Система автоматического регулирования вытяжки непрерывной полосы

(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫТЯ 11 ЖИ НЕПРЕРЫВНОЙ ПОЛОСЫ(57) Изобретение может быть использовано при автоматизации процессоввытяжки непрерывной металлической илипластмассовой полосы. Целью изобретения является повышение точности прока.та, Вырабатываемый системой управляющий сигнал подается одновременнс наэлектроприводы подачи и протяжки полосы. Кроме того, система содержитсредства контроля датчиков скоростиполосы и сигнализации об их выходе ель 3 строя, 2 ил к автоматизовано приытяжки непрпластмассомент12-15 автоматизации роцессов еской ил чения длительности четыре первых ключа 17-20, четыре первых регистра 21-24, первый и второй сумматоры 25 и 26, сумматоры 27-36 соответственно с третьего по двенадцатый, четыре первых блока 37-40 деления, компараторы 41-46 соответственно с первогопо шестой, первые три элемента И 47-.49, первый элемент ИЛИ 50, пятый элемент НЕ 51, первый и второй эадатчики 52 и 53, первый переключатель 54, третий и четвертый задатчики 55 и 56, тринадцатый и четырнадцатый сумматоры 57 и 58, пятый ключ 59, пятый регистр 60, седьмой компаратор 61, четвертый, второй и четвертый элементы И, ИЛИ и НЕ 62 63 и бч пятый задатчик 65, шестой и седьмой ключи 66 и 67, шестой регистр 68, пятнадцатый и шестнадцатый сумматорь; 69 и внои металй ленты,схе госудАРственнцй комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследоваский и проектный институт системтоматизации и управления(56) Авторское свидетельство СССФ 858967, кл. В 21 В 37/02, 1987 Изобретение относитсяации и может быть испол Целью изобретения является повышие точности проката,иг,1 представлена структурная истемы для автоматического ре гулирования вытяжки непрерывной полосы, на фиг.2 - диаграммы сигналов по основным элементам системы, причем индексация диаграмм соответствует номеру позиции элемента на фиг.1.Система, содержит системы управления электроприводами 1 и 2 соответственно подачи и протяжки полосы 3 через правильно-тянущий агрегат 4 с бло ком 5 управления нажимным устройством датчики 6, 7 и 8, 9 скорости поло сы до и после зоны вытяжки, первый генератор 1 О импульсон, первый эле -ержки, четыре счетчикавый элемент 16 ограни 157081470, второй переключатель 71, шестойзадатчик 72, первый и второй блоки73 и 74 умножения, пятый блок 75 деления, второй генератор 76 импульсов,второй, третий и первый элементы НЕ77, 78 и 79, второй блок 80 ограни- .чения удлинения, восьмой и девятыйключи 81 и 82, седьмой и восьмой регистры 83 и 84 семнадцатый сумматор 1085, седьмой задатчик 86, восьмой компаратор 87, триггер 88, второй элемент89 задержки, пятый элемент И 90 ивестой элемент НЕ 91,Датчики б и 7 полосы установлены 15так, что контролируют длину полосысоответственно до и после вытяжки.,Датчики 8 и 9 дублируют функции датчиков б и 7, Генератор 10, первый элемент 11 задержки, счетчики 12-15, элеОмент 1 б ограничения длительности,ключи 17 - 20, регистры 21-24 и сумматоры 25 и 26 предназначены для определения величины, пропорциональнойстепени вытяжки (удлинения) полосы 3 25в правильно-тянущем агрегате 4,Счетчики 12-15, ключи 17-20, регистры 21-24, сумматоры 2536, блоки 3740, компараторы 4146, элементы К 47-49, элементы КЛК 50 и ЗОНЕ 51 и задатчики 52 и 53 предназначены для определения достоверности показаний датчиков 6-9 длины, Переключатель 54 задатчики 55 и 56,сумматоры 57 и 58, ключ 59, регистр60, компаратор 61 и элементы К 62,ИЛИ 63, НЕ 64 предназначены для Формирования управляющего воздействияна электропривод 2 с целью стабилизации заданной степени вытяжки. При этом 40регистр 60 обеспечивает передачуна электропривод 2 запомненного максимально допустимого значения управляющего воздействия, соответствующегопредельно допустимой мощности электропривода 2, устанавливаемой в эадатчике 65, Ключи 66 и 67, регистр68 и сумматоры 69 и 70 предназначеньдля Формирования управляющего воздействия на электропривод 1; переключатель 71, задатчик 72, блоки умножения 74 и 73 и блоки деления 5 предназначены для преобразования заданной в эадатчике 72 геличины относительного обжатия обрабатываемой полосы в соответственное значение удлинения. Компаратор 87, триггер 88 иэлементы 89,задержки и К 90 предназначены для определения и сигнализации периода изменения задания по технической скорости протяжки обрабатываемойполосы металла, Формируемого в задатчике 56,Выдержка времени Г 6(фиг,2) в элементе 1 б ограничения длительности устанавливается равной суммарному времени переключения ключей 17 и 18, регистров 21 и 22, Выдержка временисц в эле.1 енте 11 задержки больше ьи меньше половины интервала между импульсами с датчика 6 длины при средней технологической скорости полосы,Частота генератора 10 выбирается в диапазоне 0,5-5 Гц в зависимости отсредней технологической скорости ленты и требуемой точности определениястепени вытяжки. Длительность импульса генератора 10 примерно равна интервалу между импульсами датчика б, Установка времени блока 80 ограничениядлительности равна удвоенной суммевремени переключения ключа 59 и регистров 60 и 62.Частота генератора 76 выбираетсяв диапазоне 0,5-2 Гц в зависимости оттолщины обрабатываемой полосы соскважностью 0,5. В задатчиках 52и 53 устанавливается доверительныйинтервал колебаний показателя технологической протяжки полосы (при неизменном задании), при выходе за который показания соответствующего датчика считаются недостоверными, В задатчике 86 устанавливается соответствующее значение для контроля за неизменностью задающего значения по скорости протяжки. Установка элемента 89задержки выбирается в диапазоне 0,520 с в зависимости от технологической скорости и толщины полосы,Переключатель 54 выполнен такимчто егопервый (информационный) входсвязанный с выходом сумматора 25, подключается к выходу при поступлениисигнала логической единицы на третий(управляющий) вход, соединенный с выходом элемента КЛК 50. Второй (информационный) вход переключателя 54 связанный с выходом сумматора 26, подключается к выходу при поступлениисигнала логической единицы на четвертый (управляющий) вход, соединенныйс выходом элемента И 48. При нулевыхсигналах на обоих входах этого переключателя к его выходу не подключенодин из информационных входов, Переключатель 71 выполнен аналогично пере5 .15708ключателю 54: первый (информационный)вход, соединенный с выходом регистра 22, подключается на выход при единичном сигнале на третьем (управляющем) входе, соединенном с выходом эл 5мента ИЛИ 50, а второму (информационному) входу соответствует четвертый (управляющий) вход, соединенныйс элементом И 48, При нулевых сигналах на обоих управляющих входах к выходу не подключен ни один из инФормационных входов,Система работает следующим образом. 15Импульсы датчика 6 (Фиг.2, диаграмма 6) длины сблокированного с нижним ведущим роликом электроприводаподачи полосы 3 поступают на первыйсчетный вход счетчика 12, где подсчитывается их число за период генератора 1 О. На время ,6 на выходе элемента 16 появляется единичный сигнал, включающий ключ 17 по первомувходу и с выхода счетчика 12 соответствующее число переписывается в регистр 21,По окончании этого процесса ключ17 отключается и на вход ганения счетчика 12 с выхода элемента 11 задержки поступает импульс обнуления счетчика. Затем процесс счета повторяется,Таким образом, в регистре 21 в циклегенератора 10 обновляется число импульсов, поступающих с датчика 6 за35период этого генератора, Очевидно,что эта величинапропорциональна скорости полосы до агрегата 4.Аналогично в регистре 22 обеспечивается наличие числа, пропорционального скорости ленты после агрегата 4, Разность этих величин на выходе сумматора 25 пропорциональна степени вытяжки ленты и контролируется спомощью цифрового индикатора (не показан).Таким образом, выходная величинасумматора 25 является в данной системепараметром регулирования, Функциюзадатчика выполняют элементы 72, 73 50и 75. Дело в том, что в прокатномпроизводстве принято регламентироватьвеличину относительного обжатия с.,определяемого соотношением на с 1щ 1 ет щт100(2) Таким образом, заданная в задатчике 72 требуемая по технологии величина относительного обжатия преобразуется блоками 73 умножения и 75 деления на 100 (по Формуле (2 в заданное значение степени вытяжки полосы, с которым измеренное значение (с выхода сумматора 25) сравнивается на сумматоре 57, Результат этого сравнения - сигнал разбаланса - отрабатывается исполнительным устройством системы в составе электроприводов 1 и 2 и блока 5 управления нажимным устройством, Нажимное устройство выполнено независимым, однако в общем случае его управляющий вход может быть подключен к каналу сигнала раэбаланса,При пуске установки первоначальное расчетное значение относительного обжатия устанавливается установкой соответствующих значений скорости электроприводов 1 и 2 эадатчиками 55 и 56. При последующем включении питания на предлагаемую совокупнссть элементов системы формируемый сигнал раз баланса между заданной степенью вытяжки и реальной поступает в каналы задания скорости электроприводов 1 и 2 в качестве корректирующего воздействия. Причем с целью обеспечения экономичности установки, указанный сигнал разбаланса вначале поступает на электропривод 2, сумми руясь с заданным в задатчике 55 на сумматоре 58. Этот режим отработки корректирующего воздействия продолжается до тех пор, пока его реализация обеспечивается допустимой (установленной в задатчике 65) мощностью электропривода 2, В момент, когда допустимая мощность электро- привода 2 окажется исчерпанной, нереализованная (в электроприводе 2) часть сигнала разбаланса поступает на электропривод 1 со знаком, противоположным сигналу задания по скорости с задатчика 56, Изложенный алгоритм реализуется только в режиме стационарном по задаваемой скорости прокатки. При изменении скорости с помощью задатчиков 55 и 56 контур ре 1. -1. Е = ---100% 1, где 1., и 1. - длина, измеренная датчиками 6 и 7 эа цикл генератора 10, т,е, содержимое регистров 21 и 22, Отсюда величина вытяжки 1. -1, рав57084гулироцаццл стоеци вытяжки преры - В 1 ется и ца .пактОцриноды постояц " но передается Фиксированное значение сигнала разбапанса, имевшее место в момент начала планового изменения5 скорости (например, при остановке прокати го стана),Реализация изложенного алгоритма заключается в следующем, В режиме, когда электропривод 2 функционирует в пределах своей допустимой мощности, о чем свидетельствует нулевой логический сигнал на выходе компаратора 61, текущее значение сигнала разбаланса с выхода сумматора 57 проходит через ключ 59 и регистр 60, суммируется с заданием по скорости задатчика 55 ца сумматоре 58 и поступает ца управляющий вход электропринода 2, При этом параллельно выполняются следующие процецуры; через ключ 59 н каждом цикле генератора 1 О в регистре 60 обновляется текущее значение сигнала разбаланса причем условием поступления стробирующего сигнала на управляющий вход ключа 59 является нулевой логический сигц.:.л на выходе компаратора 61 (реализуется элементами НЕ 64 и И 62) и ну- З 0 леной сигнал на ньгходе триггера 88;через ключ 66 записывается текущее значение сигнала раэбаланса, причем условием поступления стробирующего сигнала с выходов блока 80 ограничения35 длительности на управляющий вход ключа 66 является нулевой логический сигнал на выходе триггера 88, являющегося сигнализатором стационарного положения задатчика 56 скорости40прокатки;проверяется стационарность положения задатчика 56 скорости электропривода 1, Поскольку плановое изменение технологической скорости прокатки осус ществляется синхронным изменением задания обоим электроприводам 1 и 2, то проверка стационарности задания скорости допускается по одному из задатчиков скорости, например по задатчику 56, При этом н цикле генератора 76 осуществляется поочередная передача информации с задатчика 56 то в регистр 83, то в регистр 84, Содержимое указанных регистров сравнивается на сумматоре 85, При стабильном сигнале с55 задатчика 56 на ньходе сумматора 85 результат равен нули, Если выходной сигнал сумматора 85 превысит допустимую величину установленную н задатчике 86, то это будет свидетельствовать об изменении задания по скорости. При этом ца выходе компаратора 87появится единичный сигнал, которымбудет вклю ец триггер 88. Если изменение задания по скорости прекратится,то через время, установленное в элементе 89 задержки триггер 88 будетобнулен;проверяется достоверность показаний датчиков 6 и 7 длины с помощьюинформации, получаемой с датчиков 8и 9, сблокиронацных с верхними ведущими роликами электроприводов 1 и 2,Если в какой вмомент сигнал мощности электропринода 2, поступающий наодин из входов компаратора б. превысит или станет равным величине, зафиксированной н задатчике 65, то на выходе компаратора 61 появится сигналлогической единицы, которым будут выполнены следующие переключения:прекратится поступление строби -рующих импульсов на управляющий входключа 59 и в регистре 60 зафиксируется предельное значение сигнала разбаланса, которое может быть отработано электроприводом 2;включая ключ 67, на один из входон суьматора 70 поступает результатс выхода сумматора 69,Если при этом соблюдается условиестационарности режима прокатки, т,е.на выходе триггера 88 - нулевой сигцалр то на сумматор 69 проходиттекущее значение сигнала раэбалансас выхода сумматора 57, На сумматоре69 из этого сигнала вычитается ранеезафиксированное н регистре. 60 значение сигнала разбаланса, реализуемое электроприводом 2, и полученнаяразность в качестве корректирующеговоздействия поступает на сумматор 70где вычитается из сигнала задания поскорости электропривода 1 с задатчика 56,1Если установка переведена оператором н нестационарный режим. то триггер 88 включится, что обеспечит нулевой сигнал ца вьходе элемента НЕ 78. Это исключит прохождение стробирующих импульсов с выхода блока 8 С ограничения длительности на управляющий вход ключа бб через элемент И 90.В регистре 68 зафиксируется значение сигнала разбаланса на последний циклработы гене 1 вторя 10 в режиме стацио. нарности,Таким образом, на оба входа сумматора 69 будут поступать фиксированные значения с регистров 60 и 68, вследст.. 5 вие чего будет прервана информационная связь с датчиками 6 и 7. Если переход на другую скорость прокатки совпадает с режимом работы злектропривода 2 в регулировочном диапазоне, то единичным сигналом с триггера 88 через элементы 63 и 64 также обеспечено фиксирование в регистре 60 соответствующего значения сигнала разбалан-.15 са и передача его на управляющий вход электропривода 2 через сумматор 58. После гашения триггера 88 работа системы автоматически восстанавливаетсяДостоверность показаний каждого датчика длины определяется путем сопоставления его показаний с доверительным интервалом. Величина доверительного интервала определяется как средняя от показаний трех остальных датчиков с учетом степени удлинения. Например, достоверность показаний датчика 6 определяется следующим образом, На три (первый, второй и третин) суммирующих входа сумматора 27 подают 30 ся выходы регистров 22, 23 и 24 соответствующих датчиков 7, 8 и 9, На четвертый (вычитающий) вход сумматора 27 подается удвоенное значение удлинения полоСы с выхода блока 74 умножения на два, Полученный результат поступает на блок 37 деления на три. Получен ное таким образом среднее значение скорости полосы поступает на второй суммирующий вход сумматора 31, на первый вычитающий вход которого поступает значение с регистра 21. Если полученная разность меньше установленной погрешности, зафиксированной в задатчике 52, то датчик 6 исправен (т,е. отсутствуют проскальзывание полосы по ролику, недопустимьп износ ролика и другие повреждения)В этой ситуации на выходе компаратора 41 присутствует сигнал логической единицы. Аналогично компараторами 42, 43 и 44 контролируется исправность датчиков соответственно 7 8 и 9.Кроме того, возможна ситуация, когда оба датчика одного комплекта (например 6 и 7) изменили свой масштаб, например, в результате износа измерительных роликов. Тогда на выходах компараторов 41 и 42 будут нулевые сигналы, Однако, если при этом износ обоих роликов был одинаковым, разность показаний скорости по обоим датчикам будет с определенной погрешностьюравной степени удлинения, В этом случае возможна дальнейшая эксплуатация датчиков, С целью определения этой ситуации на первый и второй входы сумматора 35 с противоположными знаками поступают значения с выходов регистров21 и 22, На третий вход этого сумматора подается значение удлинения полосы с блока 75, Полученный результат сравнивается на компараторе 45 с допустимой погрешностью, установленной в задатчике 53. Наличие сигнала логической единицы на выходе компаратора 45 свидетельствует о возможности дальнейшей эксплуатации контролируемых датчиков, Сигнал разрешения эксплуатации датчиков 6 и 7 Формируется элементом К 47, на три входа которого поступают сигналы с выходов компараторов 41, 42 и 45, Вторым сигналом разрешения эксплуатации является самостоятельный выходной сигнал компаратора 45, Любой из названных сигналов через элемент ИЛИ 50 поступает на третьи (управляющие) входы переключателей 54 и 71, обеспечивая поступление информации именно с датчиков 6 и 7 и в канал регулирования (на сумматор 57), и в канал формирования заданной степени удлинения (на блок 73 умножения).Аналогично компараторы 43, 44 и 46 сигнализируют о работоспособности каждого датчика 8 и 9 и их комплекта 8-9. Однако, сигнал разрешения эксплуатации этих датчиков Формируется на элементе К 48 только при условии отсутствия сигналов разрешения по датчикам 6-7 (первый вход элемента К 78 соединен с выходом элемента НЕ 51) . Таким образом, при выходе из строя одного (или. обоих) из датчиков 6 и 7 и при исправности датчиков 8 и 9 на выходе элемента И 48 появляется единичный сигнал, обеспечивающий переключение переключателей 54 и 71,Если же не сформирован ни один иэ сигналов разрешения, то на выходе элемента И 49 появляется сигнал аварии измерительной системы (на выходах элементов НЕ 51 и 91 - логические единицы), который может быть передан на любое сигнальное устройство (не по казано), 1510814июективность устройства злключаетСЯ В ПОВЬШЕНИИ ВЫХОДа ГОДНОГО За СЧЕТувеличения клчества проката.5Формула изобретенияСистема автоматического регулирования Вытяжки непрерывной полосы, содержлщля системы управления электроприводами подачи и протяжки полосы через прокатную клеть, датчики скорости полосы до и после клети, дв а комп а рато-, ра, два сумматора и четыре ключа, при. чем первый и второй входы первого комплратора соединены с Выходом системы управления электроприводом протяжки и выходом первого задатчикл, о т л ич л ю щ а я с я тем, что, с цель- повышения точности проката, она допол- нительно содержит два генератора импульсов, два элемента задержки, шесть элемейтов НЕ, четыре счетчика импульсов, восемь регистров умножения, пять ключей, пятнадцать сумматоров, шесть 25 комплрлтороь, триггер, пять элементов И, два логических элемента ИЛИ, приВыходы дат"иков скоростиполосыклети соединены с первыми входами соответственно первого и третьего счетчиков импульсог, выходы датчиков рости полосы после клети соедине - ны с первыми Входами соответственно второго и четвертого счетчиков импульсов ВыхОд первого Генаратора импульсов соединен с входом первого элемента задержки, входом первого элемента НЕ, Выход первого элемента задержки соединен с вторыми входами счетчиков импульсов, выход первого элемента ограничения длительности соединен с первым входом каждого из первых четырех ключей, остальные входы которых соединены с выходами счетчиков, выходы первых четырех ключей соединены, начиная с первого, с входами первых четырех регистров, выходы первого регистра соединены с первыми входамипервого, четвертого, пятого, шестого, седьмого и одиннадцатого сумматоров,50 выходы второго регистра соединены с вторыми Входами первого сумматора, с первыми входами второго переключателя, третьего сумматора, восьмого сумматооа вторыми входами пятого, шестогоу15 и Одиннадцатого сумматоров, выходы третьего регистра соединены с первыми входами второго, девятого и двенадцатого сумматоров, а также с вторыми входами третьего, четвертого суммлторов и третьим входом шестого сумматора, выходы четвертого регистра соединены с вторыми входами второго и двенадцатого сумматоров, второго переключателя, с первым входом десятого сумматора и с третьими входами третьегочетвертого и пятого сумматоров, выходы первого и Второго сумматоров соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого переключателя,первые и вторые выходы второго переключателя соединены соответственно спервыми и вторыми входами первого блока умножения, Выходы которого соеди -иены с входами пятого блока деления,выхоцы пятого блока деления соединеныс входами второго блока умножения, счетвертыми входами четвертого и шестого сумматоров, с первыми входамитринадцатого сумматора и с третьимивходами двенадцатого и одиннадцатого сумматоров, вторые входы тринадцатого сумматора соединены с выходамипервого переключателя, выходы второгоблока умножения соединены с четвертымивходами третьего и пятого сумматоров,выход второго генератора импульсовсоединен с входом второго элемента НЕи с первым входом девятого ключа, выход второго элемента НЕ соединен спервым входом восьмого ключа, выходычетвертого задатчика соединены с вто -рыми входами восьмого и шестнадцатогосумматоров, выходы восьмого и девятого ключей соединены соответственно спервыми и вторыми входами семнадцатого сумматора, выходы семнадцатогосумматора и выходы седьмого задатчика соединены соответственно с первымии вторыми группами входов восьмогокомпаратора, выход которого соединен с первым входом триггера, выходтриггера соединен с входами второгоэлемента задержки, входом третьегоэлемента НЕ и первым входом второгоэлемента ИЛИ, выход второго элементазадержки соединен с вторым входомтриггера, выход третьего элементаНЕ соединен с первым входом пятогоэлемента И, второй вход пятого элемента И соединен с выходом второгоэлемента ограничения длительности,вход которого соединен с выходом первого элемента НЕ, выход второго элемента ограничения длительности соединен с .первым входом четвертого элемента И выходы третьего, четвертого, 1570814пятого и шестого сумматоров, начиная с третьего, соединены с входами соответственно первых четырех блоков деления, начиная с первого иэ этих блоков, выходы двенадцатого сумматора и выходы второго эадатчика соединены соответственно с первыми и вторыми входами шестого компаратора, выходы первых четырех блоков деления, начиная с первого блока, соединены с вторыми10 входами соответственно седьмого, восьмого, девятого и десятого сумматоров, выходы которых соединены с первыми входами соответственно первого втоэ 15 рого, третьего и четвертого компараторов, выходы пятого задатчика соединены с вторыми входами первых четырех компараторов, выходы первого переключателя соединены с вторыми вхо 20 дами тринадцатого сумматора, выход пятого, первого и второго компараторов соединены соответственно спервым, вторым и третьим входами первого элемента И, выход первого элемента 25 И и выход пятого компаратора соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с третьим входом первого и второго переключателей и с входом пятого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго и третьего элементов И,второй, третий и четвертый входы второго элемента И соединены с выходами соответственно третьего, четвертого и35 1 шестого компараторов, выход второго элемента И соединен с четвертыми вхоцами первого и второго переключателейи с входом шестого элемента НЕ, выходкоторого соединен с вторым входом третьего элемента И,выходы четвертого ипятого элементов И соединены с первыми входами соответственно пятого ишестого ключей, выходы тринадцатогосумматора соединены с группами входов, начиная с второго, пятого и шестого ключей, выходы пятого и шестогоключей соединены соответственно с входами пятого и шестого регистров, выходы пятого регистра соединены с группами первых входов четырнадцатого ипятнадцатого сумматоров, вторая группа входов последнего соединена с выходами шестого регистра, вторая группа входов четырнадцатого сумматорасоединена с выходами третьего сумматора, выход седьмого компаратора соединен с первым входом седьмого ключа ивторым входом второго элемента ЕЛИ,выходы пятнадцатого сумматора соединены с группой входов, начиная с второго, седьмого ключа, выходы которогосоединены с второй группой входовшестпадцатого сумматора, выход,второго элемента ИЛИ через четвертый элемент НЕ соединен с вторым входом четвертого элемента И, выходы шестнадцатого и четырнадцатого сумматоровсоединены соответственно с входамисистем управления электроприводамиподачи и протяжки полосы, выход третьегоэлемента И является выходом системы.1570814 тель Ю,ПереМ,Ходанич Редак ор А,Лежнина КорректорТ,Палий тираж 4стяг нного коми1 О 3, Моски писно ри ГКНТ СССР ета по изобретенияа, Ж, Раушская и открытия б., д. 4/5 ронезодстленно н ада сльский ком 3 ака 1474К 11 НГо с Уда Сост Техр 1 т 1ат атент, г, Ужгород, ул. Гагарина,О