Устройство для укладки ампул в кассету

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1622224 А 1)5 В 65 8 23/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1472354, кл. В 65 В 23/22, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ АМПУЛ ВКАССЕТУ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частности к устройствам для укладки ампул в технологическую кассету с гнездами, используемым в химической, фармацевтической и пищевой промышленности. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства, Устройство содержит корпус, установленный наклонно загрузочный бункер, смонтированные под ним ворошитель с приводом, планку с ячейками и заслонку, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины с пазами, укрепленный на горизонтальном валу ротор 11 и механизм перемещения кассет 19, который имеет каретку 26 на горизонтальных направляющих 27, укрепленных на корпусе, несущей зубчатую рейку 28, взаимодействующую с приводной собачкой 29, закрепленной на двуплечем подпружинен1622224 5 10 15 25 30 35 40 Вном рычаге 30, смонтированном на коромысле 31, взаимодействующем через шатун 32 с кривошипом 33, Каретка 26 йесет также пневмоцилиндр 34, взаимодействующий штоком 35 с кассетой 19 и периодически с Г-образным подпружиненным рычагом 36, смонтированным на оси с возможностью поворота, Рычаг 36 шарнирно соединен с двуплечим рычагом 37, также смонтированным на оси с возможностью поворота и взаимодействия с двуплечим подпружиненным. Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, в частностиустройствам для укладки ампул в технологическую кассету с гнездами, используемыми в химической, фармацевтической и пищевой промышленности.Цель изобретения - повышение надежности эа счет надежной фиксации загружаемой кассеты после каждого шагового перемещения на позиции загрузки.Нэ фиг.1 изображено устройство для укладки ампул в кассету; общий вид; на фиг,2 - горизонтальный ротор для переноса ампул, план,.и с ячейками и бункера, поперечный разрез; на фиг.З - разрез А - А на фиг,2; на фиг.4 - кинематическая схема механизма перемещения кассет; на фиг.5 - планка- ячейками и прижимами ротора, аксонометрия; на фиг,б - вид Б на фиг.З; на фиг.7 - вид В н; фиг.б. Устройство для укладки ампул в кассету содержи корпус 1. установленный наклон но за рузочный бункер 2, смонтированные под ним с возложностью возвратно-постудательного геремещения ворошитель 3 с приводом, который представляет собой кулисно-рычажный механизм 4 с периодически вращающимся кулачком 5, планку б с ячейками 7 и заслонку 8, представляющую собой взаимно перпендикулярные пластины 9 и 10 с взаимно смещенными пазами,укрепленный на горизонтальном валу ротор 11, который снабжен накладками 12 с ячейками 13, ограничителями 14, упорами 15 и прижимами 16 с фиксаторами 17 для ампул 18, а также механизм перемещ-ния кассет 19. При этом прижимы 16 с фиксаторами 17 шарнирно закреплены и подпружинены пружинами 20, снабжены двуплечими рычагами 21, на одном конце которых укреплен ролик 22 для взаимодействия с копиром 23, на другом - упор 24 для взаимодействия с 1 олкателем 25, при этом копир 23 и толка- тель 25 укреплены на корпусе 1. а фиксаторычагом 30. Устройство снабжено также датчиком, взаимодействующим со штоком 35 пневмоцилиндра 34 в крайнем левом положении, регулируемым. упором 39, датчиком 40, определяющим момент, когда кассета 19 становится под загрузку последнего ряда ампул 18, и датчиком 41, подающим сигнал о том, что каретка 26 находится в исходном положении и готова к приему следующей кассеты 19. 1 з.п. ф-лы, 7 ил. ры 17 жестко закреплены . а прижимах 16 и выполнены в виде упругих элементов, Механизм геремещения кассет 19 может быть выполнен в виде каретки 26 на горизонтальных направляющих 27, укрепленных на корпусе 1, несущей зубчатую рейку 28, взаимодействующую с приводной собачкой 29, закрепленной на двуплечем подпружиненном рычаге 30. смонтированном на коромысле 31, взаимодействующем через шатун 32 с кривошипом 33, выполненном в виде регулируемого эксцентрика.Каретка 26 не:ет также пневмоцилиндр 34, взаимодействующий штоком 35 с кассетой 19 и периодически с механизмом отключения собачки, который может включать Г-образный подпружиненный рычаг 36, смонтированный на оси с возможностью поворота относительно корпуса 1. Рычаг 36 шарнирно соединен с двуплечим рычагом 37, также смонтированным на оси с возможностью поворота относительно корпуса 1 в вертикальной плоскости и взаимодействия с двуплечим подпружиненным рычагом 30. Устройство может быть снабжено также датчиком 38, взаимодействующим со штоком 35 пневмоцилиндра 34 в крайнем левом положении, регулируемым упором 39, жестко связанным с корпусом 1, датчиком 40, определяющим момент, когда кассета 19 становится под загрузку последнего ряда ампул 18, и датчиком 41, подающим сигнал о том, что каретка 26 находится в исходном положении и готова к приему следующей кассеты 19.Устройство для укладки ампул в кассету работает следующим образом.Ампуль 18, загруженные в загрузочный бункер 2. под собственным весом поступают в ворошитель 3. В результате многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе под дейс 1 вием кулисно-рычажного механизма 4 от периодически вращающегося кулачка 55055 вдоль заслонки 8 ряд ампул 18 гарантированно укладывается в пазы ячейки) пластины 9 заслонки 8. Затем планка 6 с ячейками 7 смещается на шаг вдоль заслонки 8, при этом ряд ампул 18 из пазов(ячеек) пластины 9 заслонки 8 под собственным весом поступает в ячейки 7 планки б и удерживается в них от выпадания в ячейки 13 накладки 12 ротора 11 пластиной 10 заслонки.8. В результате смещения заслони 8 относительно планки 6 его пластины 9 отсекают столб ампул 18, находящихся в загрузочном бункере 2 и ворошителе 3, от ряда ампул 18. находящихся в ячейках 7 планки 6, которые под собственным весом поступают через пазы пластины 10 заслонки 8 в ячейки 13 между ограничителями 14 накладки 12 ротора 11 в момент его выстоя, при этом упор 15 под действием неподвижного копира 23, преодолевая сопротивление пружины 20, отведен в крайнее положение от накладки 12 для обеспечения поступления в ее ячейки 13 ряда ампул 18. Одновременно в процессе многократного возвратно-поступательного перемещения ворошителя 3 по заданной программе вдоль заслонки 8 очередной ряд ампул 18 гарантированно заполняет пазы (ячейки) пластины 9 заслонки 8, подготавливая его для подачи в ячейки 13 очередной накладки 12 ротора 11. В процессе много. кратного взаимного смещения планки 6 и заслонки 8, а также периодического поворота и выстоя ротора 11, ряды ампул 18 располагаются в ячейках 13 накладок 12 в шахматном поря,1 ке по периферии ротора 11 для переноса ампул(фиг,2), При повороте ротора 11 на 1/8 оброта и в результате прекращения взаимодействия ролика 22 двуплечего рычага 21 прижима 16 с копиром 23 прижим 16 под действием пружины 20 поворачивается в сторону соответствующей накладки 12 ротора 11, опираясь на ее упор 15, фиксирует ампулы 18 в ячейках 13 накладки 12 от выпадания, при этом фь.ксаторы 17 прижима 16 прижимают индивидуально каждую ампулу ряда к базовой плоскости ячеек 13, строго ориентируя их. После поступления ряда ампул 18, находившихся в ячейках 13 накладки 12 ротора 11, в крайнее нижнее положение в период его выстоя соответствующий прижим 16 при взаимодействии его упора 24 с толкателем 25 поворачивается, освобождая ампулы 18, которые подают в строго ориентированном положении вдоль базовой плоскости ячеек 13 накладки 12 капиллярами вниз в отверстия гнезда) кассеты 19, периодически подаваемой на шаг, равный расстоянию между очередными рядами ее незд, в зону укладки в нее ампул 18 механизлфом для перемещения кассет 19.Непрерывная подача кассет 19 в зонуукладки в них ампул 18 осуществляется сле дующим образом.В процессе периодического поворотакривошипа 33 на 360 под действием шатуна 32 коромысло 31 совершает качательные движения и собачкой 29 перемещает эубча тую рейку 28 на шаг, равный расстояниюмежду соседними рядами отверстий кассеты 19. Каретка 26, жестко связанная с рейкой 28 и пневмоцилиндром 34, шток 35 которого упирается в кассеты 19, перемеща ется на шаг при каждом обороте кривошипа33. После завершения укладки ампул 18 в кассету 19, когда под загрузку ампулами 18 становится последний ряд отверстий кассеты 19, от датчика 40 поступает сигнал на 20 пневмораспределитель не показан), подающий сжатый воздух в левую полость пневмоцилиндра 34, шток 35 которого выводит кассету из зоны загрузки на необходимое расстояние для разделения кассет 19 в ряду, 25 нажимает на Г-образный подпружиненныйрычаг 36, вызывая его поворот до упора 39.Поворот рычага 36 приводит к повороту двуплечего рычага 37, выводящего собачку 29 из зацепления с рейкой 28 за счет нажатия 30 на двуплечий подпружиненный рычаг 30.Таким образом, шток 35 останавливается, взаимодействуя через Г-образный подпружиненный рычаг 36 с упором 39, а пневмоцилиндр 34 с кареткой 26 перемещается 35 влево в исходное положение. где срабатывает датчик 41, подающий сигнал на переключение пневмораспределителя, подающего сжатый воздух в правую полость пневмоцилиндра 34, шток 35 перемещается 40 влево до упора и вызывает срабатываниедатчика 38, включающего привод ротора 11 и кривошипа 33. а под загрузку устанавливается очередная кассета 19, Датчик 38 дает также сигнал на сброс сжатого воздуха из 45 пневмоцилиндра 34. Цикл повторяется. Формула изобретения 1. Устройство для укладки ампул в кассету. содержащее наклонно установленный загрузочный бункер и смонтированные под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещения планку с ячейками и заслонку, выполненные в виде взаимно перпендикулярных пластин с взаимно смещенными пазами, горизонтальный ротор и механизм перемещения кассет, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм перемеще 1622224ния кассет включает горизонтальные направляющие, каретку с зубчатой рейкой, приводную собачку, закрепленную на двуплечем подпружиненном рычаге и смонтированную с возможностью взаимодействия с рейкой каретки посредством коромысла, шатуна и кривошипа, механизм отключения собачки и пневмоцилиндр, смонтированный с возможностью взаимодействия с кассетой и механизмом отключения собачки,2,Устройство поп,1,отличающеес я тем, что механизм отключения собачки включает Г-образный подпружиненный ры чаг, шарнирно соединенный с двуплечимрычагом, смонтированным с воэможностью поворота в вертикальной плоскости для взаимодействия с двуплечим подпружиненным рычагом собачки.101622224 акаэ 80 ВНИИП Тираж Подписноесударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж. Раушская наб 4)5 Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 1 Составитель Ю,АнтоновРедактор Л.Зайцева Техред М,Моргентал Корректор А.Осауленко3