Склад для длинномерных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 14723 51) 4 В 65 С 1/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ии техноого хои о СС 198 9, 2 Ю М 14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 121) 4181554/27-11(54) СКЛАД ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к оборудованию складов, Цель изобретенияповышение надежности, Склад состоитиз блока передвижных кассет 3, размещенных в несколько ярусов. Кассеты кажного яруса плотно прилегаютдруг к другу и могут перемещатьсявозвратно-поступательно на расстояние, равное шагу установки кассет.Перемещение кассет обеспечивает пере"движная (от привода) рама 5, установленная на опорах, размещенных вдоль1472376 ярусов кассет, Рама может быть зафиксирована в любом месте опоры. Сторцов кассет натянута тяговая цепь22, один конец которой неподвижно закреплен на уровне нижнего яруса, авторой - на уровне верхнего. На своем пути цепь образует два полиспаста, подвижные элементы (звездочки)одного из них закреплены на тележках, установленных в горизонтальныхнаправляющих передвижной рамы, аподвижные элементы другого - накрайней верхней кассете. Приводнаязвездочка этих полиспастов расположена между ними и поэтому при вращении приводной звездочки один из полиспастов становится полиспастомпрямого действия, а другой - обратного. На тележках передвижной рамы5 установлена вертикальная балка25 с фиксаторами, которые при выдвижении их взаимодействуют с упорами кассет. При перемещении тележекперемещаются кассеты, против которыхсработали фиксаторы, обеспечиваядоступ грузозахватного устройства кнужной кассете,При этом полиспаст,образованный подвижными элементами,Изобретение относится к складскому хозяйству предназначено дляпроизводства погрузочно-разгрузочныхи складских работ,Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 схематически изображенпредлагаемый склад для длинномерныхгрузов, общий вид; на фиг. 2 - тоже, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, 10перед операцией по взятию грузаиз стеллажа; на фиг. 4 - узел 1 нафиг. 2 (штрих-пунктирная линия -узел в положении на фиг, 3); нафиг. 5 - узел 11 на фиг. 2 (штрихпунктирная линия - узел в положениина фиг. 3); на фиг, 6 - грузозахватное устройство, вариант выполнения,В общем случае склад оборудования грузозахватным устройством 1, навешенным на крюк крана 2, передвиж"ными в горизонтальной плоскости закрепленными на тележках, является прямым, Излишек цепи выбирается обратным полиспастом крайней верхней кассеты, Для возврата в исходное положение звездочка включается реверсивно и направление полиспастов меняется, Фиксация рамы может быть обеспечена электромагнитами или фиксируемой звездочкой, расположенной в нижней части передвижной рамы, при этом на раме установлен дополнительный вертикальный ряд фиксаторов,взаимодействующих с упорами кассет.Для облегчения наводки захвата на груз передвижная рама снабжена вер тикальной направляющей, а грузозахватное устройство, установленное на кране, снабжено роликами. В нижнейчасти передвижной рамы установлен доводочный механизм, который состоит из приводного винта и гайки, выполненной с выступом, причем гайка может занимать вертикальное или горизонтальное положение благодаря наличию направляющих и, перемещаясь вдоль винта, взаимодействовать с упорами нижнего яруса кассет,. 1 з.п. ф-лы, 6 ил,кассетами 3, размещенными в несколько ярусов, стационарной 4 и передвиж-ной 5 рамами, Грузозахватное устрой-,ство 1 представляет собой балку 6с поворотными от реверсивного привода (не показан) в горизонтальнойплоскости лапами 7 Г-образной формы,Передвижные кассеты 3 снабжены внижней части колесами 8, которыеопираются на смежные нижерасположенные .кассеты 3, Самый нижний яруссостоит из неподвижных кассет 9,число которых в ярусе на одну боль"ше, чем число передвижных кассет 3в верхних ярусах, Передвижные кассеты 3 могут перемещаться в однусторону и обратно относительно нижерасположенных кассет 3 и 9 на расстояние, равное горизонтальномушагу установки кассет 3 и 9, В конструкции кассет 3 и 9 предусмотренынеобходимые зазоры для лап 7 при14723 40 взятии и укладке груза 1 О, а боковины кассет 3 могут плотно прилегать одна к другой, те. выполнены, капример, плоскими, Со стороны возможного5 перемещения передвижных кассет 3 установлена стационарная рама 4, служащая для исключения случайного перемещения передвижных кассет. 3 на расстояние, большее чем величина горизонтального шага установки кассет, и снабженная консолями 11 для перемещения ближайших к ней передвижных кассет 3, что необходимо в случае перемещения передвижных кассет 3 при неподвижной нижерасположенной передвижной кассете 3. Кроме того, все ближние к стационарной раме передвижные кассеты 3 снабжены стопорами 12, расположенными в нижней части передвижных кассет 3 со стороны, примыкающей к стационарной раме 4. Стопоры 12 перекрывают по высоте верхнюю часть нижерасположенной пере"- движной кассеты 3, С противоположной стороны случайное перемещениепередвижных кассет 3 ограничено стопорами 13, закрепленными в верхней части передвижных кассет 3 и неподвижной кассеты 9. Стопоры 13 перекрывают по высоте нижнюю часть выше- расположенной передвижной кассеты 3. Вдоль торцов кассет 3 и 9 приложены опоры 14, на которых с возможностью горизонтального перемещенияустановлена передвижная рама 5. Последняя представляет собой П-образную металлоконструкцию, охватывающую кассеты 3 и 9. Возможно и раздельное использование двух отдельных пере движных рам 5, не связанных между собой и установленных по обе стороны кассет 3 и 9. На передвижной раме 5 установлена по крайней мере одна направляющая 15, в которой размещена тележка 16 с воэможностью 45 ограниченного горизонталького перемещения вдоль направляющей 15 на величину горизонтального шага установки кассет 3 и 9.На тележке 16 установлена звез дочка 17 тележки, а на передвижной раме 5 выше уровня звездочки 17 тележки - приводная звездочка 18 с приводом 19, ниже уровня звездочки 17 тележки - фиксируемая звездочка 55 20. Кроме того, на передвижной раме 5 установлены отклоняющие звездочки 21, Все указанные звездочки огибает тяговая цепь 22, проходящая в 76 4плоскости, параллельной торцам кассет 3 и 9, Один конец тяговой цепи22 закреплен ка уровне неподвижныхкассет 9 за габаритом блока кассет3 и 9, Другой конец тяговой цепи22 крепится к дополнительной консоли 23, закрепленной на стационарной,раме 4.На своем пути тяговая цепь образует два полиспаста, Первый - приогибании звездочек передвижной рамы5, где подвижным элементом являетсязвездочка 17 тележки, а неподвижным -фиксируемая звездочка 20 и отклоняющая звездочка 21 (или только отклоняющие звездочки 21).Второй полиспаст образуется приогибании тяговой цепи 22 звездочки24 кассеты, где подвижным элементомявляется звездочка 24 кассеты, анеподвижные (включая отклоняющиезвездочки 21 при другой кратности полиспаста) закреплены на дополнительной консоли 23, Кратность обоихполиспастов равна и выбирается в зависимости от конкретных условий производительности и грузоперерабстки.К тележке 16 прикреплена вертикальная балка 25, где вертикальноустановлен ряд фиксаторов 26, размещенных напротив упоров 27 передвижных кассет 3, Фиксаторы 26 выполнены,например, в виде соленоида или гидротолкателя, шток 28 которого в выдвинутом положении может воздейство"вать на упоры 27. Тележка 16 и фиксируемая звездочка 20 имеют совместный механизм фиксации, выполненный,например, в виде поворотного двуплечего рычага 29. Один конец рычага 29 имеет отгибку 30, котораяв одном из положений рычага 29 упирается в кронштейн 31, закрепленныйна тележке 16, а второй конец снабжен ложементом 32, который можетпри повороте рычага 29 охватыватьповоротную ось 33 фиксируемой звездочки 20. Поворот рычага 29 осуществляется соленоидом 34 или другимэлементом, закрепленным на передвижной раме 5. Последняя снабжена вертикальной 3-образной направляющей35 с ловителями 36, В этом случаена балке 6 закреплены ролики 37 длявзаимодействия с вертикальной 3 образной направляющей 35,В нижней части передвижной рамы5 установлен доводочный механизм,состоящий из двигателя 38, еоедиВ исходном положении все передвижные кассеты 3 соприкасаются своими боковинами одна с другой без зазоров, передвижная рама 5 расположена в любом месте опор 14, фиксация рамы 5 осуществляется известными средствами, например магнитами, взаимодействующими с опорами, Тележка 16 установлена в правой части направляющих 15 и зафиксирована от пе - ремещения отгибкой 30 рычага 29, Фиксируемая звездочка 20 имеет возможность свободного вращения.Для работы грузозахватного уст" ройства 1 необходимо обеспечить вертикальный колодец над выбранной кассетой 3 или 9. Для этого передвижная рама 5 перемещается вращением приводной звездочки 18 приводом 19 и занимает такое. положение, прц котором фиксаторы 26, закрепленные на вертикальной балке 25, устанавливаются на против упоров 27 передвижных кассет 3, которые необходимо сдвинуть на один горизонтальный шаг установки кассеты 3 для образования колодца, Фиксаторы 26, закрепленные на передвижной,раме 5, располагаются напротив упоров 27.Фиксаторы 26, выдвигая штоки 28, входят в зацепление с упорами 27 кассет 3, которые нужно сдвинуть. Соленоиды 34 поворачивают рычаг 29, при этом огибка 30 выходит иэ зацепления с кронштейном 31 тележки 16 и не препятствует ее перемещению. Одно временно ложемент 32 предотвращает возможный поворот фиксируемой звездочки 20 при перемещении тяговой цепи 22. Приводом 19 приводится во вра щение против часовой стрелки приводная звездочка 18. При этом тяговая цепь 22, перемещаясь, выбирает полиспаст прямого действия, образо 35 По окончании операции грузопереработки грузозахватное устройство1 выводится из образованного колодца и перемещается к месту следующейоперации. Затем приводом 19 привод 40 ная звездочка 18 вращается по часовой стрелке, при этом полиспаст созвездочкой 24 кассеты выполняет функции полиспаста прямого действия, асо звездочкой 17 тележки - полиспаста45 обратного действия. Фиксируемаязвездочка 20 исключает перемещениепередвижной рамы 5. При возвратетележки 16 и фиксаторов 26 в исходноеположение, высвобождении фиксируемой 50 звездочки 20 и фиксации тележки 16в крайнем правом положении передвижная рама 5 следует к месту следующей операции. При перемещениипередвижной рамы 5 система упомяну - 55 тых полиспастов не работает, усилияперемещения незначительны; а скорость движения может быть высокой,При перемещении передвижных кассет3 с грузом 10, имеющих значительную ненного через предохранительнуюфрикционную муфту 39 с винтом 40,установленным в опорах 41. На винте40 установлена гайка с выступом 42,Поворот гайки на винте ограниченгоризонтальной пластинкой 43 и вертикальной пластинкой 44. Грузозахватное устройство выполнено в видегоризонтальной балки 6 с Г-образными лапами 7, снабженной роликами 37и приводом 45 подъема вдоль вертикальной направляющей 35,Склад для длинномерных грузовработает следующим образом. 2376ванный звездочкой 17 тележки, фиксируемой звездочкой 20 и отклоняющейзвездочкой 21,5Тележка 16 при выборке полиспас"та перемещается влево на .расстояние,равное горизонтальному шагу установки Кассет 3 и 9, и штоками 28 фиксаторов 26 перемещает передвижные10 кассеты 3, которые проходят такойже путь. Фиксаторы 26, размещенныена передвижной раме 5, взаимодействуют с упорами 27 передвижных кассет 3. Последние снабжены одной па 15 рой колес 8, так как фиксаторы 26удерживают кассеты 3 от опрокидывания. Перемещение каких-либо передвижных кассет 3 в любом случае вызывает перемещение крайней верхнейпередвижной кассеты 3, при этомзвездочка 24 кассеты, перемещаясь,, становится подвижным элементом полиспаста обратного действия и исключается провисание тяговой цепи 22,25 В образоваыный колодец до нужнойкассеты 3 или 9 опускается грузозахватное устройство 1 и осуществляет"ся процесс переработки грузов 10.Для облегчения наводки лап 7 нанаходящиеся в глубине колодца кассеты 3 или 9 с помощью ловителей 36в вертикальную направляющую 35 вводятся ролики 37 грузозахватногоустройства 1,45Движение гаек с выступом 42 происходит до контакта с нижним упором 46, причем гайка с выступом 42, достигшая нижнего упора 46, первой продолжает свое движение и тем самым передает через винт 40 усилие передвижной раме 5, на которой смонтирован механизм, отводя ее в противоположную сторону. Такое взаимодействие происходит дополного перемещения гаек с выступом 42 вдоль винта 40. Расстояние при этом между гайками в крайнем положении равно расстоянию между нижними упорами 46,массу, полиспасты работают и обеспечивают значительные усилия. При фиксации рамы 5 звездочка 20 не фиксируется,5Доводочный механизм состоит иэдвигателя 38, соединенного черезпредохранительную фрикционную муфту39 с винтом 40, вращающимся в опорах 41. Ба винте 40 установлена гайка, выполненная с выступом 42. Приповороте винта 40 гайка с выступом42 может или вращаться на винте,причем поворот ограничен горизонтальной пластинкой 43 и вертикальнойпластинкой 44, или при контакте содной из пластиной 43 или 44 перемещаться вдоль винта 40, При повороте в горизонтальное положение гайки с выступом 42 взаимодействуют снижними упорами кассет 9,В нижней части передвижной рамы5 установлено два доводочных механизма, причем направление резьбы винта в этих механизмах различно (увинта на фиг. 5 левая резьба). Доводочные механизмы расположены симметрично относйтельно вертикальнойнаправляющей 35, расстояние междугайками с выступом 42 в крайних горизонтальных положениях равно расстоянию между нижними упорами 46, Послепредварительной установки передвижнойрамы 5 в нужном месте включают дви.гатели 38, винт 40 приходит в движение, гайка с выступом 42 поворачивается из исходного вертикальногосв горизонтальное положение до контакта с горизонтальной пластиной 43,которая препятствует дальнейшему повороту гайки с выступом 42, в реэультате чего гайка с выступом 42 полевой нарезке винта 40 перемещаетсявдоль него. Аналогично работает "симметричный механизм.1 в результате передвижная рама 5 строго ориентируется относительно кассет 3 и 9,После переработки грузов 10 двигатель 38 включается реверсивно,гайка с выступом 42 вследствие трения в резьбе поворачивается в вертикальное положение до упора в вертикальную пластинку 44 и перемещается в исходное положение, Фрикционнаямуфта 39 предохраняет двигатель 38при достижении гайкой с выступом42 конечных положений. Привод 19в этом случае не должен быть самотормозящимся, т.е. должен обеспечивать вращение быстроходного вала привращении тихоходного. При применении доводочного механизма фиксируемую звездочку 20 можно не фиксировать. Для повышения надежности принеточном изготовлении кассет 3 и 9подобные механизмы попарно устанавливаются на вертикальной балке 25и передвижной раме 5 напротив соответствующих ярусов передвижных кассет 3.Для обеспечения автономности склада привод 45 подъема грузозахватно"го устройства может быть размещенна передвижнои раме 5, Работа вэтом случае аналогична укаэанной,а груз 10 или порожний захват перемещается выше верхнего яруса передвижных кассет 3.формула изобретения 1. Склад для длинномерных грузов, содержащий установленные поярусно с воэможностью опирания одна на другую кассеты, смонтированные в нижнем ярусе стационарно и имеющие. колеса на вышерасположенных ярусах для горизонтального перемещения относительно нижерасположенных ярусов, каркас с консолями для приема крайних подвижных кассет, стопоры и устроиство для перемещения кассет, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью .повышения надежности, устройство для перемещения кассет содержит подвижно установленную на горизонтально размещенных с торцовых сторон кассет опорных направляющих раму, имеющую по крайней мере одну тележку, установленную в закрепленных на раме горизонтальных направляющих с воэможностью ограниченного перемещения и фиксации в крайних положениях,1 ч 723 10 и механизм перемещения рамы, включающий в себя первый полиспаст, образованный гибким тяговым органом, прикрепленным одним концом к каркасу в зоне одной из консолей верхнего яруса подвижных кассет, а другим - к противолежащему концу каркаса в зоне опорной направляющей, огибаемыми этим органом снизу вверх звездочками, закрепленными первая на, тележке, вторая на раме над первой, и закрепленными на раме отклоняющими звездочками, и второй полиспаст, имеющий кратность, равную кратности первого, и образованный этим гибким органом и звездочкой, закрепленной на торце крайней подвижной кассеты верхнего яруса в зоне крепления первого конца гибкого тягового органа, при 56 76 1 Очем стопоры прикреплены к крайним подвижным кассетам всех ярусов с возможностью взаимодействия с ниже- расположенными подвижными кассетами, а на тележке смонтирована вертикально расположенная балка с размещенными друг над другом соответственно ярусам кассет фиксаторами для последних,2. Склад по п.1, о т л и ч а юш и й с я тем, что одна из отклоняющих звездочек рамы закреплена ниже звездочки тележки, при этом на раме смонтирован приводной двуплечий рычаг с тормозным элементом для взаимодействия с этой отклоняющей звездочкой и с зацепом на другом конце для взаимодействия с закрепленным на тележке кронштейном.1472376 Составитель Г СарычеваРедактор С.Лисина Техред Л.Олийнык рректор Н.Король ак 1 Тираж 723арственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж, Раушская на НИИПИ 1 1оизэодственно-издательский комбинат Патент , г. Уж ул. Гагарина, 10 662/2 ПодписноеГосуд и открытиям при ГКНТ СССб.д, 4/5