Кантователь

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 095 А 1 5 Ы К 37/ НИ ЗОБРЕТЕ НИ ОП ТОРСКОМУ ДЕТЕЛЬСТВУ(71) Курганский филиал Свердловского научно-исследовательского технологическогоинститута(56) Авторское свидетельство СССРМ 246744, кл. В 23 К 37/047, 1968.(57) Использование: для изготовления конструкции коробчатого типа, Сущность изобретения: кантователь содержит основание1 и механизм поворота с захватными органами. Кантователь снабжен механизмомподъема изделия, выполненным в виде четырех скалок 2, соединенных попарно траверсами 3. Скалки 2 установлены наоснованиис воэможностью вертикального е относится к области сваркантователям сварных конмущественно коробчатого , кузовов прицепов для леглей. Изобретен ки, а именно, струкций пре типа, наприме ковых автомоб зобретения явв работе. агаемого е удобств Цел ляется ииыш фиг. 1, 2, 3 изображен кантователь, еди; на фиг, 4; 5, 6 - вид по стрелке . 1, 2, 3; на фиг. 7, 8 - вид по стрелке г, 1, 2, 3; на фиг. 9 - разрез В-В на , 6 (одного захватного органа); на разрез В-В на фиг. 4, 5, 6; на фиг, эрез Г-Г на фиг. 4. 5, 6, (другого го органа); на фиг. 12 - схема прианизма захвата,вид спер А на фигБ на фи фиг. 4, 5 фиг. 10 - 11 - ра захватно вода мех ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР1 ГОСПАТЕНТ СССР) возвратно-поступательного перемещения от двухштокового пневмоЦилиндра посредством реечных передач, рейки которых установлены между скалками 2 и закреплены шарнирно на траверсах З,Механизм поворота кантователя состоит из двух рычагов, каждый из которых закреплен одним концом на траверсе 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол 90 совместно с приводом 9, Шток привода жестко соединен с рычагом и взаимодействует рейкой, выполненной на нем, с зубчатым сектором 11. Зубчатый: сектор 11 жестко закреплен на траверсе 3, Захватный орган 12 механизма поворота закреплен на втором конце каждого рычага с возможностью поворота относительно него на 180 и снабжен механизмом синхронизации поворота захватных органов. 12 ил,Кантователь состоит из основания 1, нагмЪюйвР котором смонтированы механизм подъема и механизм поворота изделия. 1 ггвМеханизм подъема кантователя содер-ф жит четыре скалки 2, соединенные попарно, С траверсами 3, Скалки 2 установлены на ос- О новании 1 с возможностью вертикального (Я возвратно-поступательного перемещения в направляющих отверстиях, На враждой из траверс 3 между скалками 2 установлено и шарнирно закреплено по рейке 4. Рейки 4 с зубчатыми колесами 5 составляют реечные передачи. Одновременно зубчатые колеса 5 с рейками 6 составляют вторую реечную передачу. Каждая из реек 6 соединена со штоком двухштокового пневмоцилиндра 7,Механизм поворота кантователя содержит два рычага 8, закрепленных одним концом на каждой из траверс 3 с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол 90 совместно с пневмоцилиндром 9. Шток пневмоцилиндра 9 жестко соединен с рычагом 8: На продолжении штока пневмоцилиндра 9 выполнена рейка 10, взаимодействующая с зубчатым сектором 11, установленным и жестко закрепленным на траверсе 3. Вес рычага 8 уравновешен весом пневмоцилиндра 9. На другом конце каждого рычага 8 установлен захватный орган 12 с возможностью поворота относительно рычага 8 на угол 180. Поскольку свариваемое коробчатое изделие 13, э именно кузов прицепа для легкового автомобиля, может иметь торцовые борта разной высоты, то в этом случае захватные органы 12 выполйяют. соответственно размерам высоты бортов, Для осуществления поворота захватных органов 12 каждый из них снабжен реечной передачей 14. Рейка передачи 14 соединена со штоком индивидуального гидроцилиндра 15, Для синхронизации поворота захватных органов 12 индивидуальныегидроцилиндры 15 соединены с двумя вспомогательньми гидроцилиндрами 16, которые, в свою очередь, соединены с двухштоковым пневмоцилиндром 17 по схеме, представленной на фиг. 12. А именно, штоковые полости индивидуальных гидроцилиндров 15 соединены со штоковыми полостями соответствующих вспомогательных гидроцилиндров 16, а бесштоковые полости индивидуальных гидро- цилиндров 15 соединены с бесштоковыми полостями вспомогательных гидроцилиндров 16, Штоки вспомогательных гидроцилиндров 16 соединены муфтами с соответствующими штоками двухштокового пневмоцилиндра 17,Кроме того, кантователь снабжен регулируемыми упорами ограничения хода (не показаны) рычагов 8 и захватных органов 12, а также датчиками положения механизмов (не показаны) для обеспечения работы кантователя в автоматическом режиме, аппаратурой для управления работой пневмои гидроцилиндров и т,д.Кэнтователь работает следующим образом,В исходном положении, когда изделие 13, например, кузов прицепа для легкового автомобиля, обрабатывается на сборочносварочном стенде 18, механизмы подъема и поворота изделия, составляющие кантоеатель, расположены ниже уровня стенда 18, При этом траверсы 3 находятся в крайнем нижнем положении, рычаги 8 откинуты (отведены от иэделия) и занимают горизонтальное положение вместе с захватными органами 12, Таким образом обеспеченсвободный подход к сварочному стенду 18 для производства работ согласно техпроцессу.При получении сигнала нэ кантование 5 йзделия 13 начинают перемещаться штокидвух пневмоцилиндров 9. При этом перемещении штоков перемещаются и рейки 10, выполненные на продолжении штоков пневмоцилиндров 9, и взаимодействуют с зубчатыми секторами 11, закрепленными на трэверсах 3. Поскольку зубчатые сектора 11 закреплены жестко на траверсах 3, то привзаимодействии с ними перемещающиесярейки 10 вместе с пневмоцилиндрами 9 по- "5 ворачиваются вокруг зубчатых секторов 11и поворачивают при этом соединенные с ними рь 1 чэги 8 на угол 90 О, переводя их из горизонтального положения в вертикальное. При этом захватные органы 12 фикси руют изделие 13. Затем в автоматическомрежиме подается команда на подъем обеих траверс 3, осуществляемый пневмоцилиндром 7 через реечные передачи, составленные из рейки 4 и зубчатого колеса 5 и рейки 25 6 и того же зубчатого колеса 5. Благодарятому, что реечные передачи 4 - 5 и 6 - 5 работают от одного пневмоцилиндра 7, подьем обеих траверс 3 и рычагов 8 с захватными органами 12 с зажатым в них изделием 13 30 происходит синхронно, Подъем траверс 3 сизделием 13 осуществляется на высоту, достаточную для кантования изделия 13 вокруг его продольной оси, После подьема изделия 13 на необходимую высоту осуще ствляется его кэнтование поворотом двухзахватных органов 12 нэ угол 180 в вертикальной плоскости, Поворот осуществляется с помощью индивидуальных гидроцилиндров 15, реечных передач 14, 40 вспомогательных гидроцилиндров 16 идвухштокового пневмоцилиндра 17, соединенных по схеме на фиг. 12, Благодаря такому соединению вращение захватных органов 12 происходит синхронно. По за вершении кантования траверсы 3 на скалках 2 опускаются, изделие 13 ложится на поверхность сварочного стенда 18, Затем отводятся рычаги 8 с захватными органами 12 и откидываются в горизонтальное поло жение. В случае сборки-сварки изделий 13 сразной высотой торцевых бортов, после кантования захватные органы 12 поворачиваются в горизонтальной плоскости на угол 180, т.е, в исходное положение. Кантова тель снова готов к работе,Положительный эффект от использования кантователя предлагаемой конструкции состоит в повышении удобства в рэботе, что обусловлено следующим:о1. Оснащение кантователя механизмомподъема иэделия позволяет опустить механизм поворота с захватными органами после кантования иэделия ниже уровня рабочей позиции. например, сварочного стенда. Таким образом кантователь не машает производить сварку или любую другую обработку на той же позиции, где производится и кантование. Кантователь, установленный ниже уровня рабочего стенда, не мешает размещению подвесного оборудования вокруг кантователя например, сварочного), а таКже обеспечивает свободный подход к стенду со всех сторон2. Кантователь предлагаемой конструкции.может работать как на самостоятельной позиции, так и встраивается в поточную автоматическую линию.Формула изобретения Кантователь, содержащий смонтированные на основании элементы крепления изделия, механизм подъема элемента крепления изделия, отл и ч а ю щий с ятем, что, с целью повышения удобства в работе, он оснащен траверсами с попарно закрепленными на каждой траверсе скалками и механизмом поворота элемента крепления изделия, каждый элемент крепления изделия выполнен в аиде смонтированного с возможностью поворота на соответствую, щей траверсе рычага с захватным органом,приводом его поворота и оснащен механизмом синхронизации поворота захватного органа, механизм подъема элеменТа крепления изделия выполнен в виде шарнирно установленной на соответствующей траверсе зубчатой рейки, закрепленного на основании с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой колеса, силового цилиндра с зубчатой рейкой на его штоке, усРановлен ного перпендикулярно зубчатой рейке траверсы с возможностью взаимодействия с колесом, механизм поворота элемента крепления изделия выполнен в виде закрепленного на кахсдой траверсе зубчатого сек тора и силового цилиндра с размещенной наего штоке зубчатой рейкой с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором, а механизм синхронизации привода поворота захватных органов выполнен в виде двух штокового силового цилиндра и вспомогательных цилиндров, шток одного вспомогательного цилиндра соединен с одним штоком двухштокового силового цилиндрабесштоковая полость вспомогательного 20 цилиндра соединена с бесштоковой полостью силового цилиндра привода поворота. одного захватного органа, штоковая полость вспомогательного цилиндра соединена со штоковой полостью силового 25 цилиндра привода поворота, указанного захватного органа, шток второго вспомогательного цилиндра соединен с вторым штоком двухштокового силового цилиндра, бесштоковая полость второго вспомога тельного цилиндра соединена с бесштоковой полостью силового цидиндра привода поворота всторого захватного органа, штоковая полость второго вспомогательного цилиндра соединена со штоковой полостью 35 силового цилиндра привода поворота второго захватного органа.1815095 иг. Составитель В.ДекановТехред М.Моргентал орректор И,Мус еда каз 1609 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор Гага