Устройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛ ИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК П 9) 2 43/00, 43/1 5 В 2 ИЗОБРЕТЕТЕЛЬСТВУ ЕНИ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ С ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССРГОСПАТЕНТ СССР)(71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации пройзводства(56) Авторское свидетельство СССР М 1260084, кл, В 21 С) 43/18. 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ДОЗИРОВАННОГО ОТДЕЛЕНИЯ ДЛИН- НОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК ОТ ПАЧКИ (57) Сущность изобретения: устройство содержит вертикально расположенные 6 гра- ничительные стенки для пачки, жестко" смонтированные на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движения йки-Изобретение относится к области меха-.низации - кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано длядозированного отделения длинномерныхзаготовок от пачкиИзвестна установка для расйределенйяф прутков или труб, содержащая стол, образованный тремя опорами, каждая из которыхвыполнена из двух параллельных профилей.,В промежутке между двумя профилями монтируется подви)кная зубчатая рейка, кото-рая обеспечивает перемещение по столу.труб или прутков круглого, квадратного"илйпрямоугольного профиля,Однако заготовки, подаваемые в указанную установку, должны быть уложеныпараллельно друг другу. Насыпанные же нанематически связана с кронштейнами, привод рамы, выполненйый в виде дополнительных силовых цилиндров, кбрпуса которых закреплены на основании, а штоки связаны с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикулярные наг 1 равляющие пазы, в которые установлена указанная штанга, причем силовые цилиндры качательного движения кронштейнов шарнирно связаны своими корпусами"с"верхней частью ограничительйых стенок, а штоками-со штангой, а шарнирные оси качательного движения рамы и кронштейнов расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости. 8 ил. М валом длинномерные заготовки разобрать с 4 на подобной установке не представляется СО возможным,4 ЪьИзвестно устройство для удаления по- ( ) лосового материала из емкостей, содержащее наклбнный конвейер, нижнийконец которого находится в емкости и взаимодействует с размещенными в ней полосовыми заготовками.Однако устройство также не позволяет - ъ разобрать насыпанные навалом длинно- мерные заготовки.Известно устройство для ориентации и дозированного отделения стержневых заготовок от пачки, принятое в качестве прототипа, содержащее основание, размещенные на нем вал. опорныеэлементы имеханизм отделенйя с отсекателями,. уста- На концах кронштейнов 4 жестко смонновленный на валу между опорными зле- тированы ограничительные стенки 14, Кронментами с возможностью .поворота в штейны 4 установлены с возможностьювертикальной плоскости, качательнЬго движения относительно осиОднако устройство позволяет разо 15 посредством силовых цилиндров 16, кобрать насйпанные"навалом длинномерные торце своими корпусами связаны с верхнейзаготовки только"круглого сечения;:, частью ограничительных стенок 14, а штокацельюизобретенная являетсяснижение ми 17 - со штангой 8,тудоемкостй отделения заготовок прямо- . Оси 11 и 15 качательного движения раугольного сечеййя, насйпанййх навалом,: " 10 мы 2 и кронштейнов 4 расположены парал-:Поставленная цель достигаетсятем, что лельно друг- другу в одной. вертикальнойустройство снабжено вертикальйо расйоло-- плоскости.женными ограничительнйми стенками для . На оси 15 расйоложен"механизм 7 для,пачки,жеСткосмойтированными-на концах поштучного перемещения заготовок, выкронштейнов,арама шарнирно закреплена 15 полненный в виде зубчатого барабана, котона основании с возМожностью качательногорый связан с помощью звездочек 18 и 19 идвйжения и кинематическй связайа с крон- цепи 20 с двигателем 21.штейнами, апривод рамы выполнен в виде . На оси 15 по обе стороны от зубчатогодополнительных-силовьх цилиндров, кор- барабанарасположены связанные с нимпуса которых закреплены на осйовании, а 20 звездочки 22.штоки связайы"с нйжней йоверхйосТью Ра- : . : На оси 15 по обе стороны от зубчатогомы, при этом кинематическая связь кронш-барабана расголожены регулируемые. по;тейнов с "рамой выполнена в виде" средством винтов 23 консоли 24. На концахгоризойтально расположенной штанги, а в . консолей 24 расположены звездочки 25, собоковых стенках рамы и кронштейнов вы единенныецепями 26 соэвездочкамй 22. Наполнены взаимно перпендикулярйые на-цепях 26 выполнены зубья 27,правляющие пазы, в которйе устайовлена: - На. оси 15 закреплена звездочка 28, соуказанная штанга, причем силовь 1 е цилинд- едийенная цепью 29 через звездочку.ЗО сры качательного движения кронштейнов,двигателем 21,шарнирноСвязанысвоймикорпусамисвер Йа обоих концах оси 15 закрепленыхнейчастьюограничительныхстенок,ашто- звездочки 31, соединенные цепями 32 сокисо штангой, а шарнйрные оси звездочками 33, расположенными на крон- .каЧательного движения кройштейнов и ра: штейнах 4.;.мы расположены параллельно Другдругу вУстройство работает следующйм обраодйой вер 1"икальной плоскости; .35 зом.На фиг;1 изображено устройство для В исходном положении рама 2 находитбриентации и дозированого отделения длин- . ся на ограничителях 6, а кронштейны 4 расйомернйх заготовок от бачки, общий вид; на положены в крайнем нижнем положении.фиг,2 - вид по стрелке А на ФигЛ; на фиг,-З - При этом верхние кромкй отсекателей 5 ус 8 - схематически работа устройства. 40 тановлены ниже опорнойповерхности 3 раУстройстводля ориентации и дозиро- мы 2(фиг.3).ванного отДелеййя длинйбмерных эагото-, Пачку полосовых заготовок укладываютвок от пачки содержит основание 1, нана опорные поверхности 3 рамы 2. Включа"-котором шарнирно закреплены рама 2 с ют двигатели 21 и двигатель гидростанцииойорной поверхностью 3, кронштейны 4 с 45 (на фиг, не показан). Цилиндры 16 перемеклинообраэнымиотсекателями 5;ограничи- щают штангу 8 в пазах 9 и 10, При этомтели 6, механизм 7. дляпоштучноготереме- кронштейны 4 с отсекателями 5 совершаютщенияЗаготовок и система управления, качательное движение в вертикальной пло Рама 2 связана с кронштейнами 4 гори- скости относительно рамы 2, В результатезонтзльно расположейной штангой 8, ко происходит ориентация заготовок и укладка " .тОрая установлена в выполненные в их между отсекателями 5 фиг,4).боковыхстенках кронштейнов.4 и рамы 2 После завершения ориентации заготовззимно перпендикулярные "направляю- вок кронштейны 4 устанавливают в"исход"щие пазы 9.и 10,.. ное положение, а сориентированныеРама 2 устайовлена с возможностью ка заготовки остаются на опорной поверхно.чательного движения отноСительно оси 11 сти 3 рамы 2.посредством силйвых цилиндров 12, корпу-. Затем в работу вступают цилиндры 12,сакоторых закреплены на основании 1, а поднимая одновременно раму 2 и кронш штоки 13 связаны с нижней поверхностью тейны 4 с отсекателями 5, В результате эторамы 2.: го кронштейны 4 совершают поворототносительно оси 15, а рама 2 поворачивается относительно оси 11, Происходит относительное перемещение кронштейнов 4 ирамы 2. При этом отсекатели 5 перемещаются назад по отношению к опорной поверх(фиг. 6).Затем вновь включают цилиндры 16.Кронштейны 4 поднимаются относительнорамы 2 и сориентированные заготовки, находящиеся на опорной поверхности 3 рамы 152, размещаются между отсекателями 5кронштейнов 4 (фиг.7),После этого сбрасывается давление вцилиндре 12 и рама 2 вместе с кронштейнами 4; поднятыми относительно рамы, опускается вниз на ограничители 6. При этомотсекатели 5 перемещают заготовки поопорной поверхности 3 рамы 2 впередкцепям 32. После этого кронштейны 4 с отсе- .кателями 5 занимают исходное положение 25(фиг. 8).Цикл повторяется. Пачка полосовых заготовок дробится на более мелкие части,которые перемещаются к цепям 32. Посленескольких циклов работы заготовки попадают на цепи 32, которыеперемещают их кмеханизму 7 для поштучного перемещейиязаготовок, выполненному в виде зубчатогобарабана.Так как скорость вращения механизма 357 большескорости перемещения цепи 32 за.счет передаточного отношения звездочек18, 19 и 28; 30, то очередной зуб барабанаотделяет одну из заготовок и перемещает евна цепь 26, С цепи 26 заготовка выдается 40либо на рольганг, либо в тару для дальнейшей транспортировки.После того, как вся пачка заготовок.будет разобрана, кронштейны 4 и рама 2 возвращаются в исходное положение.45 Такое конструктивное выполнение устройства для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки позволяет поштучно разобрать насыпанные навалом заготовки как круглого, так и прямоугольного сечения.Формула изобретенияУстройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки, содержащее размещенную на основании раму с опорной поверхностью для пачки; кронштейны, шарнирно закрепленные на основании с возможностью кача- тельного движения посредством силового цилиндра, клинообразные отсекатели, смонтированные на кронштейне, механизм для поштучного перемещения заготовок и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижениятрудоемкости отделения длинномерных заготовок, ойоснабжено вертикально расположенными ограничительными стенкамй для пачки, жестко смонтированными на концах кронштейнов, рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движения и кинематически связана с кронштейном, а привод рамы выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, корпус которого закреплен на основании, а шток связан с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейна с рамой выполнена в аиде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейна выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которых установлена указанная штанга, причем силовой цилиндр движения кронштейнашарнирно связан своим корпусом с верхней частью ограничительной стенки, а штоком - со штангой, а шарнирные оси качения кронштейна и рамы расположены параллельно одна другойв одной вертикальной плоскости,1784373 дактор рректор,И.Шулла Т СССР нно-издательский комбинат "Патент", г, У роизво рина, 10 Составитель В.СеменоТехред М.Моргентал Заказ 4335 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изоб 113035, Москва, Ж, РаПодписноеетениям и открытиям ская наб 4/5