Устройство для решения дифференциальных уравнений

) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕШЕНИЯ ДИФРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ) Изобретение относится к вычислительтехнике и может быть использовано притроении аналого-цифровых интегрируюх машин и специализированных процесИзобретение относится к вычислитель(технике и может быть использовано при строении аналого-цифровых интегрищих машин и специализированных цессоров, предназначенных для модеования динамических процессов и (или) ения систем дифференциальных уравий.Цель изобретения - повышение точно- моделирования решения неоднородной темы дифференциальных уравнений с еменными коэффициентами в виде нерывной функции времени. На чертеже изображена структурная ма предлагаемого устройства, 1 Устройство содержит первый 1, второй ретий 3 блоки буферной памяти, первый второй 5 умножители, первый 6 сумма- синхронизатор 7, первый 11, второй 10, тий 9 и четвертый 8 блоки памяти, пер 15, второй 14, третий 13 и четвертый 12 ТЕНИЯ;1 Е" назначенных для моделироваческих процессов и (или) решедифференциальных уравнений. ретения является расширение ьных воэможностей эа счет ренородной системы дифференциравнений с переменными тами и формирования найденя в виде непрерывной функции тройство содержит синхрогенеблоков памяти, шесть сумматоь умножителей, счетчик, енератор пилообразного напряыре цифроаналоговых преобрасоров, пред ния динами ния систем Целью изоб функционал шения неод альных у козффициен ного решени времени. Ус ратор, семь ров, шест квадратор, г жения и чет зователя, 1 цифроаналоговые преобразователи, третий 19, четвертый 18, пятый 17 и шестой 16 сумматоры, третий 22, четвертый 21, пятый 20 умножители, второй 23 сумматор, генератор пилообразного напряжения 24, шестой 25 умножитель, квадратор 26, счетчик 27, первый 28, второй 29, третий 30, четвертый 34, пятый 33, шестой 32 и седьмой 31 информационные входы устройства вход запуска 35 устройства, вход "минус единица" 36, информационный выход 37 устройства, первый 38 и второй 39 выходы канала времени, Входы начальной установки первого 1, второго 2 и третьего 3 блоков буферной памяти подключены соответственно к первому 28, второму 29, третьему 30 информационным входам устройства, Выход первого 1 блока буферной памяти соединен с первым информационным входом первогс 4 умножителя, выход которого подключен к первому информационному входу первого 6 сумма 1837318тора. Выход второго 2 блока буферной памяти соединен с первым информационным входом второго 5 умножителя, выход которого подключен ко второму информационному входу первого 6 сумматора, третий информационный вход которого соединен с выходом третьего 3 блока буферной памяти. Четвертый 34, пятый 33, шестой 32 информационные входы устройства подключены к входам начальной установки соответственно первого 11, второго 10 и третьего 9 блоков памяти, выход которого соединен со вторым информационным входом первого 4 умножителя, информационными входами третьего 13 цифроаналогового преобразователя (ЦАП) и второго 10 блока памяти, выход которого соединен с информационным входом первого 15 ЦАП, выход которого подключен к первым входам третьего 19, четвертого 18, пятого 17 сумматоров, Выход второго ЦАП подключен ко вторым входам третьего 19 и пятого 17 сумматоров. Выход третьего 13 ЦАП подключен к второму входу четвертого 18 сумматора и к третьим входам третьего 19 и пятого 17 сумматоров, выход которого соединен с первым входом четвертого 21 умножителя, выход которого подключен к третьему входу второго 23 сумматора, первый вход которого соединен с выходом третьего 19 сумматора, а второй вход соединен с выходом третьего 22 умно- жителя, первый вход которого соединен с выходом четвертого 18 сумматора. Выход второго 23 сумматора является информационным выходом 37 устройства. Управляющий вход синхрогенератора 7 подключен к входу запуска 35 устройства. Второй выход 7.2 синхрогенератора 7 подключен к входам. считывания первого 1 и второго 2 блоков буферной памяти и к первым управляющим входам первого 4 и второго 5 умножителей, вторые управляющие входы которых соединены с входом считывания третьего 3 блока буферной памяти, третьим 7.3 выходом синхрогенератора 7 и с первым управляющим входом первого 6 сумматора, второй управляющий вход которого соединен, с входами считывания/установки первого 11, второго 10 и третьего 9 блоков памяти и четвертым выходом 7;4 синхрогенератора 7, первый выход которого соединен с входом синхронизации генератора пилообразного напряжения (ГПН) 24 и счетным входом счетчика 27, вход начальной установки которого соединен с входом "минус единица" 36 устройства, а выход является первым 38 выходом канала времени. Выход ГПН 24 является вторым 39 выходом канала времени устройства, а также соединен с вторым входом третьего 22 умножителя и через квадратор35 х(т) "- УЯ =В(т) Вз(йд 0,(г) заданным на сетке узловЬ: 1-2И10т 1 , (3)40 гдеВз (й, Ъ)- - (2+йз) Во +( - -йз 2145 1 3 1++ Н) +-( - ) (В+ - ВМ)+1ъ2 Ь 26 с вторым входом четвертого 21 умножителя, Седьмой 31 информационный вход устройства соединен с входом начальной установки четвертого 8 блока памяти, вход 5 считывания/установки которого соединен счетвертым 7.4 выходом синхрогенератора 7, а выход соединен с вторым информационным входом первого 4 умножителя, информационным входом третьего 9 блока памяти 10 и с информационным входом четвертогоЦАП 16, выход которого соединен с четвертым входом шестого 16 сумматора, первый, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам первого 15, 15 второго 14 и третьего 13 ЦАП, а выход подключен к первому входу пятого 20 умножителя, выход которого соединен с четвертым входом второго 23 сумматора, а второй вход соединен с выходом шестого умножителя 20 25, первый вход которого соединен с выходом ГПН 24, а второй вход соединен с выходом квадратора 26.Рассмотрим работу устройства на примере моделирования динамического про. цесса, описываемого системойдифференциальных уравнений- Х А(т) Х+ О, Х(то) =Хо (1) бйгде А(1) и ОЩ - матрица и вектор перемен ных коэффициентов соответственно.Используя аппроксимацию процессакубическим нормализованным базисным вектор-сплайном размерности п+6(В+1+В 4+В 1-1), 1Р) е В-Ь, Ь 1, ЬЬ") - вектор козффицитов сплайна. Для производной соответственно пол - Ч 1 (т) =( ) (Внг - 3 В 1+1 + о 1 т-а ат 2 Ь ЗВ 1 - В 1-1) + - ( - ) (Вн.1 - 2 В + В) + 1 1-т Ь Ь - (Вн 1 - Ви).1 2 Ь(8) гда для моментов времени н 1, 1=0, 1, 2, основании (7) и (8) решение системы уравний (1) может быть приведено к виду В 1+г= Рн 1 1 н.1 В+ Р+ 1 Мн.1 вн+ + Рн.1 Он:1, (9) Р 3 Е - ЬА(ъмН, 1(11) Мн 1= - А (%+1), 2 3 Е - единичная матрица, ачальные условия для (9) формируются нановании начальных условий из (1) и с ис- ользованием соотношений Ч(со) = Хо, (13) - Ч (ь) = - Х(то), б б а бе(14) гЧ (о) - Х(о), (1 5)б 1 с 11 г равнения для определения векторов В, о и В 1 имеют вид из (1), Р), (8), (13) - (15) В 1+ 4 Во+ В= 6 Хо, (16) В 1 - В= 2 Ь А (то)Хо+ 0(то)3, (17) В 1 - 2 во+В=Ь ( - А(то) + А (соХо+с 1 с + А(1 о) 0(то) + - 0(1 о б 1(18)оделирование процесса (1) осуществляетя путем вычисления коэффициентов сплайа В 1 по формулам (9) - (12) и использования ппроксимации (2) на основе представлеия (7) с начальными условиями (16)-(18),Конструктивно никаких новых блоков и ункционэльных узлов по сравнению с проотипом в заявляемом устройстве нет. Все,том числе и дополнительно введеннные, локи аналогичны блокам прототипа. А менно: первый 1, второй 2 и третий 3 блоки уферной памяти предлагаемого устройств такие же, как и первый 1, второй 2 и ретий 3 блоки буферной памяти прототипа; ервый 4 и второй 5 умножители аналогичы первому 4 и второму 5 умножителям проотипа; первый 6 сумматор аналогичен ервому 6 сумматору прототипа; синхрогеератор 7 аналогичен синхрогенератору 1055 следующего периода линейно нарастает от "0" до "+О". Таким образом, на выходе ГПН 24 моделируется величина - (1 - 1), где Ь -1шаг сетки, В данном случае шаг сетки выбран равномерным и равен Тти периоду слепрототипа; блоки памяти 8, 9, 10, 11 аналогичны блокам памяти 7, 8, 9 прототипа; ЦАП12, 13, 14, 15 аналогичны ЦАП 15, 16, 17прототипа; третий 19, четвертый 18, пятый5 17, шестой 16 сумматоры аналогичны сумматорам 18, 19, 20 прототипа; третий 22,четвертый 21, пятый 20 и шестой 25 умножители аналогичны третьему 21 и четвертому22 аналоговым умножителям прототипа,10 второй 23 сумматор аналогичен пятому 23сумматору прототипа; ГПН 24 аналогиченГПН 11 прототипа; квадратор 26 аналогиченквадратору 12 прототипа; счетчик 27 аналогичен счетчику 20 прототипа,15 В исходном состоянии в первый 1, второй 2 и третий 3 блоки буферной памяти спервого 28, второго 29 и третьего 30 информационных входов устройства сответственнозэписанызначенияматрицР 1,Р М,20 Р О в моменты времени ъ, 1=2, 3, 4,., рассчитанные по формулам (10), (11), (12) и позаданным функциям времени А(с) и 0(с), Впервый 11, второй 10, третий 9 блоки памятис четвертого 34, пятого 33 и шестого 32 ин 25 формационных входов устройства записанысоответственно значения коэффициентовВ, Во и В, рассчитанные по формулам. (16) - (18), по заданным начальным условиями известным функциям А(т) и О(1) при 1=10, В30 четвертый блок памяти записаны значенияВг, рассчитанные по формулам (9) - (12) дг:ч1=1 и 1=11, В счетчик 27 в исходном состоя ниизаписывается значение "-1" со входа 36 "минус единица".35 Запуск устройства осуществляется путем запуска синхрогенератора 7 с входа запуска 35. Синхрогенератор 7 на своихчетырех выходах формирует четыре последовательности тактовых импульсов одина 40 ковой частоты следования, которыесдвинуты относительно друг друга на величины задержки, определяемые быстродействием решающих блоков.Первый тактовый импульс с выхода 7.1синхрогенератора 7 поступает нэ счетный вход счетчика 27 и запускает генератор пилообразного напряжения (ГПН) 24, ГПН 24 формирует на своем выходе линейно нарастающее напряжение от "0" до "+О" за период тактовых импульсов с выхода 7.1 синхрогенератора 7 от 11 до 1 н 1. По приходе очередного тактового импульса на вход ГПН 24 напряжение на выходе ГПН 24 скачком изменяется от "+О" до "0" и затем в течение1837318 дования тактовых импульсов. Коэффициент - характеризует угол наклона прямой возЬрастания пилообразного напряжения ГПН 24. Следовательно, сигнал с выхода ГПН 24 поступает на второй 39 выход канала времени и формирует аналоговую модель изменения текущего времени внутри периода следовэния тактовых импульсов от "0" до Тти.Кроме того, сигнал с выхода ГПН 24 поступает на второй вход третьего 22 умно- жителя, через квадратор 26- на второй вход четвертого 21 умножителя и на первый вход .шестого 25 умножителя, на второй вход которого поступает сигнал с выхода квадратора 26, Таким образом, на второй вход третьего 22 умножителя поступает сигнал, моделирующий величину - (т - 11). На второй1Ьвход четвертого 21 умножителя с выхода квадратора 26 поступает сигнал, моделирующий величину - (1 - ) . На второй вход1 22пятого 20 умножителя поступает с выхода шестого 25 умножителя сигнал, моделирующий величину - (1 - ) .1 зз Счетчик 27 ведет подсчет числа периодов тактовой частоты и выдает дискретное значение числа периодов тактовой частоты на первый выход 38 канала времени, Таким образом, на выходах 38 и 39 формируется канал текущего времени, а именно; на выходе 38 - дискретное значение числа периодов тактовой частоты, а на выходе 39 - аналоговая модель текущего времени внутри периода следования тактовых импульсов. В результате действия первого тактового импульса с выхода 7,1 синхрогенератора 7 на выходах 34 и 35 канала времени моделируется интервал времени 1 о, 11 (на выходе счетчика 24 - значение "0"). 8матора. Сигналы с выхода ЦАП 13 поступают на инвертирующие входы шестого 16сумматора и на неинвертирующие входытретьего 19, четвертого 18 и пятого.17 сум 5 маторов, Сигналы с выхода ЦАП 14 поступают на неинвертирующие входы шестого 16и третьего 19 сумматоров и на инвертирующие входы пятого 17 сумматора. Сигналы свыхода ЦАП 15 поступают на неинвертиру 10 ющие входы третьего 19 и пятого 17 сумматоров и на инвертируущие входычетвертого 18 и шестого 16 сумматоров. Тре.тий 19 сумматор суммирует сигналы с выхода ЦАП 15 с коэффициентом К= - ; с вцхода1,6 ..1620 сумматор 18 суммирует сигналы с выходаЦАП 15 с коэффициентом К= -- ; с выхода1,2ЦАП 13 с коэффициентом К= - . Пятый 171225 сумматор суммирует сигналы с выхода ЦАП15 с коэффициентом К= - ; с выхода ЦАП 141,2с коэффициентом К= -1; с выхода ЦАП 13 скоэффициентом К= - , Шестой сумматор 161суммирует сигналы с выхода ЦАП 15 с коэффициентом К=- - ; с выхода ЦАП 14 с.коэф 1,6фициентом К у с выхода ЦАП 13 с1,коэффициентом К= - ; с выхода ЦАП 12 с1,2коэффициентом К=. - . Таким образом, на1640 первом такте работы третий 19, четвертый18, пятый 17 и шестой 16 сумматоры на своих выходах формируют в аналоговой форме следующие векторы:на выходе третьего 19 сумматора; - В 1+50 55 В течение интервала времени 10, 1 . между первым и вторым тактовыми импульсами с выхода 7.1 синхрогенератора 7. В первом 11, втором 10, третьем 9 и четвертом 8 блоках памяти хранятся значения коэффициентов сплайна В - 1, Во, В 1, В 2 соответственно, записанные в них в исходном состоянии, Первый 15, второй 14, третий 13 и четвертый 12 ЦАП преобразуют значения коэффициентов сплайна В, Во, В 1, В 2, записанных в цифровом виде в блоках памяти 11, 10, 9, 8, соответственно, в аналоговую форму. Сигналы с выхода ЦАП 12 поступают на неинвертирующие входы шестого 16 сум+ 4 ВО+ В,на выходе четвертого 18 сумматора:- В 1 - В;12на выходе пятого 17 сумматора: -В 1, 12-2 ВО+ В;на выходе шестого 16 сумматора: - В 2,16- ЗВ 1+ ЗВО - ВСигналы с выхода третьего 19 сумматора поступают на первые входы второго 23 сумматора. Сигналы с выхода четвертого 18 сумматора, умноженные в третьем 22 умно 1837318 10теле на величину - ( - то), поступают на1Ьрые входы второго 23 сумматора. Сигнас выхода пятого 17 сумматора, умножене в четвертом 21 умножителе на величину 5 второестогомно - 1 О), ПОСтупают на ий вхо 23 сумматора. Сигналы с выхода шсумматора, умноженные в пятом 20 у1 з 10 теле на величину - (т - о), пос а твертый вход второго 23 сумматора, В рельтате, второй 23 сумматор формирует на формационном выходе 37 устройства исмый вектор динамического процесса (1) гласно принятой аппроксимации (2), (7) я интервала времени о, 1Х - Ч= - ( ) (Вг - 3 В +3 Во -- В-) +( )г (В - 2 В + В-) +2 Ь-( )(в-в-)+-(в+4 В.+в ), 1 г-Ь2 Ь 6Первый тактовый импульс с выхода 7.нхрогенератора 7 производит считыва е значений матриц Рг .г и Рг Мг соот-. тственно с первого 1 и второго 2 блоков ферной памяти, соответствующие момен- времени т=тг, и вычисление произведений 30 .гв в умножителе 4 и Рг МгВг в умно- теле 5.Тактовый импульс с выхода 7.3 синхроератора 7 сдвинут относительно тактовоимпульса с выхода 7.2 синхрогенератора 35 на время, необходимое для вычисления тричных произведений в умножителях 4 тупают н 2 2 Первый тактовый импульс с выхода 7,3 нхрогенератора 7 производит считывае результатов операции матричного умжения в умножителях 4 и 5 и значений трицы Рг 0 г, соответствующих моменту емени 1=1 г, с третьего 3 блока буферной 45 мяти, а также управляет операцией сумрования в первом сумматоре 6. Таким разом, первый сумматор 6 по первым таквым импульсам с вь 1 ходов 7,2, 7,3 синхронератора 7 формирует вектор 50 зффициентов сплайна согласно (9)Вз= Рг .гв+ Рг. МгВг+ Рг 0 г.Тактовый импульс с выхода 7,3 синхронератора 7 сдвинут относительно тактовоимпульса с выхода 7.2 синхрогенератора 55 на время, достаточное для вычисления тричных сумм в первом 6 сумматоре. Перй тактовый импульс с выхода 7.3 синхронератора 7 производит перезапись эффициентов сплайна: Вз - из сумматора с н н м- Ъ); на втор четвертого умно ля 21 поступает сигнал, моделирующ личину - (т - В), а на второй вход пято1 гЬ умножителя 20 поступает сигнал, м ющий величину Ь (т - Ъ) . Непосре перед (+1)-м тактовым импульсом 7,1 синхрогенератора 7 под действ тактовых импульсов с выходов 7.2 вычислены и записаны в блоки па 10, 11 следующие значения коэфф сплайна В+г, В+, В, Вь 1, соотве 1-й тактовый импульс с выхода 7.2 с нератора 7 считывает значени Р+ Ь+ и Р+ М+ с первого 1 и блоков буферной памяти соответс вычисляет произведения Рн. Р+ М+В+ в первом 4 и втором 5 телях соответственно.-й тактовый с выхода 7,3 синхрогенератора 7 с значения матриц Р+ Ь+В и Р+ с выходов первого 4 и второго 5 у лей соответственно и Р+ 0+ с ел дственно с выхода ием 1-тых , 7,3, 7.4 мяти 8, 9, ициентов тственно. инхрогея матриц второго 2 твенно и +В и умножиимпульс читываетМ+ В+ множитевыхода 6 в четвертый блок 8 памяти, Вг - из четвертого 8 блока памяти в третий 9 блок памяти, В - из третьего 9 блока памяти во второй 10 блок памяти, Во - из второго 10 блока памяти в первый 11 блок памяти,Таким образом, после первого тактового импульса с выхода 7,4 синхрогенератора 7 блоки 8-19 устройства оказываются готовыми к моделированию динамическогб процесса на следующем интервале времени т.1 г, Поэтому, первый тактовый импульс с выхода 7.4 синхрогенератора 7 следует непосредственно перед вторым тактовым импульсом с выхода 7.1, после которого устройство формирует модель решения на следующем шаге,Каждый (+1)-й тактовый импульс с выхода 7,1 синхрогенератора 7 синхронизирует работу ГПН 24 и записывает в счетчик 27 очередную единицу, с выхода которого на первый выход 38 канала времени поступает число 1, соответствующее -му интервалу времени ть т+. ГПН 24 формирует на втором 39 выходе канала времени модель изменения текущего времени внутри периода следования тактовых импульсов в виде линейно нарастающего напряжения от "0" до Н+Ц 11Кроме того, ГПН 24 совместно с квадратором 26 и шестым 25 умножителем фар:.- рует и подает на вторые входы третьего 2, четвертого 21 и пятого 20 умножителей соответствующие временные модели, А именно; на второй вход третьего 22 умножителя поступает сигнал, моделирующий величинутретьего 3 блока буферной памяти и производит вычисление в первом 6 сумматоре суммы (9)Внг=Рн 1 0+18+ Рн 1 М+1 Вн 1+ + Рн 1 ан 1 5 1-й тактовый импульс с выхода 7.4 синхрогенератора 7 производит перезапись значений коэффициентов сплайна: 81+2 из сумматора 6 в четвертый 8 блок памяти; Вн 1 иэ четвертого 8 блока памяти.в третий 9 блок 10 памяти; 81 иэ третьего 9 блока памяти во второй 10 блок памяти; ВР 1 из второго 10 блока памяти в первый 11 блок памяти, ЦАП 12, 13, 14, 15 преобразуют значения векторов Внг, Вн 1, Вь Ви с выходов блоков памя ти 8-11 соответственно в аналоговую форму, Третий 19,четвертый 18, пятый 17 и шестой 16 сумматоры после действия 1-х тактовых импульсов на своих выходах формируют в аналоговой форме следующие век торы:третий 19 сумматор: - Вн 1+ 4 В+ Ви;+ 381 - Вь 1, 30 которые поступают первые входы второго 23 сумматора, третьего 22, четвертого 21 и пятого 20 умножителей соответственно. Сигнал - ( - ) Вн 1 - Вь 1 с выхода треть 1 1 - 12 11 : 35 его 22 умножителя;сигнал - ( - ) Вн 1-2 В+ Вь 1 с выхо 1 1 - Ъг2 Ьда четвертого 21 умножителя;сигнал - ( ) 8+2-38 н 1+ ЗВ - ВР 11 1 11 э 40 б Ьс выхода пятого 20 умножителя поступают на второй, третий и четвертый входы второго 23 сумматора соответственно, Таким образом, после действия (+1)-го тактового 45 импульса с выхода 7.1 синхрогенератора 7 второй 23 сумматор формирует на информационном выходе 37 устройства модель динамического процесса, описываемого системой дифференциальных уравнений(1), 50 в виде аппроксимации (7), соответствующую интервалу времени 1 ь 1 н 1Х(1)Ы/(с)= - ( ) Вн.г - 38 н 1+ 38 -1 1-иэ6 Ь+ - ( - ) Вн 1 - Вь 1+ - Вн+ 48 + Вь 11 1 Ф 12 Ь 6Таким образом, устройство формирует модель динамического процесса, описываемого неоднородной системой дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, в виде непрерывной функции времени. благодаря использованию нормализованных В-сплайнов третьей степени де.фекта 1, имеет непрерывные первую и вторую производные,Применение сплайнов более высокой степени, по сравнению с прототипом, всегда позволяет повысить точность аппроксимации. Но при нахождении приближенного решения системы дифференциальных уравнений с использованием сплайнов при степени сплайна, равной 4 и более, решение становится неустойчивым. Для сплайнов второй степени Яг справедливо при достаточно малом шаге ЬЯ 2(х) - у(х)КЬ,где у(х) - точное решение;К - константа;Ь - шаг сплайна,в то время как для сплайнов третьей степени Яз3 Яз(х) - у(х)с ц 14,Следовательно, предлагаемое устройство, сохраняя достоинства прототипа - формирование решения в виде непрерывной функции времени - повышает точность моделирования найденного решения.Формула иЗобретения Устройство для решения дифференциальных уравнений, содержащее первый, второй и третий блоки буферной памяти, первый и второй умножители, первый, второй и третий блоки памяти, первый сумматор и синхрогенератор, причем первый выход синхрогенератора подключен к входам считывания первого и второго блоков буферной памяти, входы начальной установки первого, второго и третьего блоков буферной памяти подключены соответственноо к первому, второму и третьему информационным входам устройства, управляющий вход синхрогенератора подключен к входу запуска устройства, второй выход синхрогенератора подключен к входам считывания-установки первого, второго и третьего блоков памяти, входы начальной установки первого, второго и третьего блоков памяти соединены с четвертым, пятым и шестым информационными входами устройства соответственно, выход первого блока буферной памяти соединен с первым информационным входом первого умножителя, выход первого сумматора соединен с информационным входом первого блока памяти, выход третьего блока буферной памяти соединен с первым информационным входом первого сумматора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширенияЧ ко н в р че вт су ти ж вт А б и те го Р в сосУтядгоцкогоисот нкциональных возможностей за счет рения неоднородной системы дифференальных уравнений с переменными ффициентами и формирования найденго решения в виде непрерывной функции 5мени, в него введены генератор пилообзного напряжения, квадратор, третий,вертый; пятый и шестой умножители, чере цифроаналоговых преобразователя, рой, третий, четвертый, пятый и шестой 10 маторы, счетчик и четвертый блок памяпричем выходы первого и второго умнотелей соединены соответственно с рым и третьим информационными вхоми первого сумматора, выход второго 15ка буферной памяти соединен с первым формационным входом второго умножия, второй информационный вход которо- соединен с выходом первого блока мяти и с информационными входами вто го блока памяти и первого цифроаналогого преобразователя, выход которого динен с первым входом второго сумма- а, второй вход которого соединен с пери входами третьего, четвертого и пятого 25 маторов и с выходом второго цифроанавого преобразователя, вход которогодинен с выходом второго блока памяти, торым информационным входом первого ножителя и информационным входом 30тьего блока памяти, выход которого соенен с информационным входом четвертоблока памяти и входом третьего фроаналогового преобразователя, выходорого соединен с третьим входом второ сумматора и вторыми входами третьего и ого сумматоров, третий вход последнего динен с вторым входом четвертого сумтора, третьим входом третьего и четверм входом второго сумматоров и с 40 выходом четвертого цифроаналогового и реобразователя, вход которого соединен с выходом четвертого блока памяти, .установочный вход которого соединен с седьмым информационным входом устройства, выходы второго, третьего, четвертого и пятого сумматоров соединены соответственно с первыми входами третьего, четвертого, пятого умножителей и шестого сумматора, выход которого является информационным выходом устройства, первый выход синхрогенератора соединен с первыми управляющими входами первого и второго умножителей, вторые управляющие входы которых соединены с входом считывания третьего блока буферной памяти, третьим входом синхрагенератора и с первым управляющим входом первого сумматора, второй управляющий вход которого соединен с вторым выходом синхрогенератора, четвертый выход которого соединен с входом синхронизации генератора пилообразного напряжения и счетным входом счетчика, вход начальной установки которого соединен с входом "Минус единица" устройства, а выход является первым выходом канала времени устройства, выход генератора пилообразного напряжения является вторым выходом канала времени устройства и соединен с первым входом шестого умножь. теля, вторым входом пятого умножителя, д через квадратор - с вторыми входами четвертого и шестого умножителей, выход последнего соединен с вторым входом третьего умножителя, выход которого соединен с вторым входом шестого сумматора, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами четвертого и пятого умножителей.1837318 Составитель И,Калие Техред М.Моргентал М,Самбор дактор рр Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина,Заказ 2867 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5