Способ управления трехфазным тиристорным преобразователем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 18157 53)5 Н 02 М 7/00 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 05,43,08-86 ВР и ТВИ ра, в упров атоми уск ни дат,АЗ ТЕ Изобретение относитс тротехники и может быть питания импульсным токо электрохимической обрабЦелью изобретения я ние качества регулирова тока за счет увеличения асти элек овано для размернои я к об споль м при отке. вляет ния и ыходн я повыш мпульвно ой мощн оиство, ререхфазным ; на фиг,2 - фиг. 1 усдключение ета; на фиг. апряжений работы уствлено устр авления т зователем кенный на можное по лока запр аграммы н принцип ойство для управлеорным преобразоважит блок тиристоров АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Самарский моторный завод"Преобразователи серий ТВ,мощностью свыше 50 кВт,Библиотека электромонт582, В,И.Преображенский. Поковые выпрямители. М,: Энерг1986, с, 64 - 65,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗЛЕМ сти.На фиг. 1 предста ализующее способ упр тиристорным преобра блок запрета, изобра ловно; на фиг. 3 - воз выходных элементов б 4-20 представлены ди и токов, поясняющие ройства,Предлагаемое уст ния трехфазным тирис телем (см, фиг. 1) соде(57) Способ управления трехфазным тиристорным преобразователем заключается в том, что формируют импульсы синхронизации синфаэно с напряжением питающей сети, формируют импульсы управления, сдвинутые по фазе относительно импульсов синхронизации на угол, определяемый сигналом управления, и подают их на тиристоры силового преобразователя, импульсы управления подают в фазе и в противофазе на тиристоры силового преобразователя, подключенные к одному из фазовых или межфазных напряжений питающей сети, после чего таким же образом подают импульсы управления на тиристоры, связанные со следующим фазовым напряжением питающей сети, 1 з,п. ф-лы, 20 ил,1.6, управляющие электроды которых подключены к блокам управления 7.12, На чертеже тиристоры 16 показаны включенными по трехфазной мостовой схеме с питанием от вторичной обмотки силового трансформатора 13 и с нагрузкой 14 в цепи выпрямленного тока.Новым в описываемом устройстве является наличие согласующего трансформатора 15, выключателя 16 и двух одинаковых блоков запрета 17 и 18,Каждый блок запрета (см. фиг. 2) имеет формирователь 19 тактовых импульсов, счетчик 20 импульсов, подключенный счетным входом "с" к выходу формирователя 19, дешифратор 21, соединенный с выходом счетчика 20, три транзисторные ключа 2224 управления, связанные с выходом дешифратора 21, и схему совпадения 25, соединенную выходом с установочным вхо 1815769дом "й" сче 1 чика 20, а одними.из входов - свыходом дешифратора 21, при этом другиевходы схемы совпадения 25 связаны, например, через схему "И - НЕ" 26 и резистор 27 свыключателем 16 (см. фиг, 1), 5Выключатель 16 на чертеже изображенупрощенно в виде контакта 28 и последовательно включенного с ним резистора 29.На фиг, 1, 2, 3 входы и выходы блоков. запрета пронумерованы последовательными числами с 1 по 7, заключенными вскобки.Формирователь 19 тактовых импульсов(см. фиг, 2) блоков запрета 17 и 18 (см, фиг.Ц подключены к питающей сети своими входами(1) и(2) в противофазе друг относительно друга через согласующий трансформатор 15,Ключи 2224 управления блока запрета17 своими выходами.(4),(6) соединены с 20блоками управления 79, а блока запрета18 - с блоками управления 1012.Третий ключ управления 24 и схема сов-.падения 25 соединены с выходом дешифратора 21 через времязадающие цепочки,содержащие конденсаторы 30 и 31, резисто ры 32 и ЗЗ, а также шунтирующие диоды 34и 35, При этом времязадающая цепочкаключа управления 24 имеет схему совпадения 36, 30Ключи управления 22.24 в базовых цепях имеют резисторы 3739 положительного смещения, токоограничивающиерезисторы 4042 и резисторы 4345 отрицательного смещения. 35Резисторы 4648 положительного смещения имеются также в цепях установочного входа "В" счетчика 20 и на входе схемсовпадения 25 и 36.Формирователь 19 тактовых импульсов 40содержит преобразователь синусоидального напряжения в трапециедальные импульсы, выполненный на стабилитроне 49,подключенном к согласующему трансформатору 15 через диод 50 и резистор 51, К 45указанному преобразователю подключенаоптопара 52 через резистор 53, Оптопара 52своим выходом, подключенным к резисторусмещения 54, соединена с одним из входовоперационного усилителя 55 через резистор 56. Инвертирующий вход усилителя 55подключен к делителю напряжения на резисторах 5759 через резистор 60. К выходуусилителя 55 через резистор 61 и шунтирующий диод 62 последовательно включены 55две схемы "И-НЕ" 63 и 64,Предложенное устройство имеет фазосдвигающий блок 65, через который к согласующему трансформатору 15 подключеныформирователи 19 тактовых импульсов блоков запрета 17 и 18, Фазосдвигающий блок 65 имеет переменный 66 и постоянный 67 резисторы и конденсатор 68,В блоке запрета (фиг, 2) транзисторные ключи 2224 своими базами подключены к соседним выходам 13 дешифратора 21, Аналогичное подключение ключей 2224 к дешифратору 21, показанное на фиг, 3, выполнено через один выход дешифратора;1-3 - 5.В исходном положении, когда контакт 28 выключателя 16 разомкнут, положительный потенциал с резистора 29 поступает на входы (3) блоков запрета 17 и 18. Поэтому на входе схемы "И - НЕ" 26 будет логическая "1", а на выходе "0", который обеспечивает отсутствие сигнала на выходе схемы совпадения 26 и на установочном входе "Я" счетчика 20, Счетчик 20 в этом состоянии не работает, хотя с формирователя 19 на его счетный вход "с" поступают с частотой питающей сети тактовые импульсы, изображенные на фиг. 4 и 8 для соответствующих блоков запрета 17 и 18, При этом выходы дешифратора 21 заперты и положительным смещением с резисторов 3739 открыты ключи управления 2224 которые шунтируют формирователи запускающих тиристоры 1,6 импульсов в блоках управления 7,12. Тиристорный преобразователь не работает.Для пуска тиристорного преобразователя замыкают контакт 28 выключателя 16. На входе (3) обоих блоков запрета 17 и 18 исчезает положительный потенциал. Поэтому на выходе схемы "И - НЕ" 26 этих блоков появляется логическая "1", которая поступает на одни иэ входов схемы совпадения 25, имеющей к этому моменту такую же "1" на других входах с дешифратора 21. На выходе схемы "И" 25 возникает положительный потенциал, поступающий на вход "Р" счетчика 20 и запускающий последний в работу.Счетчик 20 производит счет при исчезновении положительного потенциала на его входе "с", т,е, по заднему фронту тактовых импульсов, вырабатываемых формирователем 19, и показанных на фиг. 4 и 8,8 блоках управления 712 формируют импульсы синхронизации 69,71 (см, фиг.5.7 и 911), синфазные с напряжением питающей сети, синусоиды которого обозначены теми же цифрами 6971 на фиг, 12 и соответствуют межфазным напряжением Оаа, Овс и 0 вторичной обмотки трансформатора 13. В тех же блоках 712 формируют импульсы управления, но до начала работы счетчиков 20 блоков запрета 17 и 18 формирователи этих импульсов шунтированы транзисторными ключами 2224 блоков за51015 лО 25 30 35 прета 17 и 18, и импульсы управления на тиристоры 16 не поступают. а ток в нагрузке 14 отсутствует.В связи с тем. что тактовые импульсы, изображенные на фиг, 4 и 8 и формируемые в блоках запрета 17 и 18, сдвинуты относительно друг друга на половину периода ритающего напряжения, то счет этих импульсов начинает счетчик 20 одного из блоков запрета 17 или 18. Пусть после поступления логической "1" на входы "б" счетчиков 20 первый спад тактового импульса, т.е, переход иэ логической "1" в "0", происходит на входе "с" счетчика 20 блока запрета 17. Тогда в этом блоке 17 на выходе "1" дешифратора 21 появляется логический "0" и в соответствии с диаграммой 12 фиг. 5 на базе транзисторного ключа 22 (см, фиг, 2) появляется отрицательное смещение. Транзистор 22 закрывается, формирователь блока управления 1 дешунтируется и последний подает импульсы 73 (см, фиг, 5, 12, 13 и 16) на управляющие электроды тиристоров 1 и 4 мостовой схемы выпрямления, Импульсы 73 сдвинуты по фазе относительно синхронизирующего напряжения 69 на угол, определяемый сигналом управления, поступающим в блок 7, На фиг.12, 13 и 16 сдвиг показан в виде временного интервала т и по углу соответствует,60 электрическим градусам, т,е. 1/6 части периода питающего напряжения (1/6 Т). Тиристоры 1 и 4 открываются и на нагрузке 14 появляется первый импульс напряжения, показанный на фиг. 19, в соответствии с синусоидой 69 (см, фиг. 5 и 12), Этот импульс формируется напряжением Оав и завершается после снижения укаэанного напряжения до О.. Через половину периода питающего напряжения относительно блока запрета 17 начинает счет тактовых импульсов счетчик 20 блока запрета 18 (см, фиг. 1, 2, 4 (диагр, 8 и 9). В этом блоке на выходе "1" дешифратора 21 появляется логический "0" и в соответствии с диаграммой 74 фиг. 9 на базе транзисторного ключа 22 появляется отрицательное смещение, закрывающее транзистор, Блок управления 10 подает импульсы 75 (см. фиг, 4 диаграммы (9, 12, 14 и 15) на управляющие электроды тиристоров 2 и 3. Импульсы 75 приходят на отрицательную полуволну синусоиды 69. сдвинуты по фазе относительно импульсов 73 (см, также фиг.4 диаграммы (13 и 16) на половину периода, а относительно синхрониэирующего напряжения 69 на тот же угол, что и импульсы 73, определяемый сигналом управления, поступающим в блок 10 и аналогичным таким сигналам для всех блоков 19. 11 и 12. Тиристоры 2 и 3 открываются и на нагрузке 14 имеем второй импульс напряжения, изображенный на фиг, 19 и соответствующий отрицательной полуволне синусоида 69 (см, фиг.4 (диаграммы 9 и 12).Спад второго тактового импульса блока запрета 17 (см, фиг. 20 4 (диаграммы 46), поступившей на вход "с" счетчика 20, вызывает восстановление на выходе "1" дешифратора 21 логической "1" и появление на выходе "2" логического "0". Поэтому транзисторный ключ 22 открывается,.запрещая появление импульсов управления на выходе блока-, а ключ 23 закрывается отрицательным смещением и включает в работу блок управления 8. На фиг, 6 диаграмма 76 дает представление об изменении напряжения на базе транзисторного ключа 23 блока эапрета 17, а импульсы управления 77, формируемые в блоке 8, показаны смещенными относительно синхрониэирующей синусоиды 70 на упомянутый угол, заданный сигналом управления и соответствующий временной задержке "т ". При этом иэ фиг, 5 и 6 видно, что импульс управления 77 следует после импульса 73 через период плюс 1/3 периода питающего напряжения (П = 1 1/ЗТ), Блок управления 8 подает импульсы 77 на тиристоры 3 и 6(см, фиг, 1, 4 (диэграммы 12 15 и 18). На нагрузке 14(см. фиг. 4(диаграммы 19) формируется третий силовой импульс иэ синусоиды 70 (напряжение Овс), сдвинутый относительно начала первого такого же импульса нэ 1 1/ЗТ (периода). Окончание рассматриваемого импульса совпадает с переходом синусоидального напряжения 70 через О.В блоке запрета 18 спад второго тактового импульса наступает через период питающего напряжения Т (см. Фиг, 4, диаграмма 8). При этом, аналогично описанному, в блоке запрета 18 открывается транзистор 22 и закрывается в соответствии с диаграммой 78 фиг. 10 транзисторный ключ 23, вызывая появление на выходе блока управления 11 импульсов 79, Импульсы 79 поступают на тиристоры 4 и 5 при обратном значении синусоидального напряжения 70 (см, фиг, 4(диаграммы 12, 16, 17 и 19) и в соответствии с последним формирует четвертый силовой импульс в нагрузке 14.Спадами третьих тактовых импульсов (см, фиг, 4 диаграммы 4 и 8, 7 и 11) в соответствии с диаграммами 80 и 82 изменения напряжения нэ базе транзисторных ключей 24 (см. фиг. 2) блоков запрета 17 и 18 (см. фиг. 1) формируются импульсы управления 81 и 83 в блоках управления 9 и 12. Сначала блок 9 выдает импульсы 81 на тиристоры 2 и 5. формируя пятый силовой импульс нэнагрузке 14 из синусоиды 71 (см. фиг, 12, 14,17 и 19) а через половину периода блок 12посылает нэ тиристоры 1 и 6 импульсы 83(см. фиг. 13 и 18), образуя из обратной полуволны синусоиды 71 шестой силовой импульс (см, фиг, 4 диаграмма 19).Для обеспечения полного угла регулирования импульсов напряжения блоками 9и 12 введена дополнительная задержка "т"на закрытие транзисторного ключа 24 блоков запрета 17 и 18 (см. фиг, 4 диаграммы 7и 11) относительно спада третьих тактовыхимпульсов (см. фиг. 4 диаграммы 4 и 8). Этазадержка обеспечена ВС-цепочкой из резистора 32 и конденсатора 30 (см. фиг. 2) и 15схемой совпадения 36. При логической "1"на выходе "3" дешифратора 21 конденсатор30 заряжен положительным напряжением,обеспечивающим логические "1" на входахи выходах схемы "И" 36 и открытое состояние транзисторного ключа 24, После спадатретьего тактового импульса на выходе "3"дешифратора 21 появляется логический "0",но ключ 24 остается в открытом состояниина время разряда конденсатора ЗО через 25резистор 32 йа открытый выход "3" дешифратора 21. Только после разряда конденсатора ЗО на входах и выходе схемы "И" 36появляются логический "0", транзистор 24закрывается, разрешая появление управляющих импульсов 81 и 83 на выходах блоков9 и 12,При спаде четвертого тактового импульса появляется логический "0" на выходе "4"дешифратора 21, э такой "0" появляется на 35одних сходах схемы совпадения 25 не сразу,а после разряда конденсатора 31 через резистор 33 на открытый выход "4", Здесь задержка нужна на сброс счетчика 20, которыйпроисходит после появления логических "0" 40на выходе схемы 25 и на установочном входе "Я" счетчика 20, чтобы сформировать импульс сброса,После сброса счетчика 20 четвертымтактовым импульсом новый счет начинается 45следующим спадом пятого импульса, аформирование управляющих и силовыхимпульсов напряжения повторяется в соответствии с описанным выше и с циклограммами, приведенными на фиг. 4.19. При 50этом на фиг. 1318 показаны импульсы управления соответственно тиристорами с 1по 6, а как представлено на фиг. 5 и 9 общййпериод повторения цикла блоками управления 7.;.12 составляет четыре периода питающего напряжения (4 Т),Отключение управляющих сигналов импульсов производят размыканием контакта28,выключателя 16,Согласно приведенному описание работы трехфазного тиристорного преобразователя новым в предложенном способе управления таким преобразователем является то, что импульсы управления формируют и подают дважды через половину периода в фазе и противофазе питающего напряжения на тиристоры, подключенные к одному межфазному или фазному напряжению, и после этого таким же образом осуществляют включение тиристоров, принадлежащих другим межфазным или фазным напряжениям. В описанном преобразователе период повторения парных силовых импульсов составляет 1 1/3 периода (Т) питающего напряжения. При изображенной на фиг, 19 длительности каждого импульса в 1/3 периода (Т) такого напряжения, скважность силовых импульсов, представляющая отношение продолжительности периода повторения к длительности импульсов равна 2:1 1/3 Т; (1/3 Т х 2) = 2,. Но в предложенном преобразователе каждый силовой импульс можно изменять от полного значения полуволны питающего напряжения практически до исчезновения этого напряжения, При этом без уменьшения амплитуды силового импульса регулирование производится по длительности от 1/2 до 1/4 периоца (Т) питающего напряжения. Такое регулирование обеспечивает изменение скважности от 1,33 до 2,67.В указанном диапазоне изменения скважности поддерживается стабильное значение мощности импульсов тока.Сквэжность импульсов может иметь и более высокие значения, когда транзисторные ключи 2224 (см. фиг, 3) и цепь сброса счетчика 20 подключены к дешифратору 21 через один выход, что можно выполнить с использованием переключателя, При использовании такого подключения появление последующих спаренных импульсов, как показано на фиг, 20, происходит с дополнительной задержкой, равной периоду питающего напряжения (Т), Работа преобразователя с использованием подключения согласно фиг, 3 аналогична описанной, но период повторения здесь больше на целый период питающего напряжения (Т) и равен: Т 2 = 2 1/3 Т, Поэтому скважность силовых импульсов в этом случае можно регулировать без снижения амплитуды и мощности этих импульсов в диапазоне от 2,33 до 4,67. Возможно и дальнейшее увеличение скважности импульсов путем повышения емкости счетчика 20 и дешифрэтора 21 с соответствующим изменением подключения к последнему транзисторных ключей 22.24 и10 25 30 35 40 45 50 55 цепи сброса счетчика 20 с пропуском 2-х, 3-х и т.д, цифровых выходов, когда период появления. спаренных силовых импульсов тока в нагрузке 14 составляет 3 1/3, 4 1/3 и т.д, периодов питающего напряжения, При этом увеличение продолжительности паузы между спаренными импульсами и периода повторения этих импульсов кратно периоду питающей сети. Ниже приводим пример использования предложенного способа управления трехфазным тиристорным преобразователем при электрохимической обработке,Производилась обработка деталей из титанового сплава в проточном электролите. Первоначально установили ступень напряжения импульсного тока в 50 В по амплитуде при холостом ходе преобразователя (фактически при минимальной нагрузке в начале электрохимической обработки). Длительность импульсов в начале обработки была 0,0075 сека период повторения импульсов установлен в 0,0267 сек.Начальная скважность составила 1,78, При обработке па мере роста площади обработки и импульсного тока длительность импульсов уменьшали путем изменения сдвига по фазе импульсов управления за счет регулирования сигнала управления, Параметры обработки достигли следующих значений: амплитуда напряжения - 45 В, амплитуда тока - 5000 А, длительность импульсов тока - 0,0067 сек, скважность импульсов тока - 2. В дальнейшем длительность импульсов сократили до 0,005 сек. при увеличении амплитуды тока до 6000 А, а амплитуда напряжения снизиласьдо 42 В за счетестественной нагрузочиой характеристики силового трансформатора .преобразователя, При этом скважность импульсов тока составила 2,67. Во все время обработки анодное растворение вели спаренными импульсами тока, которые получали за счет того, что импульсы управления формировали и подавали дважды через половину периода на тиристоры, подключенные к одному межфазному напряжению; .сначала в фазе, а затем в противофазе упомянутого напряжения - после этого таким же образом включали тиристоры, подклюценные на другие межфазные напряжения, Перед окончанием обработки включили чистовой режим за счет увеличения паузы тока на период питающего напряжения без изменения амплитудных значений тока и напряжения, а также длительности их импульсов (6000 А, 42 В и 0,005 сек.). При этом период повторения импульсов достиг 0,0467 сек, а скважность составила 4,67. В результате электрохимической обработки деталей из титановых сплавов с использованием предложенного преобразователя, управляемого описанным способом повышена чистота обрабатываемой поверхности на один класс и достигнута более высокая точность профиля деталей.Упомянутые достижения стали возможны благодаря повышению качества регулирования импульсного тока, обеспеченному предложенным способом управления трехфазным тиристорным преобразователем и устройством для его осуществления. Предложенный способ управления позволяет увеличить выходную мощность импульсов тока за счет формирования спаренных импульсов, образуемых из последовательно следующих друг за другом фазы и противофазы питающего напряжения, Это исключает вынужденное намагничивание силового трансформатора и улучшает энергетические показатели управления. При этом предложенное техническое решение позволяет расширить диапазон регулирования как длительности импульсов тока, так и скважности импульсов без снижения амплитудных значений тока и напряжения в импульсах, что дало положительные результаты в его использовании при электрохимической обработке за счет локализации процесса анодного растворения. Формула изобретения 1, Способ управления трехфазным тиристорным преобразователем, заключающийся в том. что формирует импульсы синхронизации синфазно с напряжением питающей сети, Формируют импульсы управления. сдвинутые по фазе относительно импульсов синхронизации на угол, определяемый сигналом управления, и подают их на тиристоры силового преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что. с целью уменьшения установленной мощности элементов силового преобразователя, импульсы управления подают в фазе и в противофазе на тиристоры силового преобразователя, подключенные к одному из фазовых или мехфазных напряжений питающей сети, после чего таким же образом подают импульсы управления на тиристоры, связанные со следующим фазовым напряжением питающей сети.2. Способ по и. 1, о т л ич а ю щи й с я тем, что подачу импульсов управления на тиристоры, связанные со следующим фазовым напряжением питающей сети, производят с задержкой по времени, кратной периоду питающей сети, 18157691815769 цг,12 Фцг.13 Фцг.8 Фцг.5 Фцг,б Фцг 17 ФцгЛ 6 Фцг цг.2 Составитель О, ПарфеноваТехред М.Моргентал Корректор Л, Ливрин едактор аз 1642 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина. 10