Устройство для сборки сердечников роторов электрических машин

(51) 5 Н ПИОАНЙ РЕВЕНИ ЕЛЬЮ рдеч нико элект Изобреашиностр Ф СФ содержиакопит ычага накопителя ые центриизмы 8 и 9 кета с раз редлагаемое на Фиг, 2- Фиг. 3 - разг. 4 - разрез- разрез 6 - вид по изображено п вид сверху; на Фиг. 1; на Фиг. 1; на фи1; на Фиг.2; на Фига Фиг. 2. На Фигустройство разрез А-А рез Б-Б н,". В-В на Фиг Г-Г на Фи стрелке Ди отсекаорубки,вый ронный с связаи 19 н посре штангоиств ом ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГИЯПРИ ГННТ СССР ВТОРСИОМУ АРВИДЕ(46) 15.04.90. Бюл. У 14 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по погружному электрооборудованию для бурения скважин и добычи неФти Всесоюзного научно-производственного объединения Потенциал"(56) Авторское свидетельство СССР И 1415337/24-07, кл. Н 02 К 15/02, 04.09.86.Богданов А.А. Погруженные центробежные электронасосы для добычи неФ- ти. М.:, Недра, 1968, с.52. 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ СЕРДЕЧНИВ РОТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН7) Изобретение относится к электротение относится к ром оению и может быть использовано при сборке сердечников роторовпогружньтх электродвигателей,Цель изобретения - повышение производительности путем полной автоматизации,технике, а именно к электромашиностроению, и может быть использованопри изготовлении сердечников роторовэлектродвигателей. Цель изобретения -повышение производительности путемполной автоматизации. Устройство со"держит станину, поворотныР транспортирующий механизм в виде роторов,на которых установлены сборочные приспособления в виде центрирующих оправок и кассет. Кассеты могут вращатьсяотносительно собственной продольноРоси соответствующего ротора; кажаяиз них выполнена с разрезной стенкоР,со стороны захода стержнеР имеет возможность поворота и снабжена пружиной, охватывающей разрезную часть.Устройство обеспечивает повышение производительности путем полной автоматизации набора сердечника ротора,1 з,п.ф-лы, 6 ил. Устройство для сборки сероторов электрических машинрасположенные на станине 1ли 2 и 3 с отклоняющимися р4 и гнездами 5 для каждогопод поворотные подпружиненнрующие оправки 6 и 7, механопрессовки и дозирования па.плунжера 21, водила 22 и зуба 23 с храповым колесом 24 кассеты 25 с разрезной стенкой 26 со стороны захода стержней, охваченной пружиной 27.Устройство также содержит силовые цилиндры с толкателями 28 и 29 и калибрующие штыри 30, а также второй ротор 31 с горизонтальной осью вращения, на котором параллельно дайноР 10 оси установлены сборочные приспособления 32, продольная ась которых параллельна оси вращения ротора 31, выполненные в виде скрепленных между собой центрирующеР оправки 33 со шпонкой 34 на ней для ориентации отдозированных пластин пакета 35, короткозамыкающих колец 36 и кассеты 3, имеющей ячейки под мерные стержни 38; 20Механизм 39 перегрузки набора пластин (сердечника) включает захваты 40 н подпружиненные прижимы (пружины) 41, обеспечивающие при их воэвратнопоступательном перемещении съем со бранного сердечника с оправки 33 сборочного приспособления 32,на скрепляющую оправку 42 механизма 43 окончательной опрессовки и скрепления сердечника ротора, содержащего. рабочие позиции -7, где осуществляется надевание втулки 44 и вставка клина 45.: Накопители 2 и 3 содержат также пери" одически поворачиваемый диск 46 с ограничивающим кольцом 47, вставками 48 с пружинами 49 и осями 50, на ко 35 торых установлены рычаги 4, содержащие выступы 51 взаимодействующие с опорой 52 для Фиксации рычагов 4 при переходе из вертикального положения 40Ъ горизонтальное.В механизмах опрессования и дози-, рования нижнего и верхнего колец и пакета 35 захваты и прижимы установлены аналогично раэдвижньм захватам 45 и прижимам механизма перегрузки набора пластин, поэтому благодаря воэможности возвратно-поступательного перемещвнид. вдоль продольной оси сборочного приспособления 32 осуществляется перегрузка пакета отдоэированных пластин и колец на оправку 33.Для образования замкнутого цикла, обеспечивающего сборку сердечниковв автоматическом режиме, иа рабочих позициях второго ротора 31 по ходу движения от его нижнего положения в последовательности неподвижно установлены механизм опрессовки и дозирования нижнего короткозамыкающегокольца, включающиР поворотную подпружиненную центрирующую оправку 7, механизм 8 опрессовки и дозирования пакета 35, включающий поворотную нодпружиненную оправку 6, механизм перепрессовки стержней в кассету 37 сборочного приспособления 32 из кассеты25 для накопления стержней,механизм9 опрессовки и дозирования верхнегокольца с захватами 1 1, также включающий поворотную подпружиненную центрирующую оправку 7, механизм калибровки пакета 35 пластин и перепрессовкилв него стержнеР 38, включающий калибрующие штыри 30, которые установленысоосно с ячейками пакета 35, кассеты37 сборочного приспособления 32 и кассеты 25 для накопления стержней 38, атакже механизм перегрузки набора пластин с центрирующей оправки 33 сборочного приспособления 32 на скрепляющую оправку 42 механизма 43 опрессовки и скрепления сердечника ротора,Устройство работает следующим образом,ПрофильныР провод нз барабана 15заправляется в зажим 17 кулачковорычажного механизма 14, где в автоматическом режиме осуществляется ."порубка провода ножами 18 и 19 на мерные стержни 38. Отрезанный стерженьсначала остается в ячейке подвижногоножа 19, а последующим движением провода проталкивается зажимом 17 вячейки кассеты 25 для накоплениястержнеР 38.Еассета 25 для накопления стерж-ней 38 выполнена с разрезной стенкой,легко пропускающей стержни в ячейки.Затем стержни Фиксируются охватывающеР стенку пружиной 27 и прижимаютсяк внутренним базовым стенкам ячеек.Поворот кассеты 25 относительносвоей оси на одно деление (сменаячеек) осуществляется следующим образом, Штанга 20,совершая; возвратно-поступательные движения, сво-.ей выступаюшей частью нажвюает наплунжер 21 и с помощью водила 22,входящего в канавку плунжера 21, зубом 23 поворачивает храповое колесо 24 кассеты 25 на соответствующееугловое деление, Плунжер 21 с однойстороны подпружинен и при возвратномходе штанги 20 освобождается от еевыступающей части и отводится пружиной в исходное положение, а вместе с10 25 30 35 40 45 50 55 5 15ним занимают исходное положение водило 22 и зуб 23. Количество возвратно-поступательных движений штанги 20,соответствующее количеству ячеек кассеты 25, контролируется, например, епомощью электроимпульсной аппаратуры,по команде которой также срабатываетпривод поворота ротора 16 на величину угла, обеспечивающего подачу следующей кассеты 25 для накоплениястержней 38В момент поворота ротора 16 штанга 20 находится в положении, при котором плунжер 21 неконтактирует.с ее выступающим участкоМ, т.е. в момент холостого ходазажима 17, что обеспечивает возможность временного разрыва контактамежду взаимодействующими поверхностями штанги 20 и плунжера 21 на-.бранной кассеты 25, так как каждаякассета содержит свой плунжер 21, водило 22, зуб 23 для совмещения ячеек кассеты 25 с ячеРками кассеты 37сборочного приспособления, стержни38 с помощью толкателеР 28 перегружаются в кассету 37 сборочного приспособления 32, где с другой стороны осуществляется загрузка пакета35 на центрирующую оправку 33.Загрузка пакета 35 производитсяследующим образом, При повороте второго ротора 31 на угловое делениеось центрирующей оправки 33 совме"щается с положением накопителя 3,после чего срабатывает привод гнезда 5 и рычаг 4 с поворотной подпружиненной центрирукщей оправкоР 7переводится иэ вертикального положения в горизонтальное и входит впаз неподвижной опоры 52, при этомобеспечивается гарантированный зазормежду опорой 52 и выступами 51 рычага 4 для свободного поворота в вертикальное положение,При включении привода осевого перемещения механизмов 9 опрессовки идозирования, аналогичных для верхнего и нижнего колец, захваты 11 сводятся и сдавливают пластины пакета35 до тех пор, пока не сожметсяпружина 49 и выступы 51 не дойдутдо упора 52, После этого пластиныпакета 35 будут сжаты определеннымусилием, что гарантирует заданноеположение отсекателей 13, затем онисрабатывают и при обратном ходе механизма 9.перегружают отсеченное количествопластин с поворотной под 576376 пружиненной оправки 7 на центрирующую оправку 33. Затем по команде автоматической системы поворотная подпружиненная оправка 7 переводится в вертикальное положение гнездом 5, а механизм поворота диска 46 осу-ществляет поворот его на одно угловое деление. Рычаг 4 выходит из гнезда 5 и скользит по ограничивающему кольцу 47, сохраняя вертикальное положение. В местах, где осуществляется переход рычага 5 в гогиэонтальное положение, в ограничивающем кольце 47 выполнены пазы.При дальнейшем повороте второго ротора 31 на нужное угловое деление сборочное приспособлением 32 останавливается в зоне накопителя 2 аналогичной конструкции с накопителем 3 и по описанному циклу поворотная подпружиненная центрирук 1 щая оправка 6 совмешается с осью центрирующей оправки 33. механизм 8 опрессовки и доэирования пакета сжимает пакет 35, а подпружиненные в осевом направлении отсекатели 12 при обратном ходе механизма 8 перегружают осеченнук 1 стопу пластин пакета 35 на центрирующую оправку 33. Стержни 38 перепрессовываются из кассеты 25 в кассету 37. Верхнее кольцо 36 перегружается с поворотной подпружиненной оправки 7 на центрирующую оправку 33 после загрузки на нее пакета 35 и установки стержней в кассету 37 сборочного приспособления 32.Таким образом, на сборочном приспособлении 32 получают набранные на оправке пакеты 35 и короткоэамыкающие верхнее и нижнее кольца 36, проФильные ячейки в которых предварительно совмещены шпонкой 34 с ячейками кассеты 37, где уже находятся стержни 38.Так как в сборочном приспособлении 32 технологическая шпонка 34 на центрирующей оправке 33 выполнена относительно ячеек кассеты 37 с отклонениями не вьппе допускаемых отклонений, которые имеют ячейки пакета 35 и колец 36 к их же шпоночному пазу, то за счет ориентации по пазу шпонки получают искаженный геометрический проФиль ячеек собранного пакета сердечника ротора по всей его длине. Сцелью дополнительного выравниванияпрофиля ячеек пакета в них преждевставляются калибрующие штыри 30,557637которые частично заходят и в ячейки кассеты 37 сборочного приспособления 32. Таким образом, стенки ячеек пакета 35 выравниваются по всей длине и совмещаются со стержнями 38, находящимися в ячейках кассеты 37, что позволяет при обратном ходе штырей 30 толкателями 29 в автоматическом режиме работы вставить стержни 38 в ячейки пакета 35.При дальнейшем провороте второго ротора 3 на заданный угол центри- рующая оправка 33 с пакетом 35 и стержнями 38 совмещается с захватом 5механизма 43. С помощью механизма 39 перегрузки набора пластин собранный сердечник сначала обжимается захватами 40 по диаметру и поджимается по оси подпружиненными при жимами (пружинами) 41, а затем с помощью привода осевого перемещения стягивается с центрирующей оправки 33 и перегружается на сменную скрепляющую оправку 42, Оправка 42 также 25 имеет воэможность перехода из горизонтального положения в вертикаль" ное и наоборот, что обеспечивает на позиции 1 загрузку сменных скрепляющих оправок 42 на поворотный стол, 30 на позиции 11 перегрузку собранных в сборочном, приспособлении 32 сердечников на оправку 42, на позиции 111 надевание на скрепляющую оп" равку,42 промежуточной втулки 44, на позиции 17 опрессовку сердечника определенным усилием и вставку в отверстие скрепляющей оправки 42 скрепляющего клина 45, на позиции 7 съем сердечника и вместе со сменной скреп ляющей оправкой 42 передвижение на следующую операцию, например сварку.Предлагаемое устройство по сравнению с известными позволяет обеспечить сборку пакетов сердечников ро торов, в том числе и вставку длинно- мерных стержней в ячейки пакета, в автоматическом режиме работы, что повышает производительность и качество. 50Формула изобретенияУстройство для сборки сердечников роторов электрических машин, со держащее станину, поворотный транспортирующий механизм с рабочими поэициями, механизм опрессовки и доэирования пакета с силовым цилиндром с отсекателями и захватами для доэируемых пластин, размещенных на центрирующей оправке, механизм перегрузки набора сердечника на дополнительную оправку, включающий подпружиненные элементы фиксации, механизм перепрессовки стержней, имеющий кассету, меха" ниэм калибровки и механизм установки втулки и клина, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности путем полной автоматизации, устройство снабжено накопителями, установленными на станине, транспортирующий механизм выполнен в виде роторов, на первом из которых параллельно его оси вращения установлены сборочные приспособления, каждое из которых выполнено в виде центрирующей оправки и кассеты для накопления стержней, скрепленных между собой и установленных соосно относительно друг друга, а параллельно продольной оси сборочного приспособления установлены захваты с отсекателями дозирующих механизмов, снабженных поворотными подпружиненными оправками, шарнирно установленными в накопителях, станина и накопители выполнены с пазами, в которых поворотные оправки имеют возможность установки соосно с центрирующими оправками сборочного приспособления, при этом на втором роторе размещены кассеты для накопления стержней, установленные соосно с кассетами для накопления стержней первого ротора и имеющие в поперечном сечении сечение пакета сердечника ротора, каждая из кассет имеет возможность вращения относительно собственной продольной оси и продольной оси ротора, выполнена с разрезной стенкой со стороны захода стержней и снабжена пружиной, охватывающей ее разрезную часть.2. Устройство по п. , о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что на первом роторе размещены согласно технологическому циклу механинизм опрессовки и дозирования пластин нижнего и верхнего колец, механизм перепрессовки стержней, механизм калибровки пакета, механизм перегрузки набора пластин..Тираж 442 омитета ло изобретениям Москва, Ж, Раушская нГригаОлийнык Подписноеткрытиям при ГКНТ СССР д, 4/5