Способ автоматизированной струговой выемки угля в лаве

(71) Геверкшафт Зйзенхютте Вес ф яГмбХ (ОЕ)(57) Сущность изобретения: согласно способу автоматизированной струговой выемкиугля а лаве струг перемещают вдоль очистного забоя а прямом и обратном направлениях по секционной направляющей,В ы работан ное пространство поддерживают с помощью шагающей крепи с электрогидравлическим управлением, Забойный конвейер с направляющей после прохода струга автоматически передвигают отдельными участками на величину, равную глубине резания струга, с помощью гидроцилиндров передвижки, По мере передвижки забойного конвейера секции шагающей крепи автоматически передвигают в направлении к очистному забою. Перед перемещением струга одну часть смежных секций шагающей крепи размещают с последовательным смещением друг относительно друга на величину, равную глубине резания струга, Во время перемещения струга определяют его положение в очист.- ном забое и величину свободного хода гидроцилиндра передвижки. По полученным данным осуществляют автоматическое перемещение тех секций шагающей крепи, которые соединены с гидроцилиндром передвижки, имеэощим величину свободного хода, меньшую глубины резания струга. 5 з. и. ф-лы,З ил,т али секции крепи; на фиг, 3 - схема последовательности управления стругом при производстве аруба в очистном забое,На фиг. 1 изображена лава 1 на части длины вместе со своим выемочным штреком 2. Позицией 3 обозначен очистной угольный забой, который проходит от нижнего, образующего нижний штрек, выемочного штрека 2 до (непоказанного) верхнего, образующего верхний штрек, очистного штрека 3. Перед очистным забоем 3 в лаве 1 проложен забойный конвейер 4, который состоит из передвигаемого заходками цепного скребкового конвейера. На секциях желоба зая к горнои прок споссбам автои выемки угля в овышение произ- работ при одно- и безопасности т повышения наовли,изображена в гоава со струговой ; на фиг, 2 - схема движки забойного расположенных ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТ 80 СССР(ГОсп Ате нт сссР) Изобретение относит мышленности, в частности матизированной стругово лаве,Цель изобретения - и водительности добычных временном повышени приводимых работ за сче дежности поддержания кр На фиг. 1 схематично ризонтальной проекции л выемкой на части ее длинь последовательности пере конвейера и ступенчатону 3 резания струга к очистному забок 3. Таккак цилиндры 10 тех секций А 4, А 9, А 14 и т.д. крепи, которые находятся на наибольшемрасстолнил от забойного конвейера 4, имеОтещелишьодин остаточнцйход" направленни В, который меньше глубины Хрезанил сруга, то после прохода струга бпрежде всего эти секции А 4, А 9, А 14 и т. д,перемещаются к забойному конвейеру 4 наполную длину реза, которал соответствует 10приблизительно пятикратной глубине резания струга, как эта показано на фиг. 2 В, Припроходе струга от одного (левога) конца лавы к другому(гравому) концу лавы в направлении стрелки Я из каждой группы крепи 15подвигается лишь одна единственнал секцил крепи, а именно, укаэанные секции А 4,А 9, А 14 с наибольшим интервалом к забойному конвейеру, о то время как все другиесекции крепи остаютсл на месте, Одновре-. 20менна после прохода струга на заданномрасстоянии позади него конвейер 4 с направляющей 5 отрезками перемещается наглубину Х резания. Это положение показанона фиг. 2 В. 25При следующем ходе струг перемещается в направлении стрелки Я из правогоконца лавы ь левый конец. При этом аналогичным образом на заданном расстояниипозади струга, секции крепи, согласно фиг. 302 С секции А 15. А 10 и А 5, подвигаютсл нзполный шаг к конвейеру 4, после чего конвейер выдвижением цилиндров 10 снова перемещаетсл на глубину Х реза внаправлении "-. Тогда получается показаная 35на фиг. 2 С ситуация. При следующем проходе струга в направлении Я передвигаОтсяте л ке образом, как при предыдущих проходах струга. Тогда палучаетсл ситуация согласно фиг, 2 О, После перемещения струга 40в напраьлении стрелки Я крепь и конвейерпередвигаются одинаковьи образом, такчто получается ситуация согласно фиг. 2 Е.При последуОщем проходе Я струга получается показанная на фиг, 2 Р ситуация, которая опять соответствует исходной ситуациисогласно фиг, 2 А.Известно, чта при каждом проходе струга в направлении Я и Я из каждой группыпередвигается лишь одна единстоенчая 50секция крепи, а именно: та секция крепи,каторал находится на наибольшем расстоянии от забойного конвейера и цилиндр 10которой имеет остаточный хад в направлении Я, который меньше глубины резания 55струга. Если каждая группа крепи включает5 секций, как показано на фиг. 1 и 2, то послепяти проходов струга осе секции крепи лавыаказываотсл передвинуты на глубину резания струга,Секции крепи имеют на сооих поддерк 1 оаемых гидравлическими стойками верхняка выдвигае о направлению к очистному эабо 3 уур,. е верхняки, так чта Они ма ЮУ одить оерхняки подо .щ ало ении почти до очист Щ.ауоКа фиг, 3 схемат МЬурже о, как посредством возвратно-пос льнога движения сгруга 5 в зоне конечной и возвратной позиции струга в очистном забое 3 может соэдаоатьсл вруб. из которого струг может начать свой вьемочный проход в направлении Я или Я, На фиг ЗА - ЗД штриховой линией 5 обозначено расположенное со стороны очистного забоя ограничение нзправляощей 5 струга, па которому ведется струг б, Фиг., ЗА показывает струг в ега конечной и возвратной позиции в зоне левого конца лавы. При выемочном перемещении о направгении стрелки Я забойный конвейеа 4 вместе с направляющей 5 струга на заданном расстоянии позади струга б бцл передвинут в направлении к очистному забою 3. На том участке, который меньше заданного расстояния, забойный конвейер с направляющей 5 струга еще не передвинут. Эта - участок между левым концом забойного конвейера и направляющей струга и местом Р, Из показанной на фиг, ЗА конечной и возвратной позиции струг проходит затем па части длины своего хода в направлении стрелки Я назад в проме точную позицо Р, не совершая при этом ачистньх оабат на участке, длиной от левого конца Очистного забоя да места Р, Нэ Относительно коротком отрезке между местами Р и Р, где забойный конвейер с направляющей струга находится на, тзк называемой, Я- кривой, сооершзетсл выемка с целью получения вруба 12, Не позднее, чем тогда, когда стоуг б достиг промежуточной позиции Р, забойный конвейер 4 с н: .равляюгцей струга 5 продвигается на левом концевом отрезке, как это показана на фиг, ЗС. Забойный коноейео и направляющая 5 струга подвинуты сейчас на всей длине в направлении к очистному забою 3. Затем из промежуточной позиции Р согласно фиг, ЗС, струг, совершал выемку, проходит обратно о направлении стрелки Я о левую конечнуо и возвратную позицио, как это показано на фиг. ЗД, Затем, непосредственно после, струг согласно фиг, ЗЕ проходит в направлении стрелки Я в прамежуточнуо паэициа Р и из чее до другого конца лавы, соответственно, до другой конечной и возвратной позиции, где аналогичным образом посредством возвратно-поступательного движения струга может производиться вруб45 50 55 12 в забое, При перемещении струга согласно фиг. ЗЕ на участке между левым концом забоя и, промежуточной позицией Р не совершается работа по выемке, так как забойный конвейер с направляющей струга передвигается лишь за проходящим направлении стрелки Я стругом, На участке же лавы между промежуточной позицией Р и другим правым) концом очистного. забоя стругом 6 совершается выемка с заданной глубиной Х реза.Все вышеназванные перемещения струга при автоматизированном режиме работы могут управляться, Такие же процессы - при передвижении забойного конвейера и при продвижении секций крепи, причем эти процессы координируются перемещением струга. Автоматическое перемещение секции крепи осуществляется описанным образом при струговой выемке в зависимости от текущего положения струга в лаве и в зависимости от остаточного хода цилиндров для передвижения таким образом, что на заданном расстоянии за стругом автоматически перемещаются лишь те секции крепи, находящийся в расположении для передвижки направляющей струга остаточный ход цилиндров которых меньше глубины среза струга.Перемещение забойного конвейера и направляющей струга и передвижка секций крепи осуществляется с помощью электро- гидравлического управления. Для этого могут найти применение управляющие устройства известного типа, в частности такие, при которых сопряженные с отдельными секциями крепи электронные приборы 13 управления (фиг, 1) через линии 14 команд и данных соединены между собой и с центральным прибором 15 управления, на который подаются текущие параметры (данные) лавы. При струговой выемке текущее местоположение струга 6 в лаве определяется с помощью сопряженного с приводом струга устройства для измерения перемещения струга известного типа и подается в центральный прибор 15 управления, а также в собственные приборы 13 управления секций крепи, Рекомендуется на или в направляющей 5 струга расположить контрольные сенсоры чувствительные элементы), которые регистрируют проход мимо струга 6 и корректс",руют данные измерений измерителя перемещения струга, Для этих сенсоров могут быть предусмотрены синхронные выключатели или т, и, Существенно то, что в приборах 13 управления секций крепи имеется информация о корректном (правильном) местоположении струга, так что приборы 13 управления опи 5 10 15 20 25 30 35 санным образом могут осуществлять перемещение забойного конвейера вместе с направляющей струга и передвижку секций крепи. Кроме того, с цилиндрами 10 сопряжены сами по себе известные устройства для измерения длины хода цилиндра, которые измеряют длины хода поршня и совершают передвижку секций крепи, когда остаточный ход цилиндра меньше глубины резания струга.Центральный прибор 15 управления специально содержит блок управления с клавиатурой, с помощью которого можно воздействовать на выемку, При изменении глубины резания струга может посредством соответствующего электрического управления соответственно согласовываться величина шага для перемещения забойного конвейера и направляющей струга, а также секций крепи, Кроме того, расположение может создаваться таким образом, что можно переходить выборочно от струговой выемки лавами через всю длину очистного забоя на струговую выемку заходками и наоборот, Кроме того, рекомендуется снабженный центральной вычислительной машиной центральный прибор 15 управления выполнить таким образом, что группы крепи могут изменяться по числу их секций крепи,Формула изобретения 1, Способ автоматизированной струговой выемки угля в лаве, согласно которому струг перемещают вдоль очистного забоя в прямом и обратном направлениях по закрепленной на забойном конвейере секционной направляющей, а выработанное пространство поддеркивают с помощью шагающей крепи с электрогидравлическим управлением, при этом забойный конвейер с направляющей после прохода струга автоматически передвигают отдельными участками на величину, равную глубине резания струга, с помощью гидроцилиндров передвижки, которые соединены соответственно с забойным конвейером и с соответствующей секцией шагающей крепи, и по мере передвижки забойного конвейера секции шагающей крепи автоматически передвигают в направлении к очистному забою в зависимости от полокения струга, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что перед перемещением струга одну часть смежных секций шагающей крепи внутри крепежного ряда размещают с последовательным смещением одна относительно другой в сторону выработанного пространства на величину, равную глубине резания струга, а другую часть смежных секций шагающей крепи внутри крепежного ряда раз 18365,10мещают со смещением одна относительно другой в сторону выработанного пространства на величину, равную многократной глубине резания струга, причем во время перемещения струга определяют положение струга в очистном забое и величину свободного хода штока каждого гидроцилиндра передвижки для перемещения забойного конвейера к очистному забою и по полученным данным осуществляют автоматическое перемещение тех секций шагающей крепи, которые соединены с гидроцилиндром передвижки, имеющим величину свободного хода, меньшую глубины резания струга,2, Способ по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что секции шагающей крепи внутри крепежного ряда размещают группами, каждая из которых содержит, по меньшей мере, три секции шагающей крепи, расположенные со смещением одна относительно другой в сторону выработанного пространства на величину, равную глубине резания струга, при этом одновременно с перемещением струга после проходки на расстояние позади проходящего струга осуществляют автоматическое перемещение той секции шагающей крепи в каждой группе, которая соединена с гидроцилиндром передвижки, имеющим величину свободного хода, меньшую глубины резания струга,3. Способ по п. 1 или 2, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что после достихения стругом одного из концов лавы осуществляют зарубку струга перемещением его в обратном направлении до выхода струга на полностью передвинутый при его прямом ходе участок забойного конвейера, при этом одновременно с перемещением струга в обратном направлении для его зарубки вслед за ним передвигают забойный конвейер, а послепередвижки забойного конвейера струг возвращают в конец лавы, осуществляя приэтом выемку угля, причем после достижения5 стругом конца лавы осуществляют его перемещение в обратном направлении до достижения им другого конца лавы,4. Способ по и. 3, о т л и ч а ю щи й с ятем, что при передвижке забойного конвей 10 ера для зарубки струга направляющую передвигают отдельными участками послепрохода струга на заданном расстоянии отнего, а после перемещения направляющейосуществляют перемещение тех секций ша 15 гающей крепи в каждой группе, которые соединены с гидроцилиндром передвижки,имеющим величину свободного хода, меньшую глубины резания струга.5, Способ по пп,2 - 4,отл ича ющий 20 с я тем, что каждая группа секций шагающейкрепи содержит не менее трех и не болеедвенадцати, предпочтительно четыре-восемь, расположенных со смещением однаотносительно другой секций шагающей кре 25 пи,б, Способ по одному из пп, 1 - 5, о т л и ч аю щ и й с я тем, что определение положения струга в очистному забое осуществляют с 30 помощью установленных по пути переме,щения струга датчиков пути, которые соединены с центральным блоком управления для регистрации текущего полохения струга с электрогидравлическим управлением, а оп ределение величины свободного хода штокакаждого гидроцилиндра передвижки осуществляют с помощью установленных на каждом гидроцилиндре передвижки блоков управления, которые соединены между со бой и с центральным блоком управления, 1836557.Гагарина, 10 ательский ко водстве каз 3 ВНИ тавитель А.Толстовред М,Моргентал Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5