Ткацкий станок

(51)5 Р 03 Р 49 20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относится к текстильному машиностроению, может быть использовано на ткацких станках и позволяет расширить функциональные возможности станка путем автоматизации процесса ткачества при Изобретение относится к текстильному машиностроению и может быть использовано на ткацких станках для управления технологическим процессом при производстве ткани с плотностью по заданной программе.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей станка.На фиг. 1 представлена кинематическая схема ткацкого станка; на фиг. 2 блок-схема управления электродвигателем товарного регулятора; на фиг. 3 - электрическая схема блока управления.Ткацкий станок содержит товарный регулятор, включающий планетарную передачу; центральное зубчатое колесо 1 которой установлено свободно на наборном валу 2 станка, а водило 3 жестко связано с наборным валом 2.На водиле 3 установлены сателлиты 4, которые входят в зацепление с неподвижным солнечным зубчатым колесом 5 с внутренним зацеплением и центральным зубчатым колесом 1. На ступице центрального гвыработке тканей с плотностью, полученной по заданной программе. Ткацкий станок содержит товарный регулятор, дифференциал и планетарную передачу, солнечные колеса которой закреплены неподвижно, а центральные колеса установлены свободно одно относительно другого и наборного вала станка. Причем на них установлена электромагнитная муфта, которая соединяет их в режиме ручного управления при механизированном розыске раза от индивидуального электродвигателя, управляемого от блока управления, а в режиме автоматического управления при выработке ткани с заданной по программе плотностью муфта отключена. 2 з,п, ф-лы, 3 ил. зубчатого колесаустановлен жестко кор пус электромагнитной муфты 6, а металли. ческие диски 7 электромагнитной муфты установлены на ступице допол нител ьного дифференциального зубчатого колеса 8, которое свободно установлено на ступице центрального зубчатого колеса 1. На ступице дополнительного дифференциального зубчатого колеса 8 жестко закреплено червячное колесо 9, которое связано с червяком 10 и электродвигателем 11.Последний связан посредством лока 12 управления и датчика 13 циклов с диском 14, закрепленным на наборном валу 2 станка, который имеет частоту вращения, равную частоте вращения главного вала станка (не показано). Диск 14 имеет отверстие, расположенное на радиусе диска. Зубчатое колесо 8 является центральным колесом дифференциала и входит в зацепление с сателлитом 15, жестко установленным на оси 16, которая свободно посажена в водиле 18 дифференциальной передачи, эакреп 162244940 45 50 55 ленном на наборном валу 2. Кроме того, на оси 6 жестко установлен дополнительный сателлит 17, который входит в зацепление с неподвижным солнечным зубчатым колесом внутреннего зацепления 52 и центральным колесом 19 дифференциальной передачи, на ступице которого закреплен червяк 20. Последний входит в зацепление с червячным колесом 21, установленным на оси 22, на которой установлено зубчатое колесо А. Колеса А, В, С и О составляют гитару сменных зубчатых колес и предназначены для настройки товарного регулятора на предварительную плотность ткани по утю.От колес А, В, С и О движение пе. редается на зубчатое колесо 23, которое связано с зубчатым колесом 24, на ступице которого жестко закреплено зубчатое колесо 25 и звездочка 26.Зубчатое колесо 25 связано с зубчатым колесом 27 и зубчатым колесом 28, которое установлено на вальяне 29.Кинематическая связь вальяна 29 с товарным валиком 30 осуществляется за счет ткани 31 Для создания натяжения ткани используется прижимной валик 32 и опора 33.Товарный валик 30 установлен на оси 34 и получает движение от звездочки 35, связанной цепной передачей 36 с звездочкой 26.Формирование ткани производится за счет прибоя уточных нитей бердом 37, установленным на батане 38.Уточная нить прокладывается в зев 39 ткацкого станка, который образуется ремиз- ными рамками 40 и 41, имеющими возможность возвратно-поступательного движения от привода ремиз (не показано).Привод ремиз осуществляется от наборного вала 2 посредством звездочки 42 и цепной передачи 43.Датчик 13 циклов станка (фиг. 1) может быть выполнен в виде фотодиода и усилителя типа полупроводникового триода КТ 35 и предназначен для передачи электрического сигнала после каждого оборота наборного вала 2, т. е. после прокладки каждой уточины. Для регистрации сигнала диск 14 имеет отверстие, через которое попадает луч света от лампочки, когда отверстие диска устанавливается напротив фотодиода (не показано).Блок 12 управления (фиг. 2) состоит из усилителя 44, собранного на триодах ЧТ и ЧТ 2 (фиг. 3) которые электрически связаны с входом микросхемы РР 1, формирующей импульсную форму сигнала. Выход микросхемы ОО 1 связан со счетчи. ком 45 импульсов (количество утков), который собран на интегральных микросхемах ОО 2, ООЗ и ОО 4 типа 155 ИЕ 5 (фиг. 3).Счетчик 45 импульсов (ОО 2, ООЗ, ОО 4, К 155 ЛАЗ) через переключатели соединен с входами элементов И - НЕ, необходимых для 5 10 15 20 25 30 35 инверсии сигнала, а выходы элементов ОР 6.1; ОО 6.2 и РО 6.3 соединены с триод- ными ключами 46, выполненными на триодах ЧТ 7, ЧТ 8, ЧТ 9 типа КТЗ 15 А.Коллекторные цепи ключей соединены между собой через резисторы К 18, К 20, К 7 и К 22 с входом одновибратора 47, который собран на микросхемах РО 5 типа К 155 АГ 1.Второй вход микросхемы ОР 5 соединен с синхронизатором 48 на элементах ЧО 20 - ЧР 23 и ЧТ 5Выход ОО 5 соединен с усилителем 49, выполненным на элементах Т 5, в коллекторную цепь которого включен импульсный транзистор Т 2, управляющий запуском тиристорного моста 50, который собран на элементах ЧО 1 - ЧО 14 типа КУ 202. В мостовую схему, собранную на элементах ЧО 11 - ЧР 14, включен электродвигатель 51 постоянногс тока.Блок питания устройства состоит из выпрямителя на ЧОЗ - ЧР 7 и стабилизатора напряжения, собранного на ЧТЗ и ЧТ 4 для питания микросхем и триодов устройства регулирования частоты вращения двигателя (фиг. 3).Напряжение обмотки возбуждения поступает от диодов ЧО 28 - ЧР 31.Изменяя по программе скорость вращении вальяна 29, вырабатывают ткань переменной плон сги. Так, при увеличении скорости вращения вальяна 29 количество уточни, уложенных в ткань на 1 см в единицу времени, меньше и плотность ткани по утку меньше, а при уменьшении скорости вращения вальяна 29 количество уложенных уточни на 1 см ткани в единицу времени больше и плотность ткани выше.Ткацкий станок работает следующим образом. Ход технологического процесса ткачества определяется скоростью вращения вальяна 29, который кинематически связан с товарным регулятором. Если скорость вращения вальяна 29 постоянна, то вырабатывается ткань постоянной плотности по утку.В случае изменения скорости вальяна 29 в процессе работы ткацкого станка происходит выработка ткани с переменной плотностью по утку.Программа плотности задается заранее в этом случае, скорость вальяна должна изменяться дискретно и оставаться в определенном промежутке времени постоянной или плавно изменяться.Управление электродвигателем 11 осуществляется следующим образом.Каждый оборот наборного вала ткацкого станка фиксируется датчиком 13 циклов с помощью диска 14 (фиг. 1), который имеет отверстия для прохода светового потока от лампочки накаливания (не показано) к датчику 13. За каждый оборот глав1622449 5ного вала прокладывается уточная нить, и, таким образом, датчик циклов регистрирует уточные нити. Сигнал от датчика 13 усиливается в усилителе 44 и подается на счетчик 45 количества утков, к выходу которого подключены триодные ключи 46 (фиг. 2 и 3). В данной схеме таких ключей три, что обеспечивает дискретное переключение четырех скоростей электродвигателя 11.Входы триодных ключей связаны с переключателями программ плотности, которыми устанавливается необходимое количес 1- во уточни (циклов работы станка) в каждой полоске ткани при регулировании переменной плотности ткани ио утку. Таким образом, на вход триодных ключей 46 поступают сигналы от счетчика 45 импульсов и о заранее заданном количестве импульсов в каждой полоске ткани от переключателей программ плотности.При совпадении числа импульсов (уточни) от счетчика с заданным числом импульсов по программе электронные ключи 46 иере. ключают скорость электродвигателя 1 за счет изменения величины тока н цепи питания двигателя посредством электрической связи триодных ключей 46 с одновибратором 47, усилителем 49 и тиристорным мостом 50.Программное устройство позволяет пере. ключателем программ устанавливать большое разнообразие последовательности счета уточни (циклов станка) и тем самым различные скорости электродвигателя 11 и вальяна 29, что позволяет вырабатывать ткани с различной плотностью по утку. Скорость электродвигателя 11 остается постоянной до момента выполнения очередного счета счетчиком 45 количества утков и сравнения его с заданным по программе в полоске ткани, что приводит к ступенчатому изменению скорости электродвигателя, чем обеспечивает точНость выполнения программ раппорта ткани по утку.Движение от электродвигателя 11 передается на червячную передачу О, 9 и через дифференциальное колесо 8 на сателлиты 15 и7. С другой стороны вращение от наборного вала 2 передается на водило 18, которое осуществляет переносное движение оси 6 вместе с сателлитами 15 и 17. Таким образом, частота вращения сателлитов7 является алгебраической суммой двух движении, которые складываются в случае вращения нодила8 и центрального колеса 8 в одну сторону и вычитаются в случае их встречного вращения.От сателлита 7 приводится в движение центральное колесо 19 и червяк 20 с червячным колесом 21, и далее через зубчатые колеса А, В, С и О, зубчатые колеса 5 23 - 25, 27 и 28 движение передается нальяну 29.Гитара зубчатых колес А, В, С и О набирается так, что при неподвижном элект Движение от наборного нала 2 передается также на центральное колесо 19 дифференциальной передачи и далее на чер вячную передачу 20, 21 и вальян 29, который поворачивается на величину, равную одной прокладке утка, а натяжение основы 53 компенсируется пружиной 54 неподвижного скало 55. 6родвигателе 11 от наборного вала 2 через водило 18, сателлит 7 и центральное колесо 19 дифференциальной передачи передается минимальная частота вращения на 5вальян 29, т. е. на максимально возможную плотность. В этом случае двигателем 11 добавляется скорость вращения вальяна и рег ул и р уетс я плот ност ь.Возможен и другой вариант настройкигитары на максимальную скорость вальяна 2 Ч и минимальную плотность ткани ио утку.При вращении наборного нала 2 движение передается на водило 3, сателлиты 4 и центральное зубчатое колесоплане.тарной передачи, но движение дальие не передается, так как ступица колеса 1 посажена на наборном валу 2 свободно, а электромагнитная муфта 6 не включена и н этом:лучае центральное колесопланетарного механизма и центральное колесо 8 р дифференциальной передачи не связаны между собой.Движение от наборного вала 2 постоянно ередается через звездочку 42 на привод ремизных рамок 40 и 41, образующих зев 39.При остановке ткацкого станка н случаеобрыва или недолета уточной нити необходимо вернуть зен 39 н исходное положение, при котором произаодится прокладка уточни, т. е. повернуть наборный нал 2 станка а обратном направлении на один оборот, при неподвижном главном вале станка.В этом случае рукояткой включения механизма розыска раза производят отключение наборного вала станка от главного вала и переключателем включают электромагнитную муфту 6. Диски 7 соединяются за счет электромагнитных сил с корпусом электромагнитной муфты 6, и происходит соединение центрального колеса 1 с диффе.ренциальным колесом 8 дифференциальной передачи. Кнопочным управлением включает с я эл ектродн ига тел ь1.Движение от электродвигателя 1 посредством червячной передачи 10, 9, центральных колес 8 ипередается на сателлиты 4, которые обкатываются по неподвижному зубчатому колесу 5 и приводят в движение водило 3 и наборный вал 2 на один оборот в обратную сторону. Движение от наборного вала 2 иередаетс 1 через звездочку 42, цепь 43 на приво ремиз.ных рамок 40 и 41, и рамки ириходя 1 н исходное положение, которое занимают до прокладки уточной нити.11 осле выполнения розыска раза электромагнитная муфта 6 выключается, а электродвигатель переводится с ручного управления в автоматический режим работы по заданной программе выработки ткани.Изобретение позволяет а втом атизироват ь процесс ткачества, вырабатывать ткани с заданной программой по утку, расширить ассортиментные возможности станка, а также механизировать обслуживание станка при заправке, розыск раза при обрывах уточ нй нити.Все это позволяет повысить К 11 Д станка и его производительность.Формула изобретения151. Ткацкий станок, содержагций товарный регулятор, включающий дифференциал, имеющий дифференциальную передачу в виде свободно установленного на наборном валу центрального и солнечного с внутрен цим зацеплением колес, водила с сателлитом, установленным на нем для кинематической связи центрального колеса с солнечным, планетарную передачу, включающую солнечное с внутренним зацеплением колесо, неподвижно смонтированное в корпусе, центральное колесо, водило с сателлитом, установленным ца нем для кинематической связи центрального колеса с солнечным, и электродвигатель, связанный червячной передачей с дифференциалом и управляемый с помощью программного устройства, и средство для розыска раза, Отличающийся 8тем, что, с целью расширения функциональных возможностей станка, средство для розыска раза выполнено в виде электромагнитной муфты, дифференциал имеет дополнительное дифференциальное колесо, свободно установленное на ступице центрального колеса, планетарной передачи, а корпус электромагнитной муфты жестко смонтирован на ступице центрального колеса планетарной передачи, прижимные диски которой установлены свободно на ступице дополнительного дифференциального колеса, при этом солнечное колесо дифференциальной передачи смонтировано в корпусе неподвиж, з, центральное колесо планетарной передачи установлено свободно на наборном валу станка, водила планетарной и дифференциальной передач жестко смонтированы на наборном валу, а водило дифферениальцой передачи имеет дополнительный сатезлиг для кинематической связи с доно ци",;шым дифференциальным колесом н связано с вальяном, причем червячное колесо жеск смонтировано на ступице до пол н ител кис "о дифференциального колес а.2. Станок по и, 1, отличающийся тем, что планетарная и дифференциальные передачи имеют различные передаточные отнощения.3. Станок по и. 1, отличающийся тем, что блок, равнения электродвигателем содержит счек циклов станка, установленный ца наборном валу, электронные ключи управления и тиристорный блок с переключателем программ.1622449 ЭЭ 63 чт 7 иг 5 Составитель М. Лопуховехред А. Кравчук Корректор О. Кравпо ираж Подписное Бобкова НИИПИ Государственного комитета п1 3035, Москва, Ж - Производственно-издательский комби Реда кт Заказ 9 изобретения 5, Раушска т Патент,открытиям при ГКНТ СССРнабд. 4,5Ужгород, ул Гагарина, 1 б 1