Инвалидная коляска

(5)ю А 61 6 5/06 МИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕ ННЫ ЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ л. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Пензенский филиал Центрального конструкторского проектно-технологическогобюро "Медоборудование" и Пензенский государственный институт усовершенствования врачей(57) Использование: передвижение инвалидов, Сущность изобретения: Устройство состоит иэ колесного шасси 1, кресла 2, гидропривода в виде гидроцилиндров 10, 11 и 18 и гидрогенератора, поворотных балок 14, 15, 16 и 17, между которыми закреплены гидроцилиндры 10 и 11, гравитационных датчиков 29 и 30, органов управления (не показаны). 1 з,п. ф-лы, 12 ил..5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к медицинской технике, а именно к средствам для передвижения инвалидов, и может быть использованоо в различных учреждениях и в быту,Наиболее близким прототипом является инвалидная коляска, содержащая колесное шасси, кресло в виде сидЕния, подножки, спинки и подлокотников, гидро- привод с гидроцилиндром наклона сидения, механизм поддержания сидения в горизонтальном положении и органы управления (1).Недостатком известной коляски я вляется то, что в ней затруднена посадка инвалида из-за высокого расположения подножки,а также ненадежность работы гидродривода при движении коляски по наклонным поверх ностям, Целью изобретения является облегчение посадки и схода инвалида с коляски и повышение работы гидропривода в автоматическом режиме при движении коляски по наклонным поверхностям. Эта цель достигается тем, что в инвалидной коляске, содержащей колесное шасси шарнирно соединенное с ним кресло, гидропривод с гидроцилиндром наклона сидения, меха- низм поддержания сидения в горизонтальном положении и органы управления,гидропривод снабжен дополнительными гидроцилиндрами, шарнирное соединение между сидением кресла и шасси выполнено в виде поворотных банок, между которыми установлены дополнительные гидроцилиндры,.гидроцилиндр наклона сидения установлен между одной иэ поворотных балок шасси и шасси, а механизм поддержания сидения в горизонтальном положении снабжен гравитационными датчиками, включенными в электросхему гидропривода.Наличие отличительных признаковобуславливает соОтветствие техническогорешения критерию "новизна",Техническое решение соответствуеттакже критерию "существенные отличия"поскольку не обнаружено решений с признаками, сходными с признаками, отличающие его от прототипа,Изобретение поясняется чертежом, гдена фиг, 1 изображен общий вид коляски, нафиг. 2 - шарнирное соединение сидения ишасси, на фиг. 3 - сечение А - А на фиг, 2, нафиг. 4 - кинематическая схема, на фиг. 5 -вариант с использованием параллелограмных механизмов, на фиг. 6 - тоже, вид сбоку,на фиг. 7 - тоже, кинематическая схема, нафиг. 8 - злектрогидравлическая схема, нафиг. 9-12 - схемы положения коляски приее движении. Инвалидная коляска состоит из колесного шасси 1 любого известного типа и кресла 2 с сиденьем 3 с подлокотниками 4, спинкой 5 и подножкой 6, Причем спинка 5 соединена с сиденьем посредством шарнира 7 и его положение можно менять посредством механизма 8 любого известного типа (например, используемых для изменения положения спинки кресла в самолетах, пригородных поездах и дальнорейсовых автобусах) с помощью органов управления, размещенных в подлокотнике на чертеже не показаны).Кресло 2 установлено на шасси 1 посредством механизма автоматической установки 9, поддерживающей сиденье 3 в горизонтальном положении, а вектор силы центратяжести внутри опорного контура вне зависимости от положения шасси.Механизм автоматической установки 9 состоит, по крайней мере, из четырех приводов продольного перемещения, в качестве которых, могут быть использованы гидроцилиндры (или червячные электрические приводы). Гидроцилиндры 10, 11 со штоками 12, 13 попарно установлены с передней и задней стороны сиденья 3. При этом их штоки 12, 13 жестко закреплены на балках 14, 15, каждая из которых закреплена в переднейи задней частях сиденья 3 с возможностью поперечного вращения (отсчет всех видов движения сейчас и в дальнейшем прием от движения коляски в прямом направлении), а корпуса цилиндров 10, 11 жестко закреплены на балках 16, 17, установленных на шасси с возможностью поперечного вращения. Балка 16 управляемо поворачивается посредством гидроцилиндра 18 со штоком 19, закрепленного посредством шарниров 20, 21, один из которых закреплен на шасси 1 и выступе 22, жестко закрепленном на балке 16,При необходимости трансформации перемещений штоков 12, 13 гидроцилиндров 10, 11 в механизм автоматической установки вводятся неполные или полные (в зависимости от необходимой трансформации) параллелограммные механизмы 23, 24, закрепленные на направляющих 25, 26 и 27, 28 соответственно. При этом направляющие 25, 26, 27, 28 жестко закреплены на балках 14, 15, 16, 17 соответственно. Параллелограммные механизмы 23, 24 управляются штоками 12, 13 гидроцилиндров 10 11 соответственно.Для работы механизма в автоматическом режиме в нем установлены гравитационные датчики положения 29, 30, один из которых закреплен на сиденьи 3, э другой на балке 16, 1776399Управление механизмом автоматической установки 9 осуществляется в ручном и автоматическом режиме электрогидравлической схемой, Переключение режимов работы осуществляется тумблером 31. При положении тумблера 31 "Ручное" управление гидроцилиндрами 10 осуществляется через электромагнитные клапаны 32, 33 ключом 34, а гидроцилиндрами 11 через электромагнитные клапаны 35, 36 ключом 37. Электромагнитные клапаны 32, 33, 35, 36 присоединяют к гидроцилиндрам 10, 11 сливную (на схеме изображена двойной линией) и напорную(на схеме изображена толстой сплошной линией) магистраль гидрогенератора 38, включаемого и выключаемого одновременно с включением и выключением электромагнитных клапанов 32, ЗЗ, 35. 36, 43, 44.При положении тумблера 31 "Автоматическое" управление гидроцилиндрами 10, 11 осуществляется через электромагнитные клапаны 32, 33 и 35, 36 через реле 39, 40, контакты концевых выключателей 41, 42 от гравитационного датчика 29, а управление гидроцилиндром 18 осуществляется через электромагнитные клапаны 43, 44, через реле 45, 46 от гравитационного датчика 30,Органы ручного управления и тумблер переключения режимов установлены на подлокотниках 4 (на чертеже не показаны).Пользуются коляской следующим образом.В положении тумблера 31 "ручное" ключами 34, 37 опускают кресло 2 до соприкосновения подножки 6 с полом, что облегчает посадку инвалида в кресло, После посадки инвалида теми же ключами осуществляют подъем кресла на оптимальную величину, переводят тумблер 31 в положение "Автомат" и начинают движение.При спуске коляски с уклона с датчиков 29, 30 на реле 39, 45 поступает сигнал и они срабатывают. Реле 39 через нормально замкнутые контакты концевого выключателя 41 включает клапан ЗЗ и шток 13 начинает втягиваться. При достижении сидением горизонтального положения реле 39 выключается и шток останавливается, Если уклон крутой и шток 13 полностью втянут и сработал выключатель 41, реле 39 через нормально разомкнутый контакт выключателя 41 включает клапан 32 и шток 12 начинает выдвигаться. При достижениисидением горизонтального положения реле39 выключается и шток 12 останавливается. Одновременно от датчика 30 срабатываетреле 45 и включает клапан 43 и шток 19 начинает втягиваться до тех пор, пока балкаФормула изобретения 1, Инвалидная коляска, содержащая колесное шасси и шарнирно соединенное с ним кресло, выполненное в виде сидения с подножкой, подлокотниками и спинкой, шарнирно соединенной с сидением, гидро- привод в виде гидрогенератора и гидроцилиндра наклона сидения, механизм поддержания сидения в горизонтальном положении и органы управления, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью облегчения посадки и схода инвалида с коляски, гидро- привод дополнительно снабжен не менее чем двумя гидрацилиндрами, шарнирное соединение между сидением и шасси выполнено в виде четырех поворотных балок, две из которых установлены на сидении, две - на шасси, причем штоки дополнительных гидроцилиндров соединены с поворотными балками сидения, корпусы гидроцилиндров - с поворотными балками шасси, шток гидроцилиндра наклона сидения шарнирно соединен с поворотной балкой шасси, а корпус гидроцилиндра шарнирно соединен с шасси2. Коляска по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем. что, с целью повышения надежности работы гидропривода в автоматическом режиме при движении коляски по наклонным поверхностям, механизм поддержания сидения в горизонтальном положении снабжен гравитационными датчиками, один из которых установлен на сидении, другой - на 10 15 20 25 30 35 40 45 50 16 не займет горизонтальное положение. При подъеме коляски на уклон с датчиков 29, 30 на реле 40, 46 поступает сигнал и они срабатывают, Реле но через нормально замкнутые контакты выключателя 42 включает клапан 35 и шток 12 втягивается, При достижении сидением 3 горизонтального положения реле 40 выключается и шток 12 останавливается. Если уклон крутой и шток 12 полностью втянут и сработал выключатель 42 реле 40 через нормально разомкнутый контакт выключателя 42 включается клапан 36 и шток 13 начинает выдвигаться, При достижении сидением 3 горизонтального положения реле 40 выключается и шток 13 останавливается. Одновременно от датчика 30 срабатывает реле 46 и включает клапан 44 и шток 19 начинает выдвигаться до тех пор, пока балка 16 не займет горизонтальное положение,Обеспечение гидроприводом опускания (подъем) кресла и наличие гравитационных датчиков в коляске обеспечивает удобство инвалиду при посадке (сходе) на сидение и повышает надежность привода, 1776399поворотной балке шасси, причем датчики включены в электросхему гидропривода с возможностью взаимодействия с гидроцилиндрами,1776399 ис Ю фи Фиг. 0 Составитель В. СобчукРедактор Т, Иванова Техред М,Моргентал Корре линич казТираж Подписное ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101