Автоматическая механическая передача с непрерывным изменением передаточного отношения от бесконечного значения до значения, меньшего 11

(5 Л АВТОМАТИ ПЕРЕДАЧА С НЕ Н ЕМ ПЕРЕДАТО БЕСКОНЕЧНОГО Н Я, МЕНЬШЕГО (57 Изобретение о ни, Целью изобрна ежности и кинУк занная цель ГО УДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТН СП И САН И Е ИЗОК ПАТЕНТУ ЕСКАЯ МЕХАНИЧЕСКАЯ ПРЕРЫВНЫМ ИЗМЕНЕЧНОГО ОТНОШЕНИЯ ОТ ЗНАЧЕНИЯ ДО ЗНАЧЕ/1тносится к машиностроетения является повышение матических возможностей, остигается снабжением, Изобретение относится к машиностроеию. Целью изобретения является повыше ни надежности и кинематических возможноте.й.В соответствии с изобретением это достигается тем, в устройстве на ведомом диск имеется вторая круговая канавка, что в автоматической механической передаче с непрерывным изменением передаточного отНошения от бесконечного значения до значения, меньшего 1/1, содержащей коаксиэльно установленные ведущий и ведомый валы, втулку с шарнирными осями, расположенными равномерно по окружности с центрам на общей оси двух коаксиэльных валов, по меньшей мере один ведомый диск, соециненный с ведомым валом и имеющий по Меньшей мере одну круговую замкнутую.Ы 2 1838698 АЗ передачи балансирами по числу серег, серьги установлены шарнирно на наружной поверхности соответствующих балансиров, а на ведомом диске выполнена дополнительная замкнутая круговая канавка, концентричная основной, и расположена внутри нее. Центры тяжести балансиров максималь-. но удалены от оси ведущего вала, Передача снабжена пружинами, предназначенными для отталкивания серег и балансиров друг от друга, и стопорами для ограничения перемещения серег. Ролики и балансиры расположены в разных плоскостях. Ролики катятся на внутренней стороне цилиндрической втулки, которая образует круговую дорожку, В центральной части эта втулка через подшипник качения крепится к шейке с. осью О, 7 3. и. ф-лы, 6 ил. канавку, эксцентричную по отношению к общей оси ведущего и ведомого валов, по крайнай мере одну серьгу, соединенную с шарнирной осью втулки, ролики, установленные в соответствующих серьгах нэ осях с возможностью вращения относительно СО этих осей и предназначенные для взаимо- ( ) действия с замкнутой круговой канавкой, р передача снабжена балансирами по числу серег, установленными при помощи шарнира на втулке, а серьги установлены шарнирно на наружной поверхности соответствующих Оо шарниров на ведомом диске выполнена дополнительное замкнутая круговая канавка концентричная основной и расположенная внутри нее, а ролики предназначены для взаимодействия с дополнительной круговой канавкой, центры балансиров максимально удалены от оси ведущего вала, а шарнирысерьги размещены на соответствующих ба- серьгой 5 и балансиром 6, на котором оналансирах, находится, стремится их оттолкнуть друг отКроме того, передача снабжена пружи- друга, а отверстие серьги 5 ограничено стонами, расположенными между соответству- пором 11, сделанным на балансире 6.ющими серьгами и балансирами и 5 В устройстве имеется несколько комппредназначенными для отталкивания их лектов, каждый из которых состоит из осидруг от друга и стопорами, установленными вращения 8, балансира 6, серьги 5, пружинына соответствующих балансирах и предназ-. 9 и ролика 4, при этом оси С осей поворотаначенными для ограничения перемещения 8 распределены равномерно по внутреннесоответствующих серег, общий центр тяже- "0 му кругу Д с центром на оси 0 и с радиусомсти соответствующих балансира, серьги и меньшим, чем самое большое расстояниеролика смещен по отношению к прямой, между осью В ролика 4 и общей осью О,соединяющей ось ролика и ось шарнира, в Ролики 4 катятся по внутренней сторонеНаправлении вращения ролика, каждая цилиндрической втулки 12, которая образусерьга одним из своих торцов оперта на "5 ет круговую дорожку 13. В центральной чавнутреннююповерхностьведомогодиска,а сти эта цилиндрическая втулка черездругим торцом обращена к торцу соответст- подшипник качения (или подшипник) 15 кревующего ролика, балансиры расположены в .пится на эксцентричной шейке 14 с осью О.разных плоскостях, прямая, соединяющая Эта эксцентричная шейка 14 образует одноось вращения ролика с осью шарнира соот целое с ведомым диском 3 с осью О, которыйветствующего балансира, и касательная к коаксиален с ведущим валом 2, на которомкруговой траектории оси вращения ролика он центрируется при помощи подшипникаобразуют угол а75. качения 16.На фиг, 1 представлена схема базовых В ходе качения роликов 4 по канавке 13,характеристик устройства; на фиг. 2 - то 25 например, при трогании или при небольшихже,поперечный разрез; на фиг. 3 - разрез скоростях вращения, контакт роликов 4 сА - А на фиг.2; на фиг,4 - аксиальный разрЕз дорожкой, может отсутствовать. Для того,устройства, вариант;.на фиг. 5 - то же, дру- чтобы не было слишком значительных попегой пример; на фиг. 6 - фронтальный вид речных перемещений осей В роликов 4, водного из примеров реализациИ кбмплекта: 30 устройстве на цилиндрической втулке 12балансир, серьга, ролик и пружина, имеется вторая круговая канавка 17, коакси-.Как видно из фиг, 1 и 3, передача содер- альная и внутренняя по отношению к пержит ведущую поперечную втулку 1, скреп- вой канавке 13, по которой каждый роликленную с ведущим валом 2, который может катиться снаружи, причем обе коакприводится во вращение вокруг централь сиальные канавки оставляют для роликовной продольной оси О, Ведущая втулка 1 небольшой зазор.круглой формы приводит во вращение круг- Для получения достаточно большого налый ведомый диск 3 с осью 0 и закреплен- бора активных масс, которые ускоряются,ный на коаксиальном ведомом валу 10, . что необходимо для создания вращающегокоторый охватывает ведущий вал 2, Втулка 40 момента, в соответствии с изобретением1 приводит в движение множество. роликов также предусмотрено утяжеление баланси 4 с продольными осями В, т.е, параллельны- ров 6, Каждый из балансиров 6 утяжелен нами оси О, и они свободновращаются вокруг его внешней части 6 а, наиболее удаленнойэтих осей В. Каждый ролик вращается на от оси вращения на.ведущей втулке 1, Этасерьге 5, которая шарнирно вращается по внешняя часть ба имеет большую ширинуворачивается вокруг продольной оси на на- или размер в направлении по окружности,ружной части балансира 6 на продольном чем размер внутренней части бб, болеевалике 7,а каждый балансиршарнирновра- близкой к оси .С, как это видно на фиг, 2.щается на ведущей втулке 1 на оси 8 вокруг Центр тяжести комплекта балансир 6, серьпродольной оси С, 50 га 5 ролик 4 смещен по отношению,к прямойОсь шарнирного вращения каждого ро- ВС вперед в направлении вращения ролилика закреплена на балансира 6 вблизи кон- ков 4 вокруг оси О,ца, который противоположен концу, на Для получения идеального динамичекотором находится ось 8, и эта ось серьги 5 ского уравновешивания может быть, в соотнаходится позади по отношению к оси С 55 ветствии с другой формой реализации,валика вращения 8, все это рассматривает- второй комплект балансиров 6. серег 5, рося по отношению к направлению вращения ликов 4, которые катятся по третьей канавкеведущей втулки 1, которая поворачивается 13, имеющейся на второй цилиндрическойпо часовой стрелке на фиг. 1 и 2, Толкающая юбке 12, устанавливаемой при помощи подпружина 9, расположенная между каждой шипника качения (или подшипника) 15 наэк центричной шейке 14, скрепленной со вт рым ведомым диском 3, ось которого О эк центрична по отношению к продольной ос О и диаметрально противоположна оси О ервого ведомого диска 3 с первой цилиндр ческой юбкой 12 и первой канавкой 13. Эт т второй комплект, расположен диаметра ьно противоположно первому комплекту и оперечно смещен на расстояние 0 О, в е о входят балансиры б, которые шарниро ращаются на осях 8 на ведущей втулке к епленной с ведущим валом 2. Оба комплек а балансиров 6, 6 серег 5;5 и роликоврасполагаются друг к ругу между двуведомыми дисками 3,3 . Два ведомых еречных диска 3,3 соединены друг с ом цилиндрическим корпусом и образуилиндрический корпус, в котором нахоя все подвижные элементы устройства, Конструкция устройства в соответствии с и обретением такая, что прямая ВС (фиг, 1), оединяющая ось В вращения ролика 4 сС валика шарнирного соединения 8нсира 6 на ведущей втулке 1, и касаая к круговой траектории оси вращеролика 4 образуют угол пА", который, аксимальной величине сильно открыкоторый может меняться, например,оо 75 в ходе вращения, что позволяетльзовать значительный эксцентриси- О, который может доходить до б/10 ы ВС. н н с 4,4 мя по друг ют дят ось бал тел н ния В при м тый и от Од исп 1 тет 0 дли 1 ля того, чтобы не применять ролики 4 бол шаго диаметра, которые катят при высок скоростях вРащения внутри канавки 13 и и 13, в соответствии с изобретениемсмотрен подшипник качения или поди ик 15, или 15 между круговой канавокои осью 0 или 0 . Наличие такогоипника качения 15 или 15 не изменяисанные результаты, но позволяет дорож е или дорожкам 13, 13, свободно поворачиваться одновременно с комплектом; ролики 4, 4, серьги 5,5 и балансирыб,б г,при этом ролики 4,4 больше не вращаются быстро и непрерывно внутри канавки 13, 1, а имеют только относительное смещение небольшой амплитуды, Такое расположние позволяет уменьшить диаметрроликов 4,4 и уменьшить наружные размеры у тройства.а фиг, 4 показана другая форма реализации устройства в соответствии с изобретеним, Сохраняя все описанные ранее харатеристики, эта форма отличается от испекненни, показанного на фиг. 3 тем, что ведомые элементы; дорожки 13, 13 и подшипн ки качения 15, 15 на ведомом валу 10 зани ают центральное положение, а ведущие элементы: б,ыансиры 6,6, серьги 5,5 пре ши ролики 4,4 находятся на ведущих дисках2 а, 2 б. соединенных коробкой 2 с, которые занимают наружное положение и содержат весь комплект элементов.5 На фиг. 5 показана другая форма реализации, которая отличается от предыдущих тем, что ведущая втулка 1 вращается вокруг центрального ведущего вала 1 О череъкольцо или подшипник качения 18, и эта веду щая втулка 1 приводится во вращениепромежуточным диском 19, расположенным между двумя комплектами балансиров 6,6 и закрепленным своим наружным краем с ведущим диском 20, Цилиндрические втулки15 12, 12 вращаются на двух эксцентричныхшейках 14, 14, скрепленных с центральным ведомым валом 10.На фиг. 6 показан вид спереди комплекта: балансир, серьга, ролик и пружина, в 20 котором балансир б и серьга 5 раздвигаются по отношению друг к другу торсионной пружиной 9, наеитой на ось шарнира 7,Для некоторых промышленных применений с использованием тепловых двигате лей возможно регулирование и стабилизациявыходных скоростей ведомого вала 10, если Использовать регулирующее устройство, которое действует на впускное устройство двигателя, и, следовательно, на режимы 30 вращения и крутящий момент. Автоматизмрегулирования теперь действует только с запуска до заранее регулированной выходной скорости. Таким образом, ограничивается диапазон изменения выходных 35 режимов для их стабилизирования на определенной, заранее заданной величине,Формула изобретения 1, Автоматическая механическая передача с непрерывным изменением передаточ ного отношения от бесконечного значения дозначения, меньшего 1/1, содержащая коаксиально установленные ведущий и ведомый валы, втулку с шарнирными осями, расположенными равномерно по окружности с цен тром на общей оси двух коаксиальныхвалов, по меньшей мере один ведомый диск, соединенный с ведомым валом и имеющий по меньшей мере одну замкнутую круговую канавку, эксцентричную по отношению к об щей оси ведущего. и ведомого валов, покрайней мере одну серьгу, соединенную с шарнирной осью втулки, ролики, установленные в соответствующих серьгах на осях с возможностью вращения относительно 5 этих осей и предназначенные для взаимодействия с замкнутой круговой канавкой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и кинематических возможностей, передача снабжена балансирами по числу серег, установленными припомощи шарнира на втулке, а серьги установлены шарнирно на наружной поверхности соответствующих балансиров,2. Передача поп,1, отл и чаю ща я ся тем, что, на ведомом диске выполнена дополнительная замкнутая круговая канавка, концентричная основной и расположенная внутри ее, а ролики предназначены для взаимодействия с дополнительной круговой канавкой.3, Передача по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что центры тяжести балансиров максимально удалены от оси ведущего вала, ашарниры серьги размещены на соответствующих балансирах,4, Передача по пп. 1 - 3, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она снабжена пружинами, расположенными между соответствующими серьгами и балансирами и предназнаценными для отталкивания их одна от другой, и стопорами, установленными нэ соответствующих балансирах и предназнач енными для ограничения перемещения соответствующих серег.5. Передача по пп. 1 и 4, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что общий центр тяжести соответ ствующих балансира, серьги и ролика смещен по отношению к прямой, соединяющей ось ролика и ось шарнира, в направлении вращенйя ролика.б. Передача по пп. 1 - 5, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что каждая серьга одним из своихторцов оперта на внутреннюю поверхность Ведомого диска, а другим торцом обращена кторцу соответствующего ролика.7, Передача по пп. 1 - б, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что все ролики и балансиры расположены в разных плоскостях,8, Передача по пп, 1 - 7, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что прямая, соединяющая ось вращения ролика с осью шарнира соответствующего балансира, и касательная к круД говой траектории оси вращения роликаобразуют угол а75.183 ЯГ)9 Ц к Заказ 2920 Гираж ПодписноеВНИИГ 1 И Государственного комитета го изобретениям и открытиям при ГК113035,Москва,Ж, Раушская наб,. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент".У Составитель Р.ОжинаТехред М.Моргентал Риг.б орректор Н,Корол