Посадочная машина

(51)5 А 01 С 11/02 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ му хом для повыашина ворот- римыорого мс роЧ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидетельство СССРМ 381315, кл. А 01 С 11/02, 1969.(57) Изобретение относится к сельскозяйству, в частности к устройствавысадки рассады. Цель изобретения -шение качества посадки рассады. Мсодержит закрепленный на раме 1 поный столик 2 с кассетой, к которой икает наклонный желоб 9, в конце котустановлен лентопротяжный механиз БЛ 1724057 А 1 ликами, при этом плоскости поворотного столика и наклонного желоба совпадают, перед бороздоделателем 12 установлены орудия для предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиватора 16 и активных борон. При этом активные бороны выполнены в виде параллельных ремней, на которых установлены. планки 18 с зубьями 17, бороны снабжены накопителями растений с механизмом очистки борон. При движении машины культиватор и бороны производят рыхление грунта в продольном и вертикальном направлениях, а лентопротяжный механизм производит выдвижение саженцев непосредственно из.кассеты в борозду, при этом загортачи 43 засыпают саженцы. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинам для высадки рассады.Известна машина для высадки рассады в горшочках, содержащая посадочный аппарат в виде поворотной крестовины с подвижными на концах посадочными корзинами с откидным вильчатым дном, упорный рычаг, стол для установки горшочков с рассадой с толкателем и направляющей для прохождения посадочных корзинок, двуплечий рычаг, взаимодействующий с толкателем и лучами крестовины.Данная машина частично механизирует труд при высадке рассады, но не исключает полностью ручной труд подавальщиков, что снижает производительность труда.Наиболее близким по техническому решению к предлагаемой машине является посадочный аппарат, включающий ленту, кассету с растениями, лентопротяжный механизм, поворотный столик для растений с качающей прижимной вилкой, высаживающий диск и корректирующий узел.Данная конструкция механизирует труд. Однако имеет ряд существенных недостатков. Применение рычажных механизмов, движение которых строго синхронизировано с перемещением ленты, усложняет конструкцию, требует систематической корректировки, Кроме того, способ переноса растений за черенок не исключает возможности выдергивания его из брикета, обрыва рассады или разрушения самого брикета, Наличие этих недостатков снижает производительность и ухудшает качество высаживания растения,Целью изобретения является повышение качества посадки рассады.Поставленная цель достигается тем, что посадочная машина, содержащая поворотный столик, кассету с зарядной лентой, бороэдоделатель, лентопротяжный механизм, выполненный в виде парных роликов с эластичной поверхностью, прижимающие бобины, корректирующий механизм и привод, снабжена наклонным желобом, верхний конец которого примыкает к установленной на поворотном столике кассеты, а на нижнем конце желоба установлен лентопротяжный механизм, за которым размещены загортачи, при этом поворотный столик и наклонный желоб расположены в одной плоскости, а перед бороздодержателем установлены орудия для предпосевной обработки почвы, выполненные в виде культиваторов и активных борон с механизмом очистки и накопителем растений, а каждая борона имеет вид закрепленный поперечно на двух параллельных бесконечных лентах планок с зубь 20 (их по четыре на каждую борону). Справа к боку платформы.13 прикреплены два одинаковых механизма очистки борон, включающие накопитель 21 с прорезями, шарнирно связанный с платформой 13 с 50 55 возможностью выгрузки накопившихся от ходов, и дугообразную крышку 22 со стенками и прорезями 23. Через последние проходят зубья 17 борон, В конце желоба 9 на изогнутых наружу боковых стенках имеются прорези 24, в которых на осях 25 разями, при этом механизм очистки расположен в накопителе в виде прорезей для зубьев, причем планки с зубьями установлены вдоль оси машины.5 На фиг. 1 изображена посадочная машина, вид сверху (подробно только один узел иэ четырех идентичных); на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - лентопротяжный механизм; на фиг, 4 - сечение Б-Б 10 на фиг. 3; на фиг. 5 - активные бороныс механизмом очистки и накопителем, вид сзади; на фиг. 6 - подвижная платформа, вид сверху; на фиг. 7 - сечение В-В на фиг, 6; на фиг. 8 - секторная шестерня со сторо ны зубьев.Машина содержит закрепленные на раме 1 четыре поворотных столика 2 с элементами натяжения в виде фрикционной дисковой муфты трения, на которых распо ложены поддоны 3 с зарядной лентой 4, вячейках которых размещены горшочки 5 с растениями 6. С целью компактного расположения четырех поворотных столиков на раме 1 их оси 7 наклонены относительно 25 вертикали. На поддоне 3 закреплен барабан8, на который намотана зарядная лента 4 с растениями 6. От поддона 3 наклонно расположен желоб 9, одна стенка которого продлена, над поддоном 3 и выполнена из 30 полосовой пружины 10 для поддержанияленты с растениями, Желоб 9 выполнен винтовым для перевода ленты 4 с наклонного в вертикальное положение. Желоб 9 крепится шарнирно сверху рамы 1, а конец желоба - 35 к боковым, стенкам 11 бороздоделателя 12.Последний крепится шарнирно передней частью к подвижной платформе 13. Последняя может перемещаться в вертикальном направлении по направляющим 14 с по мощью гидроцилиндров 15, Снизу платформы 13 впереди прикреплены культиваторы 16, а за ними - активные бороны (впереди зубовая, за ней посевная), зубья 17 которых располагаются на планках 18, укрепленных 45 на двух бесконечных лентах 19 (например,цепях), перемещение которых перпендикулярно направлению движения осуществляется по полозкам от вала отбора мощности трактора (не показан) через зубовые колеса10 15 20 25 30 35 40 50 мещены ролики 26 с эластичной поверхностью, соприкасающиеся с роликами 27, оси 28 которых подпружинены и закреплены на кронштейнах к внешним боковым стенкам желоба 9. Сверху осей 25 и 28 закреплены цилиндрические шестерни 29, обеспечивающие кинематическую связь роликов 26 и 27 (справа и слева). Выше по желобу 9 укреплены принимающие бобины 30 на осях 31 с фрикционными элементами натяжения для намотки двух освободившихся половин лент. На осях бобин 30 сверху укреплены шкивы 32, кинематически связанные между собой ременной передачей 33. Ось 34 опорно-приводных колес 35 вращается в подшипниках фланцев 36, прикрепленных к раме 1. На оси 34 укреплены четыре ведущих конических шестерни 37, зубья 38 которых выполнены в Н секторах с центральным углом, сцепленные с ведомыми коническими шестернями 39, оси которых с по-. мощью гибких .элементов (например, стального троса или пружины) кинематически связаны с роликами: ось 25 правого ролика 26 - элементом 40, оси 28 правого и левого роликов 27 - элементом 41, а ось левой бобины 30 с осью 25 левого ролика 26 - элементом 42. При такой кинематической связи вращение всех роликов и бобин обеспечивает протяжку ленты 4, ее разрыв в склеенной части и намотку двух лент на бобины 30, В конце рамы 1 укреплены загортачи 43 и прикатывающие диски 44, вращающиеся на осях 45, которые закреплены на подпружиненных рычагах 46, шарнирно связанных с рамой 1, На последней размещена емкость 47 с питающим раствором 48, который по патрубкам 49 и 50 поступает для увлажнения дна борозды и места посадки горшочков, Корректирующий узел включает пару конических шестерен, при- чем ведущая шестерня 51 жестко насажена на ось 34, а ведомая шестерня 52 связана с осью шестерни 39 посредством фрикционной дисковой муфты трения, натяжение которой подбирается меньше разрывного усилия склеенной части ленты 4, но большие усилия, необходимого для протяжки ленты 4. Подвижная платформа 13 сварная. На ней имеются отверстия для крепления культиваторов 53 и гидроцилиндров 54, К заднему брусу приварены проушины 55 для шарнирного соединения с бороздоделателем, к продольным брусам 56 платформ привариваются П-образные выступы 57 с отверстиями 58 для крепления подшипников валов зубчатых колес 20. К правым выступам 57 сбоку приварены проушины 59 для шарнирного крепления накопителя 21 и выступ 60, к которым приваривается крышка 22, механизм очистки. К брусам 56 сверху и снизу крепятся стойки 61, к которым привариваются полозки 62 уголкового профиля для поддержания бесконечных лент 19 борон. На фиг, 8 показана секторная шестерня 37 с четырьмя секторами (с центральным углом а), в которых размещены зубья 38. Между секторами зубья отсутствуют.Машина работает следующим образом.В начале высадки поддоны 3 (с зарядными лентами) устанавливают на поворотные столики 2, предварительно отогнув пружинную стенку 10 желоба 9. В зарядной ленте ячейки образованы путем склеивания двух лент через равные интервалы, причем прочность склеивания должна быть меньше прочности ленты на разрыв. В ячейках в торфоминеральной смеси выращена рассада. Зарядную ленту 4 протягивают по желобу 9, два конца лент заводят вокруг роликов 26, затем между роликами 26 и 27 наматывают на бобины 30 так, чтобы первые горшочки с рассадой оказались на конце желоба, а ленты натянуты. С помощью гидроцилиндров 15 опускают платформу 13, заглубляя культиваторы 16 бороны и бороздоделатель 12 на необходимую глубину. При движении машины поперек направления вспашки на зябь культиваторами осуществляется предпосевное рыхление, а активные бороны, перемещаясь перпендикулярно движению машины, производят рыхление почвы до мелкокомкового состояния. Если скорости перемещения борон и машины равны, то направление движения зубьев борон диагональное относительно направления движения машины. Бороздоделатель 12 с боковыми стенками 11 формирует борозду, в которую устанавливаются горшочки с растениями, Вращение опорно- приводных колес 35 через ось 34 и шестеренчатые пары 37 и 38 передается на лентопротяжный механизм. Поскольку зубья 38 шестерни 37 выполнены в Н секторах, то за один оборот опорно-приводных колес 35 шестерни 39 поворачиваются на определенный угол Н раэ. Этот поворот через гибкие элементы 40 и 41 передается роликам 26 и 27, которые тянут ленту, разрывают склеенную ее часть, передвигают горшочек с растением на самый край желоба 9 и далее выталкивают его в борозду, где эагортачем 43 он обсыпается землей, а катками 44 почва вокруг горшочка устрамбобывается. Освободившиеся концы лент наматываются на приемную бобину 30. Дно борозды по ходу движения машины увлажняется питающим раствором 48, вытекающим из патрубка 49, а окружающая сверху горшочка почва увлажняется из патрубка50. Таким образом за один оборот опорно- приводных колес 35 в борозду вытолкнется Н горшочков, расстояние между которыми равно заданному шагу. По заданному шагу и и известному диаметру О опорно-приводных колес 35 можно определить число Н секторов ведущей шестерни 37 по выражениюН=дОии центральный угол а секторов, зависящий от передаточного числа и шестеренчатой пары 37 и 39, диаметров роликов 26 и 27 б и горшочков б, длины склеенной части ленты 1, по выражению2+О 5где и = -- передаточное число шестерен 37 и 39;О, б" - соответственно диаметры ведущей О и ведомой б" шестерен 37 и 39,В реальных условиях ленты могут растягиваться или проскальзывать между роликами 26 и 27, что может привести к нарушению нормальных условий высадки горшочков (в исходном состоянии ленты должны быть натянуты до разрыва склеенной ленты, а горшочек должен быть в конце желоба), поэтому корректирующий узел постоянно восстанавливают исходное состояние следующим образом. При зацеплении шестерни 39 с зубьями 38 сектора шестерни 37 поворот корректирующей шестерни 52 оп, ределяется только шестерней 51 и на вращение шестерни 39 не влияет поскольку шестерня 52 связана с осью шестерни 39 фрикционной муфтой. В промежутках секторами зубьев 38, когда сцепление шестерен 37 и 39 отсутствует, вращение шестерни 51 передается шестерни 52 и через фрикционную муфту, оси шестерни 39, гибкие элементы на ролики 26 и 27, которые поворачиваются до тех пор, пока не натянутленту и не подвинут горшочек на край желоба, а далее. поскольку натяжение фрикциона шестерни 52 меньше усилия для разрыва склеенной части ленты, шестерня 52 пробуксовывает на оси шестерни 39. Таким образом производится систематическая корректировка лентопротяжного механизма.5 Посадочная машина позволяет высаживать одновременно четыре ряда рассады с заданным шагом в обычном или шахматном порядке без применения ручного труда непосредственно после предпосевной обра ботки почвы, что позволяет эффективноиспользовать запасенную влагу, чем способствует более надежному приживанию растений и их качественному развитию. 15 формула изобретения1, Посадочная машина, содержащая поворотный столик, кассету с зарядной лентой, бороздоделатель, лентопротяжныймеханизм, выполненный в виде парных ро 20 ликов с эластичной поверхностью, принимающие бобины, корректирующий механизм ипривод, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения качества посадки рассады, онаснабжена наклонным желобом, верхний ко 25 нец которого примыкает к установленной на.поворотном столике кассете, а на нижнемконце установлен лентопротяжный механизм, при этом поворотный столик и наклонный желоб расположены в одной плоскости,30 2. Машина по и. 1, отл и ч а ю ща я с ятем, что за нижним концом наклонного желоба установлены загортачи.3. Машина по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что она снабжена установленными35 перед бороздоделателем орудиями дляпредпосевной обработки почвы.4. Машина но и. 3, о тл и ч а ю щ а я с ятем, что орудия для предпосевной обработки почвы выполнены в виде культиваторов и40 активных борон с механизмом очистки инакопителем растений, а каждая боронаимеет вид закрепленных поперечно на двухпараллельных бесконечных лентах планок сзубьями, при этом механизм очистки распо 45 ложен в накопителе со стороны бороны ивыполнен в виде прорезей для зубьев, причем планка с зубьями усгановлены вдольпродольной оси машины,501724057 В-В Риз.7 дактор И. Горн Про Заказ 111 ВНИИСоставитель В. БондаренкоТехред М,Моргентал Корр Тираж Подписноеударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,