Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) ( ) 5 В 66 С 1 ОПИ ИЕ ИЗОБРЕТ Я К 2 единение оизводст- Всесоюэ- институт Н,Крыло- пециали(72) М,П.Якобс ва и Ю,В,Горба (56) Вайнсон Л зированные к штучных грузоАвторСкоеМ 1402540, кл. он, В,А.Головцев, Т. сА. и Андреев А.Ф, С рановые груэоэах в. М., 1972, с, 86-87 свидетельство ССС В 66 С,1/44, 1986,ты дл СУДАРСТВЕННЪЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(71) Научно-производственное обьтехнологии механосборочного прва и специального оборудования "ный проектно-технологическийтяжелого машиностроения(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОИСТВО (57) Использование: относится кподъемно- транспортному оборудованию и касается грузозахватных устройств, Сущность изобретения: грузоэахватное устройство содержит несущий орган, связанный через штангу 6 с поворотным корпусом 10, захватную лапу 21, механизм поворота захватной лапы, включающий толкатель 17, расположенный на нем барабан 12. охватываемый канатом 13, зубчатое колесо 14, взаимодействующее с рейкой 15, передающей движение через угловой рычаг 16 на толкатель 17, связанный с захватной лапой 21. При кантовании груза корпус 10 поворачивается относительно штанги 6. 1 з.п, ф-лы, 9 ил. 3Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно кконструкции грузозахватных устройствфрикционного типа для штучных грузов, например валов, и может быть использованопри погрузочно-разгрузочных работах с помощью любых грузоподъемных машин.Известно грузоэахватное устройствофрикционного типа, содержащее подвешиваемую на грузоподъемную машину траверсу, связанную с ней телескопическиминаправляющими и механизмом фиксациираму, и захватные лапы, шарнирно связанные с траверсой и рамой,Недостатком этого устройства являются его ограниченные эксплуатационные воэможности. Такое устройство не может бытьиспользовано для таких грузоподъемныхмашин как шарнирно-балансйрнь 1 е манипу ляторы и, кроме того, его йелбзя применитьв тех случаях, когда требуется обеспечитькантование груза, Применяемый в этом устройстве механизм фиксации служит упоромдля верхней части грузозахватного устройства, а так как при работе на шарнирно-балансирных манипуляторах стрела идет внизс силой, равной. ее грузоподъемности, тотакой механизм фиксации должен выдерживать ненужную для его функционированиясиловую -нагруэку.Наиболее близким к предлагаемому является груэозахватное устройство, содержащее навешиваемую на грузоподъемнуюмашину головку, связанный с ней корпус,имеющий возможность вертикального перемещения, и установленные в нем механизм фиксации, передаточный механизм,связанный с захватными лапами, и опорныйэлемент,Недостаток известного устройства состоит в его ограниченных эксплуатационных возможностях. Такое устройство необеспечивает кантования грузов. Кроме того, хотя такое устройство и может использоваться на манипуляторах, но в то же времяононе может быть применено на груэоподьемных машинах с канатной подвеской. Такие машины не могут приводить в действиеего передаточный механизм, так как дляэтого грузоподъемная машина должна нажимать на него сверху.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей грузозахватного устройства путем обеспечениякантования в стесненных условиях.Поставленная цель достигается тем, чтогрузбэахватное устройство, содержащеекорпус, шарнирно закрепленную на одномего конце захватную лапу и жестко закрепленный на другом конце упорный орган, механиэм поворота захватной лапы, включающий горизонтально расположенный в корпусе толкатель, один конец которогокинематически связан с верхним концом за 5 хватной лапй, и механизм фиксациирабочего положейия захватной лапы, снабженонесущим органом, связанным с подъемныммеханизмом; связанной с ним вертикальнорасположенной штангой, выполненной с го 10 ризонтальным бтверстием на конце, в котором расположен первый конец толкателя,механизмом фиксации взаимного положения несущего органа и корпуса, выполненного с . возможностью поворота15 относительно штанги, и вертикальным пазом, при этом механизм пвоорота захватнойлапы включает установленные на толкателебарабан и жестко связайное с ним зубчатоеколесо, расположенную в пазу корпуса рей 20 ку для контакта с зубчатым колесом, шарнирно закрепленный на верхнем концеупора угловой рычаг, выполненный с горизонтальной и вертикальной полками, связанный кинематически, концом25 горизонтальной полки с рейкой и концомвертикальной полки - с вторым концом толкателя, канат, охватывающий барабан. нижний конец которого закреплен напоследнем, а верхний - на несущем элемен 30 те. При этом штанга вь 1 полнена с фигурнымпазом, имеющим вертикально расположенные паралелльно друг другу ветки разнойдлины. связь несущего органа со штангойпредставляет собой кронштейн, жестко за 35 крепленный одним концом на несущем органе, шарнирно закрепленный на второмконце кронштейна рычаг, а механизм фиксации взаимйого положения несущего элемента и корпуса включает многбугольную .40 планку, шарнирно закрепленную в фигурном пазу штанги, и палец, жестко закрепленный на свободном конце рычага ирасположенный в фигурном пазу с возможностью взаимодействия с многоугольной45 планкой.Такое выполнение устройства позволя" ет использовать его на грузоподъемных машинах любого типа, как с канатнойподвеской; так и на манипуляторах шарнир 50 но-балансирного типа, При этом устройствопозволяет захватывать и транспортироватьгруз как в строго ориентированном горизонтальном положении, так и в наклонном ивертикальном положении при обеспечении55 надежного его удержания в захватных лапахза счет сил трения,Кроме того, наличие фрикционного зажима позволяет уменьшить по сравнению собычными клещевыми захватами расстояние от диаметра вала до концов захватныхлап. Выполнение одной из лэпукороченной верхней, имеющей вильчатую форму; часи клиновидной формы дает возможность тью установлен упорный орган 22, а в его производить захват валов из сплошной ук- вилке размещен закрепленный на оси 23 ладки,нераздвигаяинеприподнимаятяже- штифтом 24 угловой рычаг 16, В српедней лые валы вручную, что часто имеет место на 5 части упорного органа 22 имеются две цапмашиностроительных заводах, фы 25, входящие своими лапками в кольце-На фиг.1 изображено предлагаемое ус- вую канавку ввинченной в корпус 10тройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид шпильки 26, а также пальца 27, консольные : сбоку, разрез; на фиг.З - то же, вид сверху; концы которого входят в пазы установленна фиг,4 - вид А на фиг,2; на фиг,5 - разрез 10 ных шарнирно побокамкорпуса 10 опорных Б-Б нафиг,З; на фиг.б - тоже, в положении планок 28, Угловйй рычаг 16 выполнен с после подъема вала; нэ фиг.7 - разрез В-.В горизонтальной и вертикальной полками.на фиг,З; на фиг,8 - вид Г на фиг.З; на фиг.9 Концом горизонтальной полки он кинемати - разрез Д-Д на фиг,4.,: чески связан с прямоугольным пазом рейкиГрузозахватное устройство состоит из 15 15, а концом вертикальной полки - с пазом несущего органа; содержащего несущий толкателя 17; который, в свою очередь, свяэлемент - головку 1, снабженную в верхней эан вторым пазом с верхним концом захват-.части рымболтом 2 для крепления на подь- ной лапы 21, шарнирно закрепленной емнике с канатной подвеской, подпятником средней частью на проушине 193 и подшипником 4 в случае, если устройст На выступающем из корпуса 10 свободво будет монтироваться на шарнирно-ба- ном конце оси 23 установлена ручка 29 уплансирном манипуляторе,: ,.равления с выполненйыми на ней кольцевойНа головке 1, в средней ее части, жестко - канавкой и У-образным байонетным пазом, крепится одним концом кронштейн 5, в ко- который взаимодействует с выступающим тором установлена штанга 6, имеющая воз из оси 23 штифтом 30, Своей кольцевой каможность вертикального перемещени.навкой ручка 29 управления связана по- Штанга 6 связана с механизмом фиксации. средством шарнирно закрепленной на выполненным в виде размещеннного в корпусе 10 и снабженной почжиной 31 тягиштанге 6 фигурного паза, вертикально" 52 с храповиком 18, входящим в зацепление расположенными ветками разной длины, ЗО с храповыми зубьями рейки 15. На нижнем шарнирно закрепленйой в нем многоуголь- конце штанги 6 имеется винт 33 для возможной планки 7 и взаимодействующего с ними " ности фиксации корпуса 10 от поворота отшарнирно закрепленного на штанге 6 рыча- "носительно штанги 6.га 8 с жестко закрепленным на его свобод- Грузозахватное устройство работает ном конце пальцем 9, расположенным в 35 следующим образом.фигурном пазу с возможностью взаимодей- . В исходном положении корпус 10 подствия с многоугольной планкой 7,; вешен на головке 1 за счет того, что палец 9Корпус 10 посредством выполненной на рычага 8 находится в короткой правой ветке нем цапфы 11 установлен на штанге 6 с фигурного пазаштанги 6;грузовой канат 13 возможностью поворота, В корпусе 10 40 барабана 12 при этом не натянут, и захват- смонтирован механизм поворота, выпол-ная лапа 21 находится в раскрйтом положененный в виде размещенного в расточке нии. После того, как корпус 10 своими корпуса 10 соосно с его цапфой 11 барабана опорными планками 28 устанавливается на 12 с навернутым на него грузовым канатом вал 34, а головка 1 продолжает движение 13, связывающим барабан 12 с: несущим 45 вниз, рычаг 8 своим пальцем 9 соскальзываэлементом 1, снабженного зубчатым коле- ет по фигурному пазу штанги 6 в его нижсом 14, взаимодействующей сним рейки 15, нюю ветку, а затем йри подьеме головки 1 углового рычага 16, выполненного с гори- палец 9 наталкивается на повернутый впраэонтальной и вертикальной полками, и тол- во нижний конец планки 7, смещается по кателя 17. На рейке 15 с противоположной 50 нему влевоидавитна еголевыйугол, повоот зубчатого колеса 14 стороны выполнены рачивая планку 7 по часовой стрелке, после храповые зубья; которыми она взаимодей- чего проходит в левую длинную ветку фигурствует с хрэповиком 18, установленным в ного паза штанги 6. При дальнейшем подь- корпусе 10, а в верхней части рейки 15 име- еме головки 1 грузовой канат 13.ется прямоугольный паз, в котором установ натягивается, поворачивая барабан 12 про лен конец углового рычага 16.. тив часовой стрелки, а зубчатый венец колеКорпус снабжен двумя парами проушйн сэ 14 при этом выталкивает вверх рейку 15, 9 и 20 для шарнирно крепления захватной которая, в свою очередь; поворачивает по лапы 21 и упорного органа 22. Через про- часовой стрелке угловой рычаг 16, перемеушину 20 проходит ось 23, на которой своей щэющий влево толкатель 17 вместе с входя-щим в его паз верхним концом захватной лапы 21, которая, поворачиваясь против часовой стрелки, прижимает вал 34 к упорному органу 22 осуществляя тем самым его захват, а храповик 18, смещаясь под воздействием подпружиненной тяги 32 влево, защелкивает. рейку 15, фиксируя механизм поворота в положении захвата груза.После того, как вся кинематическая цепочка срабатывает на упор, барабан 12 перестает поворачиваться в корпусе 10 и головка 1, продолжая двигаться вверх, за грузовой канат 13 поднимает барабан 12, а вместе с ним и весь корпус 10 с валом 34, После того, как еал 34 вновь опускается на опору, головка 1 вместе с рычагом 8 смещается по штанге б вниз, При этом палец 9 опять оказывается в нижней ветке фигурного паза штанги б.Для раскрытия грузозахватного устройства нужно повернуть ручку 29 управления на оси 23, и ее байонетный паз под воздействием штифта 30 сместит ручку 29 управления влево. тяга 32 при этом повернется по часовой стрелке и выведет храповик 18 иэ зацепления с рейкой 15, после чего ручка 29 управления поворачивается уже вместе с осью 23 и угловым рычагом 16 против часовой стрелки, а толкатель 17 перемещается вправо, раскрывая захватную лапу 21,При следующем подъеме головки 1 палец 9 снова наталкивается на планку 7, а так как ее нижний конец после предыдущего подъема повернут влево, то палец 9 вместе с рычагом 8 смещается по нему вправо, поворачивает планку 7 против часовой стрелки и упирается в конец короткой ветки фигурного паза штанги 6. Вследствие этого головка 1 тянет штангу б вместе с корпусом 10 вверх, а грузовой канат 13 остается без нагрузки, и груэозахватное устройство снимается с вала 34,Переналадка грузозахватного устройства на тот или иной типоразмер вала осуществляется за счет регулировкишпильки 26, которая, перемещаясь е осевом направлении вместе с входящими в ее кольцевую канавку цапфами 25. установленными в средней части упорного органа 22, осуществляют поворот последнего на оси 23. Опорные планки 28 предназначены для базирования грузозахватного устройства на валу 34 и кинематически связаны проходящим через их пазы пальцем 27 с упорным органом 22, при переналадке которого опорные планки 28 поворачиваются на своих осях, а передаточное отношение кинематической цепочки подбирается так, чтобы угол а охвата вала захватной лапой 2, и упорным органом 22 (фиг,2) практически ос 40 ной машине устройство будет удерживатьгруз в строго ориентированном положении, В то же время благодаря подшипнику 4 груэозахватное устройство может свободно поворачиваться. на любой угол вгоризонтальной плоскости.Использование предлагаемого грузозахватного устройства на машиностроительных заводах позволяет расширить эксплуатационные возможности применяемых современных грузоподъемных машин.ликвидировать тяжелый ручной труд и повысить культуру производства.Формула изобретения 1, Грузоэахватное устройство, содержащее корпус, шарнирно закрепленную на одном его конце захватную лапу и жестко закрепленный на другом конце упорный орган, механизм поворота захватной лапы, включающий горизонтально расположенный в корпусе голкатель, один конец кото 5 10152030 35 тавался постоянным для удобства захвата валов из плотной укладки.Если при установке грузозахватного устройства на еал 34, его центр тяжести находится е плоскости грузового каната 13, то поднятый вал 34 будет транспортироваться в горизонтальном положении, Если же грузозахватное устройство сместить при установке на вал ближе к одному из его т орцов, то после подъема вал 34 вместе с корпусом10 повернется в вертикальной плоскости таким образом, что его центр тяжести окажется в плоскости грузового каната 13. натяжение которого при этом не меняется, а увеличивается только расстояние от осибарабана 12 до головки 1 эа счет размотки каната 13 с барабана 12 при его повороте вместе с корпусом 10, Надежность удержания вала силами трения в груэозахватномустройстве определяется выбором передаточного отношения механизма зажима.При транспортировке валов в наклонном положении они могут затем уклады ваться как горизонтально, так и устанавливаться вертикально с доворотом грузозахватногоустройства вручную. При этом натяг груэо,вого каната 13 снимается и захватная лапа 21 удерживается в закрытом положении храповиком 18, а затем после установки вала в вертикальное положение раскрывается поворотом ручки 29 управления, Если же по условиям работы фиксации захвата груза не требуется, то пружина 31 может быть зажата винтом (не показан) и груэозахватное устройство начнет работать в автоматическом цикле зажим - разжим. При отсутствии необходимости поворота корпуса 10 он может быть зафиксирован винтом 33 на штанге б от поворота, В этом случае на грузозахватрого кинематически связан с верхним концом захватной лапы, и механизм фиксации рабочего положения захватной лапы, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационнных возможностей путем 5 обеспечения кантования в стесненных условиях, оно снабжено несущим органом, связанным с подъемным механизмом, связанной с ним вертикально расположенной штангой, выполненной с горизонталь ным отверстием на конце, в котором расположен первый конец толкателя, механизмом фиксации взаимного положения несущего органа и корпуса, выполненного с воэможностью пово рота относител ьно 15 штанги, и вертикальным пазом, при этом механизм пОворота захватной лапы включает установленные на толкателе барабан и жестко связанное с ним зубчатое колесо, расположенную в пазу корпуса рейку для 20 контакта с зубчатым колесом, шарнирнО закрепленный на верхнем конце упорного органа угловой рыча, выполненный с горизонтальной и вертикальной полками,связанный кинематически концом горизонтальной полки с рейкой и концом вертикальнойй полки - с вторым концом толкателя, канат, охватывающий барабан, нижний конец которого закреплен на последнем,а верхний - на несущем элементе. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что штанга выполнена с фигурным пазом, имеющим вертикально расположенные параллельно одна другой ветки разной длины, связь несущего органа со штангой представляет собой кронштейн. жестко закрепленный одним концом на несущем органе, шарнирно закрепленный на другом конце кронштейна рычаг, а механизм фиксации взаимно о положения несущего элемента и корпуса включает многоугольную планку; шарнирно закрепленную в фигурном пазу штанги, и палец жестко закрепленный на свободном конце рычага и расположенный в фигурном пазу с возможностью взаимодействия с многоугольной планкой,175113 Я Составитель Т, КрыловаТехред М Моргентал Корректор А. Осауленко Редактор Е. Коп роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 аз 266 ВНИИ Тираж Государственного комитета по из 113035, Москва, Ж, РПодписноеретениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб., 4/5