Устройство для штабелирования плоских предметов с позиционирующими отверстиями в средней области

/17 41 6; 93М женнымщим выс Изоб для шта с пози средней двойных оном, несуующие штиф- нанизываютс ам стоечным под упающие штабели оторые предметьрования штабел тировка штабеле посредством тяг ующую разделитщаемым вверх и тва ето ы, на я. Дальнеишй осущестовых органо я форми трансп вляетс е сварки виде б ельную секциювниз, предпочкоторый разохоцящей вовки среднейдля удержиеля на ш абеосл о вом,редне е х о нагретым ножштабели вдоль и тел оые поступают о редаточн тельно оа 1) 1 с.1 сГ.оризонта деля ет направ г устроиства, предпочт называемого устройст вращающимися вокруг оси транспортировочн в секцию штабелирова лении транс и со средс отделенного ем транспор тавами штаб линииваниялирующ ег с льной т тейна полоер и кро яср СУД АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМИ ГКНТ СССР 10,8; Р 3619 3.8 .8 13.06.86(1) Виндмеллер унд Хельшер (ВЕ) (72) Фритц Ахельполь (ВЕ)(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАБЕЛИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ПРЕДМЕТОВ С ПОЗИЦИОНИРУЮЩИМИ ОТВЕРСТИЯМИ В СРЕДНЕЙ ОБЛАСТИ (57) Изобретение относится к устройствам для штабелирования плоских предметов с позиционирующими отверстиями в средней области, преимущественно двойных пакетов, поступающих от передаточного устройства, предпоч тительно от устройства Ю).с 1 сгег. Последнее содержит вращающиеся вокруг горизонтальной оси транспортировочные кронштейны, штабелирующую секцию ретеьие касается устробелирования плоских пред ционирующими отверстиями области, предпочтительн пакетов, изготовленных из пластмассовой пленки сшовного рукава или рука расположенными в област линии краями отверстий,5 В 65 Н 29/00, В 65 С 57 со штабелирующим транспортером, поддон для штабелируемых предметов, разделительную секцию с ножом и средство для фиксации разделенных штабелейна штабелирующем транспортере. Цельизобретения - снижение металлоемкости. Согласно изобретению штабелирующий конвейер состоит из двух параллельных друг другу лент, ремней илицепей, стоечный поддон 13 в штабелирующей секции расположен в неподвижных направляюцих с возможностью перемещения в вертикальном направлении,а разделительный нож 25 взаимодействует с контропорой, расположенноймежду ветвями транспортеровДляфиксации разделенных штабелей 11 натранспортировочных лентах 10 предусмотрены средства фиксации, включающие зажимные элементы 42, а также порные гребенки и роликовые гренки. 7 з.п. ф - лы, 9 ил.Цель изобретения - снижение металлоемкости,На фиг,1 дано штабелирующее устройство, вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1 на фиг.3 - сечениеБ-Б на Фиг,1 (опорные гребенки опущены); на фиг.4 - то же, опорные гребенки подняты, роликовые гребенкиопущены; на фиг.5 - то же, опорные 10и роликовые гребенки подняты, нафиг.6 - то же, опорные гребенки опущены, роликовые подняты, на фиг,7сечение В-В на фиг.1, на фиг.8 - наштабелирующее устройство, без опорных 15и роликовых гребенок, вид сбоку; нафиг,9 - сечение Г-Г на фиг.8,На боковых стенках 1 станины устройства "ЧгсЕгег" укреплен связанныйс приводом вал 2, который несет попарно расположенные и оснащенные вакуумными присосами или захватывающимиприспособлениями транспортировочныекронштейны 3. Перед станиной устройства "Идс 1 гег" расположено устройство 25разделения с поперечной сваркой дляотделения пакетов от пластмассовойпленки в виде бесшовного рукава нлирукава со швом,. от которого вращающиеся транспортировочные кройштейны 303 принимают готовые, однако еще взаимосвязанные в их средней областидвойные пакеты, и нанизывают их нафиксирующие штифты 4 и 5,35На боковых стенках 1 или боковых опорных элементах станины устройства "ЧгсЕСег" укреплен горизонтальный вал 6, на котором симметрично поперечной средней плоскости пар транспортировочных кронштейнов 3 установлены два отклоняющих ролика 7, расположенных на удалении друг от друга. В конце штабелирующего устройства в станине также укреплен горизонтальный 45 вал 8, на котором соответствующим об,разом установлена:пара отклоняющих роликов 9. Вокруг отклоняющих роликов 7 и 9 вращаются две бесконечных транспортировочных ленты 10, проходя О щие параллельно друг другу и на взаимном удалении друг от друга. Пары роликов 7 и 9 оснащены приводом, работа которого осуществляется по прин, ципу чередования, Бесконечные транспортировочные ремни оснащены на удалении от подлежащего поэтапной транспортировке штабеля 11 упорными планками 12. В штабелирующей секции 1 между попарно расположенными транспортировочными кронштейнами 3 предусмотрена горизонтальная площадка 13, на которойв поперечной средней плоскости междутранспортировочными рычагами 3 навзаимном удалении друг от друга укреплены фиксирующие штифты 4 и 5, Горизонтальная площадка 13 укреплена всвоей центральной части на поршневомштоке 14 привода 15,Цилиндр поршневого устройства 15соединен с горизонтальной сторонойизогнутого несущего элемента 16, который прикреплен путем сварки к базовому несущему элементу 17 устройства.Горизонтальная площадка 13 снабженапараллельным поршневому штоку 14 направляющим штифтом 18, который проходит через отверстие горизонтальной стороны несущего элемента 16.Фиксирующие штифты 4 и 5 нагреваютсяс помощью нагревателя, ток нагрева ккоторым подводится по линиям 19 и 20.За счет срабатывания привода 15 горизонтальная площадка 13 опускается настолько, что острия штабелирующихштифтов 4 и 5 располагаются нижеплоскости транспортировки транспортировочных лент 10,На фиг.2 видно, что между вращающихся параллельно друг другу бесконечных транспортировочных лент 10имеется зазор, в котором располагается поднимающаяся и опускающаяся горизонтальная площадка 13 с Фиксирующими штифтами 4 и 5. Транспортировочные ленты 10 опираются на коробчатыебалки 21 и 22 с гладкой поверхностью.Кроме того, боковые части штабеля 11свисают в боковых направлениях странспортировочных лент 10 (фиг.2).В разделительной секции выше и между образованного балками 21 и 22 зазора на неподвижной балке укрепленыдва поршневых устройства 23 и 24, штоки которых несут нагреваемый разделительный нож 25, который можетопускаться в средней продольной плоскостии взаимодействовать с жестко укрепленной между балками 21 и 22 контропорой 26, поверхность которой находитсяна одной прямой с плоскостью транспортировки,На внешних сторонах балок 21 и 22в разделительной секции 11 укрепленыс возможностью качания вокруг взаимно параллельных, ориентированных5 16 в направлении транспортировки штабеля горизонтальных осей 27 и 28 опорные гребенки 29 и 30, которые с по - мощью поршневых устройств 31 (фиг,З и 4) могут поворачиваться в плоскость транспортировки и откидываться к балкам 21 и 22.На боковых стенках 32 станины в зоне разделительной секции 11 установлены с возможностью поворота вокруг взаимно параллельных ориенти рованных в направлении транспортировки штабеля осей 33 и 34 роликовые гребенки 35 и 36, которые с помощью поршневых устройств 37 (фиг. 5) могут поворачиваться в.плоскость транспортировки и откидываться к боковым стенкам 32 станины. Роликовые гребенки состоят из балки 38, на которой укреплены свободно вращающиеся роли - ки 39, Свободно вращающиеся ролики 39 роликовых гребенок и зубья опорных гребенок 29 и 30 расположены таким образом, что они находятся "в зазоре" и свободно проходят друг через другаВ направлении транспортиров - ки последовательно за роликовыми гре - бенками 35 и 36 и опорными гребенками 29 и 30 между транспортировочными лентами 10 и боковыми стенками станины предусмотрены дополнительные транспортировочные ленты 40 и 41 (фиг.7),которые огибают расположенные на концевой стороне отклоняющие ролики 9.Выше дополнительных транспортировоч -ных лент 40 и 4 1 предусмотрены зажимные элементы 42 и 43 в виде ремняили ленты, огибающиеодин отклоняющий и один направляющий ролики, входной зазор которых располагается в зоне разделительной секции 11 и фиксирует транспортируемый штабель, Вторая форма исполнения штабелирующегоустройства (фиг.8 и 9) включает в себя штабелирующую секцию 1 и разделительную секцию 11. Средства фиксации разделенных штабелей на конвейере представляют собой расположенные выше транспортировочных лент 10 бесконечные зажимные ремни 44 и 45. Эти зажимные ремни образуют для штабеля 11 созданный двумя роликами 46 и 47 входной зазор непосредственно за штабелирующей секцией 1, так что штабели пакетов зажаты на транспортировочных лентах 10 вплоть до момента их снятия. На нижние зажимные ветви зажимных рем 2004 7 6ней 44 и 45 воздействуюг подпружиненные нажимные ролики 47. Задниеотклоняющие ролики 48 зажимных ремней 44 и 45 укреплены с возможностьюкачания в коромыслах 49, которые спомощью поршневых устройств 50 могут подниматься и опускаться. При использовании устройств необходимость вспециальных зажимных или подъемныхсредствах для разделительной секцииотсутствует, так как и в ней штабелипакетов являются зафиксированными(фиг.8 и 9),Пример исполнения устройства согласно фиг,8 и 9 является существенноупрощенным,так как для обеспеченияположения штабеля 11 как непосредственно после штабелирования, так и 20 во время разделения и чередующегосяотвода необходимо предусмотреть лишь .одну пару зажимных ремней 44 и 45, которая взаимодействует с эффектом зажима с транспортировочными ветвями 25 транспортировочных лент 10.Можно отказаться также от позиционирующих отверстий, предусмотренных в центральной области плоскихпредметов или двойных пакетов. Вместо них в этом случае штабелирующиештифты выполнены в качестве такженагреваемых игл, на которые нанизываются предметы. Штабелирующие штифты состоят предпочтительно из нагреваемых игл, на которые нанизываютсяпредметы без их предварительного перфорирования.Устройство работает следующимобразом.40 В разделительной секции 11 с цельюподъема свисающих вниз боковых частей штабеля 11 пакетов сначала с помощью поршневых устройств 31 осуществляется поворот опорных гребенок29 и 30 в плоскость транспортировки,так что штабели 1 1 располагаются ориентированными в плоскости транспортировки. После того, как будет произведен поворот опорной гребенки,поворачиваются боковые роликовые гребенки 35 и 36, так что после этогоопорные гребенки 29 и 30 могут бытьоткинуты назад (фиг. 6). После разделения двойного штабеля на отдельныештабели последние зажимаются междубоковыми опорными лентами 40 и 4 1и верхними зажимными элементами 42и 43 (фиг, 7), Откидываемые опорныегребенки 29 и 30 и роликовые гребен 16 2004 755 ки 35 и 36 позволяют в процессе транспортировки разделенного в среднейчасти штабеля уже вводить следующийштабель в разделительную секцию 11,С этой целью после подъема роликовойгребенки в положение между зубьямиопорной гребенки осуществляется опускание опорных гребенок к балкам 21и 22, Между концами поднятых роликовроликовой гребенки и откинутыми внизопорными гребенками (или балками 21,22) существует зазор, который больше высоты подлежащего разделению штабеля, т.е. штабели могут своими свисающими вниз боковыми частями вводиться в этот зазор и беспрепятственноперемещаться в разделительную секцию11, поскольку зазоры между концамиподнятых роликов роликовой гребенки .и откинутых опорных гребенок являютсядовольно широкими. Если осуществляется отвод предварительного штабеля,осуществляется также откидывание роликовой гребенки 35 и 36, так что в 25результате убирания опорной гребенкисвисающие вниз боковые части транспортируемого в это время в разделительную секцию 11 штабеля 11 могутбыть подняты на высоту плоскости 3 Отранспортировки роликовой гребенки35 и 36, После этого производитсяубирание роликовой гребенки, так чтопосле разрезания может производитьсяотвод отдельных штабелей,Откидывающиеся и убирающиеся поочередно роликовые и опорные гребенкипозволяют, таким образом, подниматьпоочередно следующие вплотную другк другу в разделительную секцию 11штабели 11 в их горизонтальное положение, производить их разделение иотвод.После того, как с помощью несущихкронштейнов 3 на фиксирующие штифты4 и 5 будет насажено заранее определенное количество двойных пакетоэ,подвод пакетов на непродолжительноевремя прекращается Стоечный поддон13 с фиксирующими штифтами 4 и 5опускается, в результате чего штабели 11 свободно ложатся со.свнсающимивниз боковыми частями на транспортировочные ленты 10. Поскольку фиксирующие штифты 4 и 5 нагреваются,штабели являются уже соединеннымимежду собой в областИ штабелирующихотверстий. После опускания штабелирующих штифтов осуществляется даль; нейшее переключение транспортировочных лент 10 с помощью привода на один транспортировочный шаг, так что штабелирующая секция является свободной и штабелирующие штифты могут вновь устанавливаться в их позицию насаживания и может возобновляться процесс штабелирования.Во время последовательности в ритме продвижения транспортировочиых лент 10 осуществляется серединное разделение штабелей и их отвод, Формула из обретения 1. Устройство для штабелирования плоских предметов с позиционирующими отверстиями в средней области, преимущественно двойных пакетов, сваренных из бесшовного пластикового рукава или пластикового рукава со швом, содержащее подающий пакеты механизм с кронштейнами, попарно с возможностью вращения закрепленными в радиальных направлениях на концах горизонтальной оси с образованием лучей звезды, штабелирующий конвейер со станиной и опирающимися на горизонтальные балки бесконечно замкнутыми транспортировочными органами, огибающими натяжные и приводные ролики, размещенную на начальном участке штабелирующего конвейера в зоне действия кронштейнов штабелирующую секцию с горизонтальной площадкой, имеющей жестко закрепленные на ней вертикальные: фиксирующие штифты, размещенную последовательно в направлении перемещения транспортировочного органа конвейера разделительную секцию с размещенной в плоскости транспортировки контропорой и ориентированным вдоль оси конвейера установленным с воэмо:кностью вертикального перемещения и взаимодействия с контропорой ножом, выполненным с нагревателем, и средства фиксации разделенных штабелей на конвейере, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью снижения металлоемкости, штабелирующий конвейер выполнен в виде двух параллельных контуров из ремней, лент или цепей, штабелирующая секция снабжена неподвижными направляющими и приво" дом, с которыми связана горизонтальная площадка, установленная между контурами конвейера с возможностью вертикального перемещения и опускания штифтов площадки ниже плоскоститранспортировки, а средства фиксации разделенных штабелей на конвейере содержат размещенные над штабелирующим конвейером двухконтурные бесконечно замкнутые зажимные элементы5 в виде ремня, или ленты и огибаемые ими ролики, одни из которых закреплены над концевым участком штабелирующего конвейера, а другие - в зо не штабелирующей или в зоне разделительной секций, при этом контропора разделительной секции закреплена стационарно межцу контурами конвейера.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что фиксирующие штифты выполнены с нагревателем.3, Устройство по и,1, о т л и - ч а ю щ е е с. я тем, что каждый из упомянутых зажимных элементов размещен над соответствующим контуром транспортировочного органа штабелирующего конвейера,4. Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что оно снзб жено опорными гребенками и дополнительными транспортировочными лентами, первые из которых закреплены на балках конвейера в зоне разделительной секции по сторонам от основ ных транспортировочных органов посредством параплельных продольной оси конвейера горизонтальных осей с возможностью поворота от привода и размещения зубьев гребенки в плос 35 кости транспортировки, а вторые последовательно в направлении перемещения транспортировочных органов конвейера за опорными гребенками и размещены в плоскости транспортировки.5. Устройство по пп. 1 и 4, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что каждая из зажимных лент или ремней средств фиксации разделенных штабелей размещена над соответствующими опорной гребенкой и дополнительной транспортировочной лентой.6. Устройство по пп. 1, 4 и 5, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено роликовыми гребенками, закрепленными с двух сторон на станине штабелирующего конвейера в эоие разделительной секции посредством параллельных направлению транспортировки горизонтальных осей с образованием зазора с возможностью поворота от привода и размещения роликов каждой гребенки в плоскости транспортировки между зубьями соответствующей опорной гребенки.7. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что на транспортировочных.органах штабелирующего конвейера закреплены упорные планки.8. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что первые из упомянутых роликов зажимных элементов закреплены над конвейером посредством коромысел с возможностью подъема и опускания,Приоритет попунктам:02,04.86 - по пп. 1-3, 7, 813.06.86 - по пп. 4-6620047 Г-Г Составитель Е.УмрихинаРедактор Л.Зайцева Техред КорректорС.Шекмар Заказ 57 Тираж .9". ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101