Загрузочное устройство

(21) 4029512/ (22) 26.02.86 (46) 15.07.87 (72) А.А.Милю (53) 62-229.6 (56) Малов А. ва для металл 5 Бюл. и Н.Н088,8 Чередн узочные устроист их станков, М,: 2, с. 214, р. 13 е Машиностроение,может быть испол ашиностроения ано для ориен еских эаготов и цилиндр загрузки и и вь к в процесс изобретения ляется можнос станков, Целью расширение фун тей устройства иональных а счет об печени ических заготовок нтальной плоскост ориентации цилин не только в гори йЮ 4 и СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕ(57) Изобретение относится к облас но и в вертикальной на любой уго пределах от 0 до 180. Для этого заготовки 11 посредством шибера подаются на отводящий поток, закрепленный на неподвижном звене 17 шарнирного параллелограмма, а затем досылаются посредством заталкивателя выполненного в виде подпружиненного относительно корпуса двуплечего рычага 32, кинематически связанного со штоком цилиндра 13, до упора 25 установленного на шатуне 24Затем заготовка 11 зажимается шатуном 24 за счет поворота кривошипа 23 от вала - шестерни, кинематически связанного со штоком рейкой пневмоцилиндра 19, и производится поворот отводящего лотка на зай данный угол, который выставляется за Я счет изменения хода штока - рейки посредством регулировочного болта 30.1 з,п.ф-лы, 3 ил. С:Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизации технологических процессов,. моя;етбыть использовано для ориентации ивыдачи цилиндрических заготовок в про цессе загрузки станков,Целью изобретения является ра.сширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения ориентации цилиндрических заготовок ке только в горизонтальной плоскости нои в вертикальной на любой угол в пределах от 0 до 180,На фиг, 1 показано устройство,общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2.Предлагаемое устройство содержиткорпус 1 прямоугольный бункер 2 с.наклонным дном 3, шибер отводящийлоток 4 и заталкиватель ОВнутри бункера 2 у его переднейстенки 5 расположен шибер, состоящий из трех ступеней 6, соединенныхв блок пластиной 7, Между ступенями6 шибера на боковых стенках. бункера 2 "неподвижно закреплены ступени 8. Верхние площадки 9 ступеней 6 шибера иверхние площадки 1 О неподвижных ступеней 8 имеют уклоны, направленные всторону перемещения заготовок 11 к.Юпередней стенке 5 бункера 2. В верхнеи части передней стенки 5 бункера2 расположено окно 12, предназначенное для прохода заготовок 11. К наружной стороне передней стенки 5 при" 35креплен пневмоцилиндр 13, шток 14 которого через кронштейн 5 жестко соединен с блоком ступеней 6 шибера,Кронштейн 15 установлен с возможностью прохода через вертикальный паз16, выполненный в передней стенке 5бункера 2,Снаружи передней стенки 5 бункера2 смонтирован отводящий лоток 4, закрепленный на неподвижном звене 17:пар нирного параллелограмма, и привод последнего У боковой стороны окна 12для прохода заготовок 11 закрепленкорпус 18 реечной передачи с пневмоцилиндром 19, Реечная передача состоит иэ вертикально расположенной штокрейки 20 и вала-тцестерни 21,установленного на подшипниках 22. На валушестерне 21,выступающем из корпуса 18реечной передачи, шарнирно установленонеподвижное звено 17 шарнирногопараллелограмма, а также неподвижно закрепленкривошип 23 указанного параллелограмма,Кроме того, шатун 24 выполняет рольприжимной планки для удержания заготовки 11 в момент ее кантования в вер"отикальной плоскости от 0 до 180, Наконце шатуна 24 со стороны кривошипа 23,установлен упорный винт 25 длярегулировки усилия прижима заготовки11 относительно неподвижного звена 17,В горизонтальном положении неподвижное звено 17 лежит на упоре 26, расположенном на корпусе 18 реечной передачи, Между окном 12 и основаниемотводящего лотка установлен склиз 27с кронштейном 28,На верхней части корпуса 18 реечной передачи установлен стакан 29 сболтом 30, предназначенным для регулировки величины хода штока-рейки 20и соответственно угла наклона отводящего лотка,На наружной стороне передней стенки 5 бункера 2 установлен заталкива."ель заготовок 11 в отводящий лоток,выполненный в виде подпружиненногоотносительно корпуса пневмоцилиндра.3, посредством пружин 31, двуплечего рычага 32, шарнирно установленного на оси 33, одно плечо которого кинематически связано со штоком пневмоцилиндра 13 привода шибера, а другое - расположено в зоне приема заготовок 11 отводящим лотком;Предлагаемое у тройство работаетследующим образом,Заготовки 11, засыпанные в бункер2, по наклонному дну 3 скатываются всторону шибера. В исходном положенииблок ступеней 6 находится в нижнемположении, площадка 9 нижней ступенисовмещается с плоскостью наклонногодна 3 бункера 2, Ча площадку нижнейступени 6 закатывается заготовка 11,Ширина ступени, принятая равной 0,6максимального диаметра заготовки или1,4 минимального диаметра заготовки,ис -ключает одновременный подъем шиберомдвух заготовок (устройствопредназначено для ориентированной выдачи цилиндрических заготовок длиной 200-400 мм),Возвратно-поступательное движениеблок ступеней 6 шибера получает отштока пневмоцилинпра 13 через кронштейн 15, который при движении вверхвоздействует на подпружиненное плечозаталкивателя. Цвуплечий рычаг 32,поворачиваясь на оси 33,освобождаетпространство в плоскости отводящеголотка 4 для раположения заготовки11, Поднятая заготовка 11, перемес,тившаяся последовательно со ступени на ступень при возвратно-поступательных движениях блока ступеней 6 шибера, скатывается по склизу 27 в отводящий лоток с верхней ступени, которая совмещается с плоскостью окна 12, При перемещении штока 14 вниз двуплечий рычаг 32 возвращается в исходное положение пружиной 31 возврата, 10 при ртом свободное плечо двуплечего рычага 32, воздействуя на торец заготовки 11, находящейся в отводящем лотке 4, перемещает ее вдоль основания последнего до упора в винт 35, 15 обеспечивая одинаковое положение подаваемых заготовок 11, Заготовка 11 при горизонтальном положении ее оси располагается одной третью своей длины в отводящем. лотке 4, а остальная 20 часть поддерживается на кронштейне 28 склиза 27, После горизонтальной ориентации заготовки 11 шток-рейка 20, перемещаясь в корпусе 18 реечной передачи, поворачивает вал-шестерню 21 и перемещает связанный с ней через кривошип 23 шатун 24. Последний, совершая параллельное" движение относительно неподвижного звена 21, прижимает заготовку 11 в отводящем лотке, 30 а затем, упираясь упорным винтом 25 в конец основания отводящего лотка, п оворачивает его вместе с заготовкой 11 схватом манипулятора или промьппленного робота (не показаны). Угол ус-.35 тановки отводящего лотка 4 в вертикальной плоскости зависит от величины перемещения шток-рейки 20 и регулируется болтом 30, После извлечения эаготовки 11 иэ отводящего лотка 4обратным ходом шток-рейки 20 пневмомеханического привода отводящий лоток 4 воэвращается в исходное положение, Затем цикл работы повторяется,Формула изобретения. Загрузочное устройство, содержащее корпус, бункер, шибер с приводом вертикального возвратно-поступа-. тельного перемещения и отводящий лоток, установленный с воэможностью поворота в вертикальной плоскости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено эаталкивателем, выполненным в вйде подпружиненного относительно корпуса двуплечего рычага, одно плечо которого кинематически связано с приводом шибера, а другое - расположено в зоне приема заготовки отводящим лотком, при этом отводящий лоток установлен с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости и снабжен параллеЛьно расположенной основанию лотка прижимной планкой, связанной с последним посредством шарнирного параллелограмма,2. Устройство по п,1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что отводящий лоток установлен с возможностью регулиров,ки угла его поворота.1323332 УВ 3 Составитель В,Техред И.Попович аро едактор Л, Пов орректор С. Шекм аказ 29 по 13035, 4/5 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 78 бГосударственного к елам изобретений и осква, Ж, Раушск Пюдписнмитета ГССРоткрытийая цаб д.