10 водила 8 относительно внешней фиксируемой поверхности водила 8 равна нулю - условие безударной фиксации водила 8.Условие безударной фиксации коронного колеса 9 получаем аналогично изложенному: вк=вк (прива =О) - абс. 1В к,к ( при В 1 = 0 ), или2 гг Движения качалок 17, 18 плавно замедляются после завершения фиксации планетарной муфты соответствующим фиксатором, что обеспечивает плавный разгон освобожденного от фиксации коронно 1 о колеса 9 или водила 8 до постоянной величины скорости, поддерживаемой на основном фазовом интервале движения ремизки.Низкие значения дГхх 1 л 1 отн 1,1 х угловых скоростей фиксируемых водила 8 (в а(=-)( асс ) .и коронного колеса 9 ( в к " =- - - - ) обусблдвлинают влалые углы качания качалок 17, 18. возможность переключения плане 1 др 11 ых глуфт включения 6 в зоне край,1 их положе 11 ий криношипа 13 и облегчдют профилиронд 11 и 1 ро)а;11 ей кулачков 25, 26 на достаточно короткс 1 гч ) дзовом периоде поворота общегоринод 11 ого нала 1. Б зоне активного перемещения ремизок 5 кривошип 13 вращается с посто 1111 ой скоростью, равной сумм полони 11 ы углонг;и скорости общего приводного ндлд 1 и небольшой добавки скорости плавного возвратного качания качалок 17, 18 н исходное положение.С помощью изме 11 ения рдзлергзн плеч коромысел 21 и 22 (см. фиг.3) легко устанавливаются, отличающиеся от нулевых значений относитель 11 ые скорости скольжен 11 я фиксаторов 10, 11 и планетарных муфт б. Принимдегл в качестве примера исполнения повороть 1 51 качалок )7 и 18 н виде стандартного закона: после дифференцировдния которого угловая скорость о)1 поворотов качалки выражается формулои,Я ов 1 о 2 лв 1 = -- ( 1 - сон- - О, ) ТТ где Т - фдзоный угол поворота .1 бщего приводного нала 1 при поноро-. качалки иэ одного крайнего положения н;му противоположное,(У 1 - текущие значения углов поворотаобщего приводного вала 1,Скорости качалки 17 и коронного колеса9 уравняются, если гдо ио 2 Я опо- Ь. - .т е б - Т Необходимый угол качания Яо качалок ра 15 нен Т8 о =- для качалки 18 фиксаторов11 коронных колес 9,Т5 о == -- для качалки 17 фиксаторов20 1610 водила 811 рини 1 лдвл фазовый угол г ) разгона-(1)кд 1 длхи 18 до скорости вращения коронногоколеса 9 равным 30 . Угол качания качалки-(1) (1)23 1,.1 период 1 ) ее разгона составляет Яо ) = 1)ринимдем г ее фазовый угол Т ) согроеожде 1 ия фикедтором 1 О коронного ко лг сд 9 также рднным 30", В этом случае уголдчдния качалки 1 д участке движения с пооС 1 очнной скорос 1 ью: ---- для фиксаторовб Ио11 коронных колес 9 и со скоростью8для фиксаторов водил 8 ранен(2 ) Т ( ) 30 оо= д -- = = 3,75 - для качалки 17 фиксаторов 10 водил 8,Фиксация планетарной муфты б произойдет нд фазе 1+ 1 = 60 поворотаобщ го приводного вала 1 и поворотах качалок нд угол Ы ) + ЯР, соответственно для= 2,5""7,5 и фиксаторов 10 водил 8:0 51 )+ 81") 19 +375 о 4,65 оБ ы бег качалок 17,18 принимаем на фазегз)Т=- 30, который соответствуетуглам поворота качалок 17, 18 при их разгоне. На этомучастке цикла фиксаторы 10, 11 блокируют 55 ся внешними поверлностями планетарныхмуфт включения 6Полный фазовый период Т поворота качалок 17,18 равен 90 о, а полные углы качания Яо соответственно равны: 1 О - длякачалки 18 фиксаторов 11 коронн 1:х колес 912 2001169 и 7,55 - для качалки 17 фиксаторов 10 водил 8. Переключение и блокировка фиксаторов 10 водила 8 совершается на угле поворота кривошипа 13, равном удвоенному углу поворота качалки фиксаторов водил 8 (15,10) -Формула изобретения 1. РОТАЦИОННАЯ РЕМИЗОПОДЬЕМНАЯ КАРЕТКА, содержащая кинематически связанный с главным валом ткацкого станка приводной вал каретки с размещенными на нем по числу ремизок планетарными муфтами включения, каждая из которых имеет центральное колесо, водило, коронное колесо и фиксаторы водила и коронного колеса, установленные на осях и связанные с программным устройством, и соединена с кривошипом рычажной передачи к ремизкам, отличающаяся тем, что оси фиксаторов установлены с возможностью возвратно-вращательного противофазного движения относительно оси приводного вала, имеют привод и связаны с программным устройством посредством кулис, при в пределах выстоя ремиэной рамы в открытом зеве.(56) Авторское свидетельство СССР5 ЬЬ 1602892, кл, О 03 С 11/06, 1990. этом привод осей фиксаторов выполнен ввиде кулачкового механизма, кулачки кото 10 рого смонтированы на приводном валу каретки, а фиксаторы имеют воэможностьсцепления с водилом или коронным колесом в момент выравнивания скоростей перемещения оси фиксатора и15 соответственно водила или коронного колеса.2, Каретка по п.1, отличающаяся тем,что приводной вал установлен с возможностью однонаправленного равномерного20 вращения,3. Каретка по п.1. отличающаяся тем,что муфты включения соединены с кривошипами рычажных передач к ремиэкам посредством водил,Л -Я2001169 еменова едакт Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента13035. Москва. Ж. Раушская наб., 4/5 з 31 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, У