Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка

(5114 0 03 С 1 ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТНЕННЫЙ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕ БРЕТЕНИЯ оочередтановленных с озможнос ереэ "ме ого перехода ение" и имею е олоено,то,пох од ича.8)тельство СССР1/00, 1978.ельство СССР1/08, 1978. ко л ф орыч ере сто 1 п(54) (57). РЕМИЗОПОДЬЕМНАЯ КАРЕТКА ДЛЯ ТКАЦКОГО СТАНКА, содержащая планетарные механизмы по числу ремизок, каждый из которых кинематически соединен с включающей иглой механизма управления с помощью клиновых захватов, размещенных на рычагах переключателя, и два шарнирных четырехзвенника для фиксации переключателя, уси конца ареткас я т еля смон по п. 1, о м, что рыч ированы по льно плоск л. и юща ключ ат щенной и пере си, сме ти, про тно ит оерез оси чного ко дяще и со в к ивоши рног(71) Всесоюзный научский институт легкогго машиностроения(56) Авторское свидеФ 739143, кл. 0 03 САвторское свидетУ 761628, кл. В 03 С 8012850 с целью упрощения ковышения надежности рзвенники выполнены кмысловыми с общим кричаги переключателя жны с коромыслами.2. Каретка по п.ю щ а я с я тем, чтоключателя смонтированроны от оси вращенияращены к другому своми.1 8.)083Иэабретение относится к текстиль- Цель изобретения - упрощение конному машиностроению и касается кон- струкции и повышение надежности рабострукции ротационной ремиэоподъемной ты.каретки для ткацкого станка, Указанная цель достигается тем,Известна ремиэоподъемная каретка 5 что четырехзвенники выполнены криводля ткацкого станка, содержащая пла- шипно-коромысловыми с общим кривонетарные механизмы по числу ремиэок, шигом,а рычаги переключателя жесткокаждый иэ которых кинематически сое- соединены с коромыслами.динен с включающей иглой механизма Отсутствие кулисы и замена ее вуправления посредством переключателя 1 О кинематической цепи переключателяи средство для фиксирования последне- цилиндрическими шарнирами снижаетго, Переключатель состоит иэ двух ры- зазоры в кинематической цепи, увечагов с клиновыми захватами на кон- личивает точность и долговечность рацах. Средство для фиксирования пере- боты механиэма за счет уменьшения заключателя снабжено пружиной, котораязоров и нагрузок в контактных парах,обеспечивает силовое замыкание кине- Наличие общего кривошипа уменьматической цепи, а также прижим эа- шает длину кинематической цепи, ахватов к впадине водила или опор-значит увеличивает точность и иденного колеса 13. тичность работы этих кривошипно-коро"Недостаток каретки заключается в 20 мысловых механизмов, что повышаеттом, что использование пружины для точность взаимодействия всех элеменфиксации положения клиновых захва- тов планетарного переключателя, увелитов во впадинах планетарной переда- чивает надежность работы каретки и еечи не обеспечивает надежность Работы скоростные возможности.каретки так как сила, развиваемая25Для уменьшения габаритов кареткив планетарной передаче, как прави- рычаги переключателя лучше размещатьло, превышает силу сжатия пру- по обе стороны от оси вращения крижины, и захваты выходят из впадины вошипа, В этом случае габариты кафиксируемых элементов планетарного ретки уменьшаются за счет возможнопереключателя,ЗОго сокращения расстояния от оси вра 1 щения планетарной передачи до осейИзвестна ремизоподъемная каретка вращения рычагов-переключателя. Кросодержащая планетарные механизмы по ме того, такая конструкция позволяетчислу ремизок, каждый из которых установить рычаги переключателя скинематически соединен с включающей 35 возможностью перемещения их клиноиглой механизма управления посредст- вых захватов в зоне линии, соединяювом клиновых захватов, РазмЕщенных . щей оси вращения кривошипа и планена рычагах переключателя, и два шаР- тарного механизма, что обеспечиваетнирных четырехзвенника для фиксации возможность монтажа и демонтажа пепереключателя. 4 О реключателя без .его разборки, т.е.одним блоком. Это повышает ремонтоЧетырехэвенники установлены с воз- пригодность каретки и сокращает времожностью поочередного перехода че- мя обслуживания.рез мертвое положение и имеют одев нУпрощениеконструкции кареткино общее звено и выполнены кривошип достигается также тем, что рычагино-кулисными и соединены с переключа- переключателя смонтированы по осителем через общую кулису 121, смещенной относительно плоскости,Недостатком этой каретки являет- проходящей через оси вращения кРивося то, что при высоких скоростях ра- шипа и солнечное колесо планетарногоботы в паре камень - кулиса (ось ша 50 механизма,туна - переключатель) возникают значительные контакты напряжения из-за Последний вариант, кроме того,возрастания инерционной нагрузки и позволяет уменьшить габариты кареткиотносительной скорости скольжения при сохранении прииципа блочнойкамня по кулисе. Это приводит к ловы сборки-разборки каретки.шенному износу трущихся поверхностей, На фиг.1 показана ремизоподъемнаяа значит к снижению долговечности пе- каретка в положении фиксации водила;редачи, уменьшению межремонтного пе- на фиг.2 - каретка, в которой шатуриода и удорожанию обслуживания. ны воздействуют непосредственно с12850 рычагами переключателя, а упоры уст- новлены на корпусе каретки; на Фиг.3 - каретка, в которой рычаги переключателя взаимодействуют с планетарной передачей по обе стороны от оси центров механизма, а упоры установлены на корпусе каретки и последо-. вательно взаимодействуют с кривошипом механизма; на Фиг.4 - вариант выполнения каретки; на Фиг.5 - ка ретка, в которой рычаги переключателя установлены на одной обшей оси, а упоры, установленные на корпусе каретки, взаимодействуют с шатунами механизма; на Фиг.б - каретка, у ко торой кривошип механизма Фиксации имеет один общий шарнир с двумя шатунами, рычаги переключателя имеют одну общую ось, а упоры, установленные на корпусе каретки, взаимодей ствуют с кривошипом механизма; на фиг.7 - каретка, в которой рычаги переключателя имеют общую ось, установленную слева или справа от линии, соединяющей центры планетарной передачи и кривошипа, при этом клиновые захваты взаимодействуют с планетарной передачей в одной точке, а упоры могут быть установлены непосредственно на рычагах переключателя. 30Ремизоподъемная каретка содержитпланетарные механизмы по числу ремизок, Каждый планетарный механизм состоит из солнечного колеса 1, жестко закрепленного на главном валу 2 35 каретки, водила 3 с сидящими на нем сателлитами 4 и опорного колеса 5. Водило 3 одновременно находится во внешнем зацеплении с зубчатым колесом 6, сблокированным с кривошипом 7, ко торый сделан в виде эксцентрика. Кривошип 7 взаимодействует с шатуном 8, шарнирно соединенным с журавликом 9, который связан с ремизкой ткацкого станка. 45 Каждая планетарная передача соединена с включающей иглой 10 механизма управления посредством клиновых захватов 11 и 12, размещенных на со ответствующих рычагах 13 и 14 переключателя, и двух кривошипно-коромыс. ловых механизмов для Фиксации переключателя, установленных с возможностью перехода через "мертвое поло жение . При этом клиновые захваты 11 и 12 поочередно взаимодействуют с впадиной 15 водила и впадиной 16 опорного колеса 5. 8.3 4Кривошипно-коромысловые механизмыимеют общий кривошип 17 и шатуны 18и 19, шарнирно связанные с коромыслами 20 и 21. Второе плечо каждогокоромысла является рычагом (13 и 14)переключателя.Для фиксации перехода механизмовза область "мертвого положения" служат упоры 22 н 23, установленные нарычагах 13 и 14,Механизм управления движениемвключающих игл содержит перфоленту24, программный барабанчик 25 и считающие иглы 26. Последние пружиной27 постоянно прижаты к соответствующим включающим иглам 1 О, которые шарнирно соединены с ножом 28, получающим качательное движение от специального привода. Конец иглы 1 О взаимодействует поочередно с выступами 29и 30 кривошипа 17, Последний имеетклиновый Фиксирующий выступ 31, который,взаимодействует с кольцом 32,прижимаемым к выступу 31 пружиной 33.Кольцо имеет возможность перемещаться в направляющих 34. Сила прижатиярегулируется винтом 35.Каретка работает следующим образом.Перфолента 24 несет информацию,в соответствии с которой считывающие иглы 26 опираются на перфоленту 24 или переходят через ее отверстия внутрь барабанчика 25. В соответствии с расположением игл 26 пружина27 поворачивает включающие иглы 1 Ов одно из двух положений, при .этомконец иглы устанавливается против выступа 29 или 30 кривошипа 17.В момент изменения движения ремизки нож 28, опускаясь, иглой 1 Оперемещает кривошип 17, а вместе сним шатун 18 и коромысло 20, 13 левого механизма эа область его "мертвого положения" (фиг.1) до упора 22.Одновременно правый механизм благодаря перемещению того же кривошипа17 выводится иэ области "мертвогоположения",При этом левый рычаг 13 переключателя своим клиновым захватом 11 заходит в клиновую впадину 15 водила 3. Это положение переключателя соответствует выстою ремизки.Пассивный Фиксатор, образованный клиновидным концом 31 кривошипа 7, кольцам 32, движущимся в направляющих 34, и пружиной 33, устраняет.128508 10 15 го случайные колебания кривошипа и удерживает его в крайнем положении от случайных, небольших по величине внешних воздействий.Если конец иглы 10 встает против выступа 30 кривошипа 17, то при движении вниз ножа 28 игла давит на этот выступ, перемещая кривошип, а также шатун 19 и коромысло 21, 14 правого механизма до упора 23, что соответствует заведению этого механизма за область его мертвого положения". Одновременно левый механизм выводится из своего положения и клиновой захват 11 освобождает водило 3, а захват 12 заходит в клиновую впадину 16 опорного колеса 5, тем самым фиксируя переключатель в названном положении.При этом вращение от солнечного колеса 1 передается сателлитом 4, а от них водилу 3. Последнее передает вращение шестерне, а значит и кривошипу 7, Вращение последнего вызывает перемещение шатуна 8, которое 3 6через журавлик 9 передается на ремизку ткацкого станка,Это положение переключателя соответствует движению ремизки. Переключатель остается в этом положении, пока воздействие иглы 10 на выступ 29 не выводит его иэ фиксированного положения. Пассивный фиксатор способствует стабилизации положения кривошипа 17.Каждый иэ показанных вариантов исполнения каретки (фиг,2-7) может быть дополнен механизмом пассивного пружинного фиксатора, взаимодействующего с любым из элементов кривошипно-коромысловых механизмов.Использование изобретения позволит повысить надежность работы, уп-, ростить конструкцию и уменьшить габариты каретки за счет использования для фиксации переключателя кривошипно-коромысловых четырехзвенников с общим кривошипом.Составитель Т,ГавриловаТехред Л,Олейник Корректор Г.Решетни дактор Н,Бобков 5 Заказ 76 Тираж осударствен елам изобре 1 осква, Ж-З одписное о к ииРау полиграфическое предприятие, г.ужгород ул.Прогктнач, 4 ро 1 дс ГВРнн ВНИИПИ Г по д 3035, итета СССРоткрытий кая наб., д. 4/5