Устройство для закрепления деталей

,ЯО 1255 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРыти ТОРСН 72/25 снабжено д ми зажимны и ными обле он ич рисп иденнияминия обпеичем зажищены на рис поп й, Л ев рно ина н ти ь горизонтальныхо осей, а поворот и к р Г В А.М. Кемаев т я ое н п н в виде колкоторых предщения сменньодные валы у,329 (08 вГА и значенаахватов,приновлены с нки справо75,для то и ем равле остро ступат ью во емещения е назнрдинатнь эаимоде" ного пер осей и пр д ствия со см2. Устро чающее 2078563,ико брта/02, 1982УСТРОна Патент Велкл. В 23 ЯЗ54) (57) 1.ЕНИЯ ДЕТАЛЕЙтанка с ЧПУриспособлени йст ЗАКРЕПер ного жимные в виде зах ЙСТВО ДЛЯстоле ф п.1, о т с м, что, с цель упрощени струк абоч с одержащее выполненнно в верхно а ыполнены паз акп ми п со сменными воротных ст и шарооб наченные енными в верхностями ими и нар внутр пове вата рабо вало ия, предназ твия с введ ем отл змеще инымииводном в а ка лью что, с ческих енными шариодпр пвозмож апения тал Сл М(21) 38145 (22) 21. 11 (46) 07,09 (72) А.С. Ю.Н, Бонда А.П. Гаври лактионов (53) 62.22 (56) Монах программкы ник. М.: М с 220 ри СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИИРЕСПУБЛИК хностями и приво ч а ю щ е е с я сширения технол стей путем закр азличной конфиг Е 504 В 23 О 3/00, 3 азные углубледля взаимодейустройство и м кольце иИзобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на столе фрезерного станка с ЧПУЦель изобретения - расппсрение технологических возможностей гсутем закрепления деталей различной конфигурации за счет обеспечения воэможности перемещения зажимных приспособлений относительно горизонтальных осей координат станка с ЧПУ, а также упрощение конструкции.На Фиг.1 изображен станок с четырьмя устройствами для закрепления деталей, общий вид, аксонометрия; на фиг.2 - стол фрезерного станка, состоящий из четырех эажимных приспособлений, виц спереди; на фиг.З - вид А на Фиг,2; на Фиг.4 - вид Б на Фиг.3; на Фиг.5 вид В на фиг.4, на фиг.б - вид Г на фиг,З; на фиг.7 - узел 1 на фиг.З, на Фиг,8 - разрез Д-Д на Фиг.7 на фиг.9 - вид Е на фиг.8;, на Фиг 10 - вид Ж на фиг.7; на фиг 11 - вид Б на Фиг.З (при крайнем рабочем положении сменного захвата); на Фиг.12 - вид 3 на Фиг.11; на Фиг, 13 - узел блокировки в разрезе эажимньгх приспособлений, два из которых дополнительныеКаждое зажимное приспособление 1 и 2 состоит из корпуса 3, закрепленного винтами 4. Сегмент 5, закрепленный на корпусе 3 винтами б, образует поверхность вращения кольца 7 вместе со сменными захватами 8. Кольцо 7 вращается на сдариках 9, которые вводятся через отверстие в корпусе 3 и закрепляются винтами 10, Зажимные приспособления 1 и 2 возвратно-поступательно перемещаются относительно горизонтальных осей координат Х и У станка.На корпусе 3 установлен привод 11 на штоке которого закреплен гайкой 12 полэун 13. Ползун 13 связан с приводным валом 14 хомутом 15 и вин -тами 1 б.Вращающийся вокруг своей оси и имеющий продольное перемещение вал 14 имеет в торце квадратное отверстие для насадки на него сменных захватов 8.Для разворота вокруг оси приводного вала 14 на ползуне 13 установлен привод 17, взаимодействующий с кольцом 7 на приводном валу 14 посредством черв 5 счн Й пары, Для фиксации приводного вала 14 в определенном положении установлен узел 18 блокировки приводного вала 14. Осевоеперемещение приводного вала 14 осуществляется приводом 11 через ползун 13 и хомут 15 посредством ихвозцействия на приводной вал 14.Кольцо 7 предназначено для раз 10 мещения и подвода требуемого сменного захвата 8 на продольную ось пе ремещения приводного вала 14.Сменные захваты 8 находятся вгнездах кольца 7 и вращаются вместе15 с ним вокруг вертикальной оси эажимного приспособления 1 и 2. Сменные захваты 8 имеют одинаковые размеры посадочных мест - рабочих поверхностей на кольце 7 и на привод 2 о ном валу 14. При выдвижении приводного вала 14 на него насаживаетсясменный захват 8.Для разворота кольца 7 установлен привод 19,который посредством25 кронштейна 20 через болты 21 закреплен на сегменте 5. Фиксация кольца7 в требуемом положении осуществляется узлом 22 блокировки кольца 7,который через кронштейн 23 и болтыЭц 24 закреплен на сегменте 5. Конецприводного вала 14 снабжен с двухсторон подпружиненными шариками 25и втулками 2 б, Каждый сменный захват 8 Фиксируется в гнезде кольца 7с двух противоположных сторон подпружиненными шариками 27 и винтами28, которые установлены в съемномустройстве 29;Деталь 30 закрепляется сменнымизахватами 8,Вращение колец 7 до установки ихв положение для фиксации детали 30необходимыми сменными захватами 8осуществляется по программе станкас ЧПУ,Для обеспечения насадки сменньгхзахватов 8 на приводной вал 14 взахватах 8 на их рабочих поверхностях выполнены пазы с наклоннымиповерхностями )К, по которым перемещаются оба подпружиненные шарика 25приводного вяла 14 и фиксируют сменный захват 8 в углублениях И Послеэтого сменный захват 8, соприкасаясьсвоей поверхностью С с торцовой поверхностью П приводного вала 14; освобождается от Фиксации его подпружиненными шариками 27 и перемещает1255 другие. ся вместе с приводным валом 14 врабочую зону.При возвращении приводного вала14 со сменным захватом 8 в исходноеположение подпружиненные шарики 27 5выходят по пазам с наклонными поверхностями К до фиксации захвата8 шариками 27 в углублениях, приэтом место перегиба 7 сменного захвата 8 упирается в съемное устройство 29 и в этот момент шарики 25 выходят из углублений И, выполняя расфиксацию сменного захвата 8 с приводным валом 14. Сменный захват 8имеет плоские уступы Л,1 сПеремещение приводных валов 14на зажимных приспособлениях 1.и 2,установленных вдоль одной оси Хили У, осуществляется попарно и син"хронно. Синхронность обеспечива.ется одновременной подачей импульсовна перемещение штоком приводов 11по программе.Устройство работает следующимобразом. 25До установки детали 30 в зону обработки во всех четырех зажимныхприспособлениях 1 и 2 по программевыдвигаются приводные валы 14 сосменными захватами 8 на величину, 3 опредусмотренную программой, котораярассчитывается так, что детагь 30устанавливается на плоские уступы 4, но в то же время не зажата,т.е. еще есть теоретически равномерный зазор между базовыми плоскостями сменных захватов 8 и деталью 30.После этого в зону обработки устанавливается деталь 30 на уступы Лоператором или манипулятором, Затемпо программе выполняется одновременное и равномерное перемещениеприводных валов 14 до полной фиксации детали 30 в сменных захватах 8.Постоянство зажима осуществляется Зб 4 4узлом регулировки усилия зажима (не показано),Для обработки детали 30 и облегчения доступа режущего инструмента к поверхностям детали 30 одна пара сменных захватов 8 может освободить деталь и вернуться в исходное положение или оставаться в состоянии фиксации до полной обработки одной стороны детали 30.В этом положении производится полная обработка одной поверхности детали 30.Перемещение режущего инструмента относительно детали ЗГ вдоль координатных осей ОУ,ОУ и 02 осуществляет станок с ЧПУ.После обработки первой поверхности по программе производится расфиксация детали 30 сменными захватами 8 одной из пар зажимных приспособлений 1 и 2, если деталь 30 была зафиксирована четырьмя сменными захватами 8, и производится раэблокировка приводного вала 14 узлом блокировки вала 18 и деталь 30 разворачивается по программе приводами 17 через приводной вал 14 для обработки другой поверхности детали 30 и снова приводной вал 14 блокируется узлом блокировки вала 18. В этом положении производится обработка другой поверхности детали 30, Обработка остальных ее поверхностей выполняется аналогично.Снятие обработанной детали 30 осуществляется оператором станка или манипулятором, Обработка второй и последующих деталей ЗР одного наименования производится аналогично первой детали ЗС, Для обработки деталей 30 другого наименования могут быть заменены сменные захваты 8 на12553 б 4 о Корректор С, Еекм едактор Иод ий аушска оианодственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектная,ч Составитель Л. ЯрЛанкулич Техред Я.Ходаиич Тираж 826 Государственн делам иэобрете Москва, Ж, аказ 4759/ 1 5 БНИИПИ по 11 ЗОЗ 5, писноета СССийаб., д