Адаптивный фехтовальный тредбан

(51 ИСАН ОБРЕТЕНИЯ СКО ВИДЕТЕЛ ЬСТ К А(57) Сущность изобретения; адаптивныйфехтовальный тредбан содержит блок упГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР равления 16 скоростью вращения электродвигателей 1 и 2 и средство имитации перемещения фехтовальщиков, выполненное в виде двух ленточных дорожек 7 и 8, помещенных на рабочие опорные площадки 5 и 6, шарнирно закрепленные на неподвижных опорах. Ленточные дорожки состыкованы по высоте и плоскости перемещения, находятся на одной горизонтальной оси и имеют вариативно-стыковочную конструкцию, позволяющую изменять угол наклона дорожек по отношению к горизонтальной оси, устанавливающей облегченный или отягощенный режимы тренировки фехтовальщиков. Блок управления 16 позволяет оперативно изменять варианты направления перемещения ленточных дорожек, 3 з.п. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к спортивным тренажерам, в частности к тренажерам для фехтования.Известно устройство для тренировки спортсменов, содержащее смонтированные в опоре на стойке зеркало и средство для изменения угла его наклона, при этом опора выполнена в виде подвесного горизонтального троса, а стойки зеркала установлены на тросе через втулки и имеют средство для крепления к спортсмену в виде упругой трубки с размещенным на нем эластичным жгутом.Недостатком данного устройства является то, что фехтовальщик выполняет и отрабатывает действия в условиях субъективного, визуального контроля (объективного или необъективного), при этом внимание спортсмена отвлекается зеркальным изображением от реального соперника, что не соответствует специфическим боевым условиям фехтования, т.е, спортсмен тренируется в искусственных условиях, весьма далеких от реального поединка,Известно устройство для тренировки спортсменов, содержащее регулируемый тредбан и средство для создания нагрузки, связанное с поясом спортсмена.Недостатком этого устройства является непригодность его использования для тренировки фехтовальщиков, поскольку для фехтования специфичны условия единобор.- ства двух соперников, где скорость и вариативность перемещения фехтовальщиков не прогнозируемы и не зависимы друг от друга,Известно также устройство для тренировки спортсменов, содержащее регулируемый тредбан со средством создания нагрузки, связанным с поясом спортсмена, а средство для создания нагрузки выполнено в виде маятника со сменным грузом.Недостатком этого устройства является то, что создание дополнительной нагрузки, прикрепленной к поясу, не нужно для фехтовальщиков, поскольку эти дополнительные нагрузки не характерны для деятельности фехтовальщиков, а сама бесконечная ленточная дорожка, движущаяся в одну сторону при ограниченной полезной тренировочной площади, не позволяет воспроизводить всех условий фехтовального поединка и ситуаций единоборства двух соперников, а следовательно, применять данное устройство в тренировках фехтовальщиков, Кроме того, само устройство связано с рядом неудобств в плане подготовки тредбана к тренировке, таких как настройка контуров, изменение величины грузов индивидуально для каждого 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 спортсмена, в то время как в тренировке фехтовальщиков участвуют два партнера. Недостатком данного устройства является и отсутствие обратной связи между скоростью перемещения спортсмена и скоростью перемещения ленточной дорожки, которая регулируется вручную, что понижает эффективность тренировки.Известно, что фехтование является видом спортивных единоборств, содержанием которых являются скоротечные по времени выполнения схватки двух фехтовальщиков, а основными условиями для подготовки и осуществления этих схваток или боевых действий являются всевозможные передвижения и маневры спортсменов с действием на оружие соперника или без него. При этом эффективность атакующих или защитных действий зависит от выбора соответствующей дистанции, своевременности и особенно от скорости и точности выполняемых передвижений и действий, т.е, от совокупности отмеченных факторов, Следовательно, совершенствование отмеченных качеств, навыков и умений фехтовальщиков является одной из основных задач тренировки, а технические средства, применяемые в занятиях фехтовальщиков, повышают эффективность процесса тренировки,Цель изобретения - повышение эффективности тренировки,Поставленная цель достигается тем, что адаптивный фехтовальный тредбан содержит барабаны, кинематически связанные с электродвигателями, опорные площадки с подвижными лентами, охватывающими барабаны, горизонтальные тяги, связанные с поясами спортсменов, вариативно-стыковочную конструкцию, осуществляющую центральную, с максимальным зазором стыковку подвижных лент, причем первая и вторая подвижные ленты установлены с возможностью взаимодействия с вариативна-стыковочной конструкцией, кинематически соединенной посредством прямоугольникообразных опорно-регуляторных стоек с опорными площадками, шарнирно установленными на опорах, при этом электродвигатели подключены к входам блока управления скоростью электродвигателей, а выходы через регулировочные узлы кинематически связаны с поясами спортсменов.Блок управления скоростью электродвигателей содержит восемь переключателей, имеющих неподвижные и подвижные контакты, реостаты, блок питания, причем отрицательный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам первого и второго переключателей, подвижные контакты которых подключены к неподвижным контактам соответственно третьего и четвертого переключателей, одни из неподвижных контактов которых подключены к выводам реостатов, подпружиненные ползунки которых через пятый и шестой переключатели являются входами блока управления и подсоединены к подвижным выводам реостатов, а положительный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам седьмого и восьмого переключателей, подвижные контакты которых являются входами блока управления, а подвижные контакты переключателей первого с седьмым, второго с восьмым и пятого с шестым выполнены с возможностью кинематического взаимодействия с соответствующими неподвижными контактами, при этом изменение коммутации между перечисленными подвижными и неподвижными контактами перекл ючателей.первого с седьмым и второго с восьмым позволяет реверсировать работу электродвигателей, а подача питания для запуска электродвигателей осуществляется посредством выключателя, неподвижные контакты первой контактной пары которого соединены соответственно с неподвижным контактом седьмого переключателя и входом первого электродвигателя, неподвижные контакты второй контактной пары соединены с неподвижным контактом восьмого переключателя и входом второго электродвигателя.Вариативна-стыковочная конструкция выполнена в виде двух полых цилиндров по направляющим; а внутри каждого цилиндра расположены подшипники качения, внутренние кольца которых установлены на осях, соединенных между собой и осями малых барабанов жесткими связями посредством шарниров, причем малые барабаны установлены с возможностью вращения вокруг своих осей, шарнирно соединенных с опорно-регуляторными стойками, нижние торцы которых закреплены в стопорные пазы с возможностью изменения углов наклона опорных площадок как к горизонтальной оси, так и по отношению друг к другу, при этом измерение величины относительных углов осуществляется посредством угломера, установленного на основании тредбана по его вертикальной оси, проходящей по отметке 90 угломера. На боковых сторонах опорно-регуляторных стоек в местах их пересечения выполнены сквозные продольные прорези с помещением в них горизонтальных штырей (осей), соединяющих все боковые стороны в единый подвижный узел, позволяющий перемещениеопор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 но-регуляторн ых стоек относительно друг друга.Регулировочные узлы выполнены в виде полузакрытых двублочных систем с возможностью самовозврата, первые блоки которых кинематическими связями соединены с ползунками реостатов, а вторые блоки - гибкими горизонтальными тягами связаны с поясами спортсменов, при этом каждая двублочная система имеет сквозное стопорное отверстие, выполненное в полукожухе и обоих блоках, а также стопорные штыри.На фиг, 1 изображена схема блока управления скоростью электродвигателей; на фиг. 2 - адаптивный фехтовальный тредбан, общий вид; на фиг. 3 - регулировочный узел в виде полузакрытой двублочной системы с механическими связями и стопорными элементами; на фиг. 4 - схема подключения регулировочных узлов; на фиг,5 - регуляторная стойка вариативно-стыковочной конструкции тредбана.Адаптивный фехтовальный тредбан содержит барабаны 1 и 2, кинематически связанные с электродвигателями 3 и 4 опорные площадки 5 и 6 с подвижными лентами 7 и 8, охватывающими соответствующие барабаны 1 и 2, гибкие горизонтальные тяги 9 и 10, связанные с поясами спортсменов, вариативно-стыковочную конструкцию 11, осуществляющую центральную, с минимальным зазором стыковку подвикных лент 7 и 8, причем подвижные ленты установлены с возможностью взаимодействия с вариативна-стыковочной конструкцией 11, кинематически соединенной посредством прямоугольникообразных опорно-регуляторных стоек 12 и 13 с опорными площадками 5 и 6, шарнирно установленными на опорах.14 и 15, при этом электродвигатели 1 и 2 подключены к входам блока 16 управления скоростью электродвигателей, а выходы через регулировочные узлы 17 и 18 кинематически с вяза н ы с поясами спортсменов.Блок управления скоростью электродвигателей содержит восемь переключателей 19-26, имеющих подвижные и неподвижные контакты, реостаты 27 и 28, блок 29 питания, причем отрицательный вывод блока 29 питания подсоединен к неподвижным контактам 30 переключателя 19 и 31 переключателя 20, подвижные контакты 32 и ЗЗ которых подключены к неподвижным контактам 34 и 35 соответственно переключателей 21 и 22, подвижные контакты 36 и 37 которых подключены к выводам 38 и 39 реостатов 27 и 28, подпружиненных элементами 40 и 41, подвижные ползунки 42 и 43 которых через соответствующие неподвик 1741827ные и подвижные контакты 44 и 46, 45 и 47 переключателей 23-24 являются входами блока управления и подсоединены к подвижным выводам реостатов, а положительный вывод блока 29 питания подсоединен к неподвижным контактам 48 и 49 переключателей 25 и 26, подвижные контакты 50 и 51 которых являются входами блока управления, а подвижные контакты 32 и 50 переключателей 19 и 25, 33 и 51 переключателей 20 и 26, 46 и 47 переключателей 23 и 24 выполнены с возможностью их кинематического взаимодействия с соответствующими неподвижными контактами 30 и 48, 31 и 49, 44 и 45, при этом изменение коммутации между перечисленными подвижными и неподвижными контактами переключателей 19 и 25, 20 и 26 позволяет реверсировать работу электродвигателей, а подача питания для запуска электродвигателей 3 и 4 осуществляется посредством выключателей 52, неподвижные контакты 53 и 54 первой контактной пары которого соединены соответственно с подвижным контактом 50 переключателя 25 и с входом 55 электродвигателя 3, а неподвижные контакты 56 и 57 второй контактной пары соединены с подвижным контактом 51 переключателя 26 и входом 58 электродвигателя 4.Вариативна-стыковочная конструкция 11 выполнена в виде двух полых цилиндров 59 и 60 по направляющим 61 и 62, а внутри каждого цилиндра расположены подшипники 63 и 64 качения, внутренние кольца 65 и 66 которых установлены на осях 67 и 68, соединенных между собой и с взаимосвязанными осями 69 и 70 малых барабанов 71 и 72 жесткими связями 73 - 76 посредством шарниров, причем малые барабаны 71 и 72 установлены с возможностью вращения вокруг своих осей 69 и 70, шарнирно соединенных с опорно-регуляторными стойками 12 и 13, нижние торцы которых закреплены в стопорные пазы 77 с возможностью изменения углов наклона опорных площадок 5 и 6 как по отношению к горизонтальной оси 78, так и по отношению друг к другу, при этом измерение величины относительных углов осуществляется посредством угломера 79, установленного на основании 80 тредбана по его вертельной оси 81, проходящей по отметке 90 угломера, На боковых сторонах опорно-регуляторных стоек 12 и 13 в местах их пересечения выполнены сквозные продольные прорези 82 с помещенным в них горизонтальным штырем (осью) 83, соединяющим все боковые стороны в единый подвижный узел, позволяющий перемещение опорно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 регуляторных стоек 12 и 13 относительнодруг друга. Регулировочные узлы 17 и 18 выполнены в виде полузакрытых двублочных систем84 с возможностью самовозврата, блоки 85,которых кинематическими связями 86 и 87соединены с подвижными подпружиненными ползунками 42 и 43 реостатов 27 и 28, ивторыми блоками 88 посредством гибких горизонтальных тяг 9 и 10 связаны с поясамиспортсменов, при этом каждая двублочнаясистема 84 имеет сквозное стопорное отверстие 89, выполненное в полукожухе 90 иобоих блоках 85 и 88, а также стопорныештыри 91,Адаптивный фехтовальный тредбан работает следующим образом.Фехтовальщики (или тренер и ученик)становятся на подвижные ленты тредбана,укрепляют гибкие тяги 9 и 10 посредствомкарабинов с поясом, после чего посредством включателя 52 запускается тредбан ипара партнеров начинает тренировку,В зависимости от целей, задач и методов тренировки выбирается программа, режим и вариант работы тредбана,программирование которых осуществляется набором определенного кода - комбинации букв на лицевой панели (не показана)блока управления. Каждый из вариантов перемещения дорожек необходим для тренировки тех или иных приемов и фехтовальныхдействий в зависимости от условий поединка или индивидуального урока тренера. Например, обе ленты 7 и 8 перемещаются кцентру - спортсмены тренируют всевозможные защитноответные (или контратакующие) действия шагами назад, сохраняяоптимальную дистанцию и так далее, обедорожки перемещаются, например, вправо- правый фехтовальщик атакует - шагом,выпадом, шагом вперед - выпадом и такдалее, а левый - шагом назад защищается иотвечает или контактирует и т.д,Выбор и установка тредбана в отягощении или облегченном режиме работы осуществляются посредством изменения угланаклона опорных площадок 5 и 6 с подвижными лентами 7 и 8 относительно друг другаи горизонтальной оси 78 тредбана с помощью опорно-регуляторных стоек 12 и 13и соответствующих стопорных пазов 77, астепень отягощения или облегчения определяется величиной угла наклона или подьема опорных площадок 5 и 6 относительнодруг. друга и горизонтальной оси 78, который регистрируется угломером 79.После выбора вариантов направленияперемещения лент 7 и 8 и отягощающего,облегченного или нейтрального режима ра5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 боты тредбана выбирается и устанавливается программа индивидуальной коррекции тренинга или тренинга в условиях лидерства, Так, например, на фиг. 1 показана программа индивидуальной коррекции тренинга, которая набирается и работает следующим образом. Контакты 30 и 32, 31 и 33, 48 и 50, 49 и 51 замкнуты, вследствие чего ленты 7 и 8 перемещаются одна по направлению к другой (к центру), что кодируется положением переключателей А,Б,В,Г. Контакты 34 и 36, 35 и 37, 44 и 46, 45 и 47 также замкнуты и кодируются положением переключателей Д,Е,Ж,З. Следовательно, код всей программы индивидуальной коррекции тренинга соответствует набору А,Б,В,Г,Д,Е,Ж,З и работает следующим образом. После включения включателя 52 плюс (+) блока питания через замкнутые контакты 48 и 50, 49 и 51 поступает на входы 55 и 58 электродвигателей 3 и 4, а минус (-) через замкнутые контакты 30 и 32, 34 и 36, 31 и 33, 35 и 37 поступает на соответствующие реостаты 27 и 28, далее через подвижные подпружиненные ползунки 42 и 43 и замкнутые контакты 44 и 46, 45 и 47 поступает на вторые входы 92 и 93 электродвигателей 3 и 4. При этом в зависимости от поколения подпружиненных подвижных ползунков 42 и 43 посредством регулировочных узлов 17 и 18 и тяг 9 и 10, связанных с фехтовальщиками (фиг. 1 и 2), увеличивается или уменьшается напряжение на входах электродвигателей, вследствие чего ускоряется или замедляется перемещение подвижных лент 7 и 8, т,е. осуществляется прямая связь между скоростью передвижений фехтовальщиков и скоростью перемещения лент на опорных площадках 5 и 6.При программе тренинга в условиях лидерства замыкаются контакты 30 и 32, 31 и 33, 48 и 50, 49 и 51, 34 и 36, 35 и 37, 44 и 45, 46 и 47, в цепь питания электродвигателя 3 подключается реостат 28, а в цепь питания электродвигателя 4- реостат 27, вследствие чего от скорости передвиженияфехтовальщика зависит скорость вращения электродвигателя 4, а от скоростей передвиженияфехтовальщика - скорость электродвигателя 3, Например,фехтовальщик при выполнении передвижений повысил скорость действий, следовательно, изменяется положение ползунка 42 реостата 27, включенного в данной программе в цепь питания электродвигателя 4, вследствие чего последний ускоряется и ускоряет перемещение своей подвижной ленты, на которой передвигаетсяфехтовальщик, который, адаптируясь к новой скорости перемещения своей дорожки, посредством гибкой тяги 10 соответственно перемещает ползунок 43 реостата 28, включенного в цепь питания электродвигателя 3, тем самым корректируя скорость его вращения и перемещения подвижной ленты, на которой передвигаетсяфехтовальщик, т.е, путем обратной связи реализовано управление скоростью ее перемещения,Адаптивный фехтовальный тренажер,кроме того, может работать с постоянной скоростью, при этом необходимая скорость движения подвижных лент 7 и 8 устанавливается вручную, путем стопорения регулировочных узлов 17 и 18 стопорными штырями 91 при отсоединенных от фехтовальщиков гибких тягах 9 и 10. Одной постоянной скорости перемещения подвижных лент 7 и 8 можно добиться также при замкнутых контактах 30 и 32, 31 и 33, 48 и 50, 49 и 51, 34 и 94, 35 и 95, 44 и 46, 45 и 47.Существует еще и специальная специфическая программа индивидуального урока, При этой программе подвижная лента тренера отключается, а скоростью перемещения подвижной ленты ученика управляет тренер. Если тренер работает, например, на подвижной ленте 7, а ученик на ленте 8, то замкнуты контакты 30 и 32, 31 и 33, 48 и 50, 49 и 51, 34 и 36, 44 и 45, 46 и 47, 95 и 96,Формула изобретения 1, Адаптивный фехтовальный тредбан, содержащий барабаны, кинематически связанные с электродвигателями, опорные площадки с подвижными лентами,охватывающими барабаны, горизонтальную тягу, связанную с поясами спортсменов,отл ича ю щи йся тем,что,с целью повышения эффективности тренировки, в тредбан введены дополнительные вариативно-стыковочная конструкция, блок управления скоростью электродвигателей, регулировочные узлы, причем первая и вторая подвижные ленты установлены с возможностью взаимодействия с вариативно-стыковочной конструкцией, кинематически соединенной посредством опорно-регуляторных стоек с опорными площадками, которые шарнирно соединены со своими опорами, при этом электродвигатели подключены к входам блока управления скоростью электродвигателей, выходы которого через регулировочные узлы кинематически связаны с поясами спортсменов. 2. Тредбан по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что блок управления скоростью электродвигателя содержит переключатели, реостаты, блок питания, причем отрицательный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам первогои второго переключателей, подвижные контакты которых подключены к неподвижным контактам соответственно третьего и четвертого переключателей, одни из неподвижных контактов которых подключены к выводам реостатов, ползунки которых через пятый и шестой переключатели являются входами блока управления и подсоединены к подвижным выводам реостатов, а положительный вывод блока питания подсоединен к неподвижным контактам седьмого и восьмого переключателей, подвижные контакты которых являются входами блока управления, причем подвижные выводы реостатов подпружинены и являются выходами блока управления, а подвижные контакты переключателей первого с седьмым, второго с восьмым, пятого с шестым выполнены с возможностью кинематического взаимодействия с соответствующими неподвижными контактами. 3, Тредбан по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что вариативно-стыковочная конструкция выполнена в виде двух полых цилиндров, по образующим которых внутри 5 каждого цилиндра расположены подшипники качения, внутренние кольца которых установлены на осях, соединенных между собой и с осями малых барабанов жесткими связями посредством шарниров, причем 10 малые барабаны установлены с возможностью вращения вокруг своих осей, шарнирно соединенных с опорно-регуляторными стойками, нижние концы которых закреплены в стопорные пазы, с возможностью изме нения углов установки. 4. Тредбан по и. 1, отл и ч а ю щи йс ятем, что каждый регулировочный узел выполнен в виде двублочной системы со сто порными отверстиями и стопорнымштырем,1741827 7150 Составитель Г, ЦараповТехред М.Моргентал Корректор М, Демчик Редактор И. Горная Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 2237 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5