Устройство для измерения скорости и направления течения

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ КРЕСПУБЛИН 4(57) Изобрелогическомуизобретения тическийинститутвидов мерения парчения с пом тво СССР 6, 1982, о СССР 6, 1983,буиковых ст нелинеиност теристик имго.датчика ров дву сти теч с Ж ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1 НРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельКф 1093979, кл. Г 01 Р 5/ОЛвторское свидетельств1 У 1150543, кл. С О 1 Р 5/О ТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛВЛЕНИЯ ТЕЧЕНИЯ ение относится к океаноприборостроению, Цель - повышение точности изаметров океанического тещью системы автономных нций за счет коррекции й индивидуальных харакелле хкомпонентнокоро ения, сигналы1520451 с которого обрабатываются совместно с информацией об его ориентациисогласно алгоритму векторного осреднения. Сигнал с исполнительного вы"хода 9 или 9 преобразователя 3 или3открывает по управляющим входам31 или 31 соответствующие ключи элементов 2 И-ИЛИ 28 и 24. В результатена тактовый вход 29 программируемогоделителя 22 с выхода элемента 2 ИИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике сработавшего импеллера 2 или 2 Изобретение относится к океанологическому приборостроению и можетбыть преимущественно использовано присоздании автономных средств измерения скорости и направления морских иокеанических течений,251 ель изобретения - повышение точности измерений,На Фиг,1 показана функциональнаясхема устройства для измерения ско.рости и направления течения; нач 30Фиг,2 - функциональная схема преобразователя; на фиг.3 - Функциональнаясхема магнитного компаса и синуснокосинусного формирователя.Устройство для измерения скоростии направления течения состоит из двух компонентного импеллерного датчика 1,в котором два однотипных импеллера 2и 2 ф расположены ортогонально другдругу, двух преобразователей 3 и 3,магнитногокомпаса 4, соединенного с 440информационным входом 5 синусно-косинусного формирователя 6 и далее через коммутатор 7 с сумматорами 8 и8, Преобразователи 3 и 3 связаны45между собой путем подключения исполнительного выхода 9 преобразователя3 к управляющему входу 10 преобразователя 3 и исполнительного выхода9 преобразователя 3 - к управляющемувходу 10 преобразователя 3 , а так1 - 50же к командному входу 11 коммутатора17, При этом знаковые выходы 12 и 12преобразователей 3 и 3 поданы науправляющие входы 13 и 13 коммутатора 7, а их исполнительные выходы 9 и )59 объединены на элементе ИЛИ 14,связанном с компасом 4 и с входом"Пуск" 15 формирователя 6, В свою очеа с выхода элемента 2 ИИЛИ 24 - код,пропорциональный мгновенной скоростипотока воды вдоль оси его вращения. Взависимости от величины этого кодаизменяется коэффициент деления программируемого делителя 22, с выходакоторого на вход умножения 30 синусокосинусного формирователя 6 поступает частота, которая соответствует зависимости периода оборота импеллера2 или 2от скорости движения водывдоль оси его вращения. 1 з,п, ф-лы,3 ил,редь выход "Сброс" 16 формирователя6 подан на входы 17 и 17 преобразо 1вателей 3 и 3 , его информационныевыходы 18 и 18 связаны соответственно с информационными входами 19 и19" коммутатора 7, а выходы 20 и 20формирователя 6 квадрантов компасно-,го угла - с знаковыми входами 21 и21 коммутатора 7. В состав устройства также входят программируемый делитель 22, два счетчика 23 и 23 скорости, управляющие через элемент2 И-ИЛИ 24 по входам 25 , 25,25программируемым делителем 22, идва генератора 26 и 26 , подключенные к тактовым входам 27 и 27 соот 1ветственно счетчиков 23 и 23 скорости и через элемент 2 И-ИЛИ 28 к тактовому входу 29 программируемого делителя 22, связанного с тактовым входом 30 синусно-косинусного формирователя 6. При этом исполнительные выходы 9 и 9 преобразователей 3 и 3"дополнительно соединены с соответствующими входами 31 и 31 элемента2 И-ИЛИ 28 и управляющими входами 32и 32 элемента 2 И-ИЛИ 24, а черезФормирователи 33 и 33 - с К-входами 34 и 34 счетчиков 23 и 23 скорости,В состав преобразователя 3 (Фиг,2)входят два магниточувствительныхэлемента 35 и 36, магнит 37, закрепленный на оси 38 вращения импеллера2, схема знака 39, два исполнительныхтриггера 40 и 41, ключ И 42, элементИЛИ 43, а также три ключа И 44 - 46и триггер 47 памяти. При этом выход48 ключа И 46 представляет собойзнаковый выход 12 преобразователя 3,5 152 выход 49 триггера 47 памяти - его исполнительный выход 9, вход 50 ключа И 45 - его вход "Сброс"., вход 51 ключа И 44 - его управляющий вход 10.В состав магнитного компаса 4 (фиг,З) входят многофазный генератор .52 питания компаса, первичный преобразователь 53 азимутального угла, П- триггер 54, Формирователь 55.В состав Формирователя 6 (Фиг.З) входят генератор 56 опорного сигнала, счетчик 57 пачки импульсов, счетчик 58 компасного угла, счетчик 59 квадрантов компасного угла, программируемые синусный 60 и косинусный 61 делители, два П-триггера 62 и 63, последний из которых управляет ключами И 64 и 65, а также ключи И 66 - 68, элемент ИЛИ 69, формирователи "Сброс" 70 и "Пуск" 71, При этом тактовьп вход 30 всего синусно-косинус- ного Формирователя 6 подан на вход 72 ключа И 68, связанного по выходу с тактовыми входами 73 и 74 соответственно синусного 60 и косинусного 61 делителей. По другому входу ключ И 68 подключен к выходу триггера 62, связанному также с входом 75 ключа И 67 и через формирователь "Сброс" 70 с выходом 16 формирователя 6, Генератор 56 подключен к другому входу ключа И 67 и входу 76 ключа И 66, Выходы ключей И 66 и 67 объединены на элементе ИЛИ 69, выход которого подан на тактовьв вход 77 счетчика 58, выход ключа И 67 подан на тактовый вход 78 счетчика 57. Формирователь "Пуск" 71 по входу подключен к выходу элемента ИЛИ 14, а по выходу связан с Е-входами 79 - 81 соответственно счетчиков 57 - 59. Группа 82 выходов счетчика 58 подана на управляющие входы 83 83 .83 и 84 , 84,84соответственно синусного 60 и косинусного 61 делителей, а выход 85 счетчика 58 связан с тактовымвходом 86 счетчика 59 и тактовым входом 87 триггера 63, 0-входы триггеров, 54, 62 и 63 поданы на шину сигналов логической "1", Выходы 88 88двух старших разрядов счетчика 59 поданы на выходы 20 и 20 квадрантов компас ного угла формирователя 6, а выходы делителей 60 и 61 поданы соответст-венно через входы 89 и 90 ключей И 64 и 65 на выходы 18 (зп) и 18 (сов) Формирователя 6. Тактовьпз вход 91 триггера 62, управляемый ин 0451 6версивным выходом триггера 54, такжеподключен к входу 92 ключа И 66,К-входу 93 триггера 63 и одновремен 5но представляет собой вход 5 Формирователя 6. К-вход 94 триггера 62 управляется выходом счетчика 57. Выход элемента ИЛИ 14 управляет многофазным генератором 52 компаса .4 и через Формирователь 55 Н-входом 95,триггера 54, Выходы многофазного генератора 52 поданы на преобразователь53, выход которого связан с тактовымвходом 95 триггера 54,Устройство работает следующим образом.При движении потока воды через датчик 1 скорости течения происходитвращение его импеллеров 2 и 2 . Пово 20 рот любого импеллера 2 или 2 на фик"сированную величину угла вызывает срабатывание соответствующего преобразователя 3 или 3 , что приводит кпоявлению сигнала на исполнительном25 выходе 9 или 9 и через элемент ИЛИ14 включению магнитного компаса 4.Поскольку схемы преобразователей 3и 3 идентичны, рассмотрим работуодного из них, например преобразователя 3.Работа данного иипеллерного преобразователя выполняется во время совершения соответствующим импеллером2 поворота на фиксированную величинуугла. При этом в момент срабатыванияобоих магниточувствительных элементов 35 и 36 сигнал с выхода ключа И42 устанавливает в состояние Я="1"соответствующии данному направлениювращения исполнительньп триггер 40или 41, показывающий знак единичногоотрезка пути, пройденного потоком воды мимо датчика 1 скорости течениявдоль оси импеллера 2. Определение45 этого знака производится схемой знака 39 в результате логического анализа последовательности сигналов смагниточувствительных элементов 35и 36, возникающих в процессе враще-ния импеллера 2. Тогда в случае отсутствия срабатывания другого преобразователя 3 сигнал с исполнительных триггеров 40 или 41 через элемент ИЛИ 43 и ключ И 44 перецается55 на тактовьп 1 ВхОд триггера 47 памяти.0 н устанавливается в состояние (=="1" и на его выходе 49 возникает сигнал логической "1", которьп поступа ет на исполнительньп выход 9 преоб 1520451раэователя 3 и далее через элемент ИЛИ 14 - на запуск магнитного компаса 4, а также на вход "Пуск" 15 синусно-косинусного формирователя 6. В5результате (Фиг,3) Формирователь"Пуск" 71 вырабатывает импульсныйсигнал, которьпЪ, поступая на К-входы 79 - 81, обнуляет соответственносчетчики 57 - 59.Сброс исполнительного триггера 40 или 41, а также триггера 4 памяти осуществляется по команде с выхода"Сброс" 16 сицусно-косинусного Формирователя б, которая, проходя через вход 50 ключа И 45, поступает на К- входы триггеров 40, 41 и 47.Запуск магнитного компаса 4 и синусно-косинусного формирователя 6 происходит следующим образом. В момент появляения на выходе элемента ИЛИ 14 команды в виде сигнала логической "1" на включение магнитного компаса 4 запускается в работу многофазныйгенератор 52 питания компаса, который 25 выдает на первичный преобразователь 53 азимутального угла все питающие напряжения. Выходным сигналом преобразователя 53 является сдвиг Фазы выходного напряжения преобразователя 53, снимаемого с его,подвижного электрода относительно нулевой Фазы напряжения, питающего этот преобразователь 53 и снимаемого с многофазного генератора 52, Этот сдвиг фазы однозначно связан с положением картушки пре 35 обраэователя 53, следовательно характеризует собой положение корпуса устройства для измерения скорости и направления течения относительно геограФических координат. Фактически нулевая фаза питающего напряжения совпадает с передним фронтом сигнала, поступающего со схемы ИЛИ 14 на запуск многофазового генератора 52, поэтому45 для выделения временного интервала Т , равного величине искомого сдвига фазы, служит П-триггер 54, Он устанавливается по К-входу 95 в состояние Я="0" импульсным сигналом, вырабатываемым формирователем 55 по заднему50 Фронту сигнала, поступающего с выхода элемента ИЛИ 14, и переключается по своему тактовому входу 96 в состояние Я="1" по переднему Фронту выходного сигнала, снимаемого с подвижного 55 электрода преобразователя 53,В результате на инверсном выходе Р-триггера 54 оказывается сформирован цскомыц временной интервал Т, однозначно характеризующий значение измеренного компасного угла Ы , и, сле 1 довательцо, положения корпуса устройства относительно системы географических координат, Далее этот временной интервал Т поступает на информационный вход 5 сицусцо-косинусцого Формирователя 6.В указаццом формирователе 6 временной интервал заполняется на ключе И 66 импульсами, поступающими с генератора 56 опорного сигнала, и полное значение измеренного, компасного угла , в виде число-импульсного кода заносится через элемент ИЛИ 69 по тактовому входу 77 в счетчик 58 компасного угла, По заднему фронту видео- импульса, равного по длительности Т, и снимаемому с инверсного выхода 0-триггера 54, срабатывает по тактовому входу 91 П-триггер 62, который, устанавливаясь в состояние ="1", открывает ключи И 66 и 67, а также запускает Формирователь 70, Данный Формирователь выдает на выходе "Сброс" 16 синусно-косинусного Формирователя 6 импульсный сигнал, которыц далее1 поступает на входы 17 и 17 преобразователей 3 и 3 и осуществляет возвращение в состояние (="0" ранее сработавщих исполнительных триггеров 40 или 41, а также триггера 47 памяти.Одновременно сигнал частоты опорного сигнала с генератора 56 начинает поступать через открытый ключ И 67 и элемент ИЛИ 69 на считывание цз счетчика 58 ранее записанного в него кода компасного угла ;(1), а сигнал с программируемого делителя 22 через открытый ключ И 68 - ца тактовые входы 73 и 74 синусного 60 и косинусного делителей, При этом сигнал опорной частоты с выхода ключа И 67 начинает непосредственно поступать на тактовый вход 78 счетчика 57 пачки импульсов. После поступления на его тактовый вход 78 числа импульсов, равных емкости этого счетчика 57, он переполняется и возвращает по Р-входу 94 Р-триггер 62 в состояние О="0". В результате ключи И 67 и 68 закрываются, а на выхо. - де ключа И 67 будет сФормирована пачка импульсов, число которых равно емкости счетчика 57, Эта пачка импульсов поступает через элемент ИЛИ 69 на тактовый вход 77 счетчика 58компас нотО у 3 ял цл лктоттые их од 1 73 ц 74 сцнусцого 60 ц косицусцото 61 делителей через открытый ключ И 68 - сигнал с программируемого лелителя 22. Тогда из этого сигналя си 5 цусный делитель 60 Формирует на выходе ключа И 64 серию импульсов, число которых в серии пропорционально синусу главного значения цзмеренно го компасного угля ст; (1), а косинусный делитель - на выходе ключа И 65 серию имттульсов, число которых пропорционально косинусу этого угла.Это достигается тем что в про 1 15 цессе заполнения счетчика 58 код с его группы 82 выходов, поступая на управляющие входы 83 , 8383 и на 84 84 .84 т, соответственно синусцого 60 и косинусного20 61 делителей, непрерывно изменяет их коэффициент деления, Лрц этом коэфФициент деления синусного делителя 60 изменяется по сицусоидальцому закону в зависимости от величины кода 25 присутствующего на его управляющих входах 83 83 . . ., 83 т а косицусцого делителя 61 впо косинусоидальному, в злвисимости от кода, присутствующего ца его управляющих входах 84 84 , , 84 , В силу того,30 что на группе 82 ттьгходов счетчика 58 присутствует код, эквивалентный главному значению компасного угла а (3), то нл выходах этих делителей 60 и 61 частота следования импульсов тактке меняется по синусоидальному и косинусоидальному закону, начиная с тех значений указанных тригонометрических Функций, которые соответствуют измеренному значению 40 компасного угла о. (1).1В то же время число импульсов, поступивших с выхода открытого ключа И 66 через элемент ИЛИ 69 на тактовьвт вход 77 счетчика 58 компасногоч45 угла эквивалентно компасному углуоЫт(1)=90 . Это обеспечивается тем, что емкостьсчетчика 57 выбрана равной емкости счетчика 58 главного значения компасного угла, максимальная величина которого не может превыситьо90 , В результате появление сигнала переполнения счетчика 58 на выходе 85 произойдет после того, как на его тактовый вход 77 поступит число им пульсов, равное основному значению измеренного компасного угля ст Ц) . Появление сигнала на выходе 85 привеЕет к переключении по тлктоттому входу87 1)-тртетГера б 1, В резуле 1 тлтс цл пря -мом вт,ходе этого триггера 63 будетсформировлц времеццой ицтервлл, пропорциональный углу, дополнительномук главному значении компасного угляес(; (1) до 90 , а нл инверсном выходеэтого триггера 63 временной интервал,ттрттмопротторциональцьттт этому углус,(3), Заполняя нл ключах И 64 ц 65этц временные ццтерва.пьт сигнлплмц,поступающими с делтеле 60 и 61 цл1выходе указанных ключей получаютсядве требуемые серии ттттттульсов. В одной из этих серий число И импульсов1пропорционально синусу главного значения измеренного комплсногст углаЫ,(1), а во второй М, - пропорционально косинусу этого угла, т.е.И -Л Ядп ст,(1), И -И Соз т (т),где П, - максимально возможное числоимпульсов в этих сериях, возникающеев случаях равенства "1" рассматриваемых тригонометрических Функций.Необходимая дополнительная информация о полном значении измеренногокомпасного угла с (1), т.е. о квадранте его расположения, имеется навыходах 88, ц 83счетчика 59. Лриэтом члстотл следования импульсовв указлнньх сериях рлвцл частоте выходного сигнала прогрлетмируемого кодом делителя 22,В момент окончания измерения компасного угла ; (1) по залнему Фроетту видеоимпульса длительности Т,( 1снимаемого с инверсного выхода Втриггера 54, сигнал с выхода "Сброс"16 формирователя 6 по цепи вход 17илц 17 " преобразователя 3 или 3 через .его исполнительныт выход 9 илио9 запускает в работу формирователь133 или 33 . По импульсному сигналу сэтих формирователей 33 и 33 сбрасывается в нуль по К-входу 34 или 34соответствующий счетчик 23 цли 23скоросттеДанные счетчики 23 ц 23скорости непрерывно в интервале времени от одного срабатывания преобразователя 3 или 3 до другого подсчитывают импульсы, поступающие.на цх тактовые входы 27 и 271 с выходов регулируемых генераторов 26 и 26 . За счетвозможности независимой устлновки спомощью генераторов 26 ц 26частоты следования этих импульсов оци выбираются такими, чтобы соответствовать индивидуальным зависимостям пе 152045риода вращения каждого иэ импеллеров2 и 2 от скоростей набегающего водного потока, действующих вдоль ихосей вращения. Поэтому к моменту совершения любым из импеллеров 2 или2 поворота на фиксированную величину угла в счетчике 23 или 231 скорости оказывается накоплен коц, которыйоднозначно характеризует величинумгновенной скорости течения в направлении оси вращения данного импеллера,Таким образом, частота программируемого делителя 22, являющаяся одновременно частотой следования импуль сов на тактовом входе 30 синусно-косинусного делителя 6, оказывается зависящей от величины кода, присутствующего на входе программируемого делителя 22. Полученные две серии им Опульсов, несущих информацию о проекциях на географические координатыединичных отрезков пути, пройденныхводой через датчик 1 скорости течения, направляются далее через коммутатор 7 в различные сумматоры 8 и 8Там они накапливаются в течение всегоинтервала Т осреднения скорости. Порядок распределения этих импульсовпо входам сумматоров 8 и 8 задаетсякоммутатором 7 в зависимости от сигналов на знаковых выходах 12 и 12преобразователей 3 и 3, поданныхсоответственно на управляющие входы13 и 13 коммутатора 7, а также опре. деляется сигналом на исполнительном35выходе 9 преобразователя 3, поданного на командный вход 11 коммутатора7,.и сигналами, присутствующими навыходах 20 и 20 квадрантов формирователя 6 и поступающими на знаковыевходы. 21 и 21 этого коммутатора.Наличие информации о квадранте расположения азимутального угла о (3)необходимо, так как формирователь 6производит преобразование временногоинтервала Тв серии импульсов только в пределах главного угла, максимальное значение которого не превышает 90 . Распределение этих импульсов по входам сумматора отвечает алгоритму векторного осреднения, описываемому следующими уравнениями:фЧ : в "-ф( 2 81 пс,318 п 1+Соз Ыч Т11 с 13 55х 8 дрц)1Ч = (Созс(,Яддпь-Бдп ИхГс 1 вlх 8 д 8 п 1), 1где 1 иш 12соответственно числа полных оборотов импеллеров 2 и 2 за время Т; БЦп 1,Яцрц- направления вращения импеллеров 2 и 2 в моментопределения значения компасного угла с, или 1,заданных сигналами логических "1" и "0" на знаковых выходах 12 и 12импеллерных преобраэова"телей 3 и 3В итоге в сумматорах 8 и 8 завремя Т осреднения накапливаются числа импульсов Ид и Б, однозначносвязанные нормирующим коэффициентомК с искомыми значениями меридианальной Ч и широтной Ч составляющимисреднего за этот промежуток времениТ вектора скорости теченияНц-КЧц,Наличие ийформации о мгновеннойвеличине скорости течения вдоль осивращения импеллера 2 или 2, которыйзафиксировал перемещение потока наединичный отрезок пути, позволяетвносить в величину его проекций нагеографические координаты необходимые поправки, связанные с характеромуказанной зависимости, С этой цельюсигнал с исполнительного выхода 9или 9 преобразователя 3 или 3 открывает по. управляющим входам 31или 31 соответствующие ключи элементов 2 И-ИЛИ 28 и 2 И-ИЛИ 24. В результате на тактовый вход 29 программируемого делителя 22 с выхода элемента 2 И-ИЛИ 28 поступает частота, пропорциональная индивидуальной характеристике именно сработавшего импел 1лера 2 или 2 , а с выхода элемента2 И-ИЛИ 24 - код, пропорциональныймгновенной скорости потока воды вдольоси его вращения.В зависимости от величины этогокода изменяется коэффициент программируемого делителя 22, чтобы значение частоты сигнала на его выходеменялось. согласно виду характеристики данного импеллера 2 или 2 . Поэтому с программируемого делителя 22на вход 30 умножения синусно-косинус-ного Формирователя 6 поступает частота, которая каждый раз точно соответствует зависимости периода оборотаимпеллера 2 или 2 от скорости движения воды вдоль оси его вращения. Та 3 1520454ким образом программируемый делитель 22 выполняет кусочно-линейную аппроксимацию нелинейных характеристик импеллеров, а выбор участков аппроксимации осуществляется по величине ко 5 дов, накопленных в счетчиках 23 или 23 скорости и коммутируемых с помощью элемента 2 И-ИЛИ 24, В результате число импульсов в сериях, выра батываемых синусно-косинусным формирователем 6, оказывается скорректиро" ванным с учетом нелинейности индивидуальных характеристик импеллеров 2 и 2 датчика 1 скорости течения, и, следовательно, точно соответствующим проекциям на географические координаты единичных отрезков пути, проходимых потоком воды вдоль датчика 1 скорости течения, 20Формула изобретения1. Устройство для измерения скорости.и направления течения, содер жащее двухкомпонентньпЪ импеллерный датчик, два преобразователя, вход каждого из которых связан с соответствующим выходом импеллерного датчика, магнитньп компас, синусно-косинусньпЪ формирователь, и коммутатор, выходы которого соединены соответственно с входами двух сумматоров, причем знаковые выходы преобразователей подсоединены к управляющим входам комму 35 татора, а исполнительные через элемент ИЛИ - к магнитному компасу, выход которого связан с информационным входом синусно-косинусного Формирователя, выход Сброс" которого соединен 40 с входами преобразователей, а информационные выходы - с входом коммута-. тора, командный вход которого подключен к исполнительному выходу одного из преобразователей, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности измерения, в него введены программируемый делитель, два счетчика скорости, два элемента 2 И-ИЛИ, два Формирователя и два генератора, каждьпЪ из которых подсоединен к тактовому входу одного из счетчиков скорости и к одному из входов первого элемента 2 И-ИЛИ, выходы каждого счетчика скорости соединены с соответст-55 вующими входами второго элемента 2 ИИЛИ, а его выходы - с входами программируемого делителя, тактовый вход которого соединен с выходом первого элемента 2 И-ИЛИ, а выход - с входомумножения синусно-косинусного формирователя, вход "Пуск которого соединен с выходом элемента ИЛИ, при этомисполнительный выход каждого преобразователя соединен с управляющимвходом другого преобразователя, ссоответствующими управляющими входами первого и второго элементов 2 ИИЛИ и через соответствующий формирователь с К"входом соответствующегосчетчика скорости. 2, Устройство по п,1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что синуснокосинусный формирователь содержит генератор опорного сигнала, счетчик пачки импульсов, счетчик компасного угла, счетчик квадрантов, программируемые синусньпЪ и косинусный делители, два Р-триггера, 5 ключей, формирователи сброса и пуска, элемент ИЛИ, при этом первые входы первого и второго ключей подсоединены к выходу генератора опорного сигнала, а их выходы соединены через элемент ИЛИ с тактовым входом счетчика компасного угла, К-вход которого соединен с Р-входом счетчика квадрантов, а один из выходов - с тактовыми входаии счетчика квадрантов и первого Р-триггера, выходы которого соединены соответственно с первыми входами третьего и четвертого ключей, вторые входы которых соединены соответственно с выходами программируемых синусного и косинусного делителей, управляющие входы которых соединены с выходами счетчика компасного угла, а тактовые входы объединены и подсоединены к выходу пятого ключа, первый вход которого соединен с входом Формирователя сброса и вторым входом ключа, который соединен с выходом второго Р-триггера, тактовый вход которого соединен с вторым входом первого ключа, Р-вход - с выходом счетчика пачки импульсов, тактовый вход которого соединен с выходом второго ключа, а К-вход - с входом формирователя пуска и с К-входом счетчика квадрантов, выходы счетчика квадрантов и выходы третьего и четвертого ключей являются информационнымп выходами синусно-Мосинусного Формирователя, второй вход пятого ключа входом умножения, второй вход пятого ключа - информационным входом, а выиг Составитель И,Полунинаедактор Н.Тупица Техред М.Ходанич Коррек пле Заказ 6751/46 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 К 11 ССС13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, ц/5