Линия резки труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК к в таручающавышения прообеспечения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) ЛИНИЯ РЕЗКИ ТРУБ, содержа- .щая загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи, подающийрольганг, механизмы слежения первого реза, последнего реза и немерного остатка, отрезной станок с зажимным устройством, приемный рольганг с. убирающимся мерным упором,дополнительный убирающийся упор,ЯО 1191202механизм сброса заготови конечный упор, о т лс я тем, что, с целью иизводительности за счет автоматического складирования готовых заготовок в тару, она снабженаприводной тележкой с регулируемымиупорами, установленной с возможностью шагового перемещения вдольприемного рольганга, датчикамиисходного и текущего положений приводной тележки и блоком счета заготовок, при этом датчики исходногои текущего положений приводной тележки установлены с возможностьювзаимодействия с регулируемымиупорами, тара для заготовок размещена на приводной тележке, а приводтележки через блок счета заготовоксоединен с конечным упором.Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к механическому оборудованию для резки труб.Целью изобретения является повышение производительности линии за счет обеспечения автоматического складирования готовых заготовокв тару,На Фиг. 1 изображена линия резкитруб, общий вид на Фиг. 2 - то же,вид сверху; на Фиг. 3 - сечение А-Ана Фиг, 1; на Фиг. 4 - сечение Б-Бна фиг. 1; на Фиг. 5 - вид В нафиг. 1; на фиг. б - сечение Г-Г наФиг. 1; на фиг. 7 - сечение Д-Д нафиг, 1; на Фиг, 8 - сечение Е-Е нафиг, 1; на фиг.9 - узел 1 на фиг.24на Фиг. 10 - вид Ж на фиг. 9.Линия резки труб содержит загрузочное устройство 1 (Фиг. 3) представляет собой наклонную платформу 2, на которой смонтированы механизм 3 выпачи труб с отсекателем 4приводимым в движение от пневмоцилиндра 5, и склиэ 6, На платформу2 загрузочного устройства укладывается связка труб 7, подлежащих порезке, Загрузочное устройствосмонтировано так, чтобы вытолкнутая отсекателем 4 труба по склизу 6скатилась на подающий рольганг 8 сприводными роликами 9, установленными на станине 10 (привод рольганга не показан) . На направляющей11 смонтированы механизм 12 слежения первого реза, механизм 13 слежения последнего реза и механизм14 слежения немерных остатков, Всемеханизмы конструктивно выполненыодинаковыми и состоят из рычага 15качающегося на оси 16 при помощипневмоцилиндра 17 и,имеющего наконце ролик 18, контактирующий сразрезаемой трубой. Каждый механизмимеет корпус 19, который можетперемещаться вдоль направляющей 11и Фиксироваться винтом 20 клеммногозажима при настройке механизмов 12 -14 (Фиг,4).На станине 10 подающего рольганга 8 смонтирована также группаобжимных подающих роликов 21 и 22(Фиг. 5). Ролики приводные вращающиеся (привод вращения не показан), и могут перемещаться пневмоцилиндром 23 с помощью соединительнойтяги 24 на обжимраэреэаемой трубы 7. 5 10 15 2 О 25 ЗО 35 4 О 50 55 Отрезной станок 25 состоит иэсварной станины 26, на которой уста-новлено эажимное устройство, состоящее из двух эажимных тисков 27 и 28,подвижные губки которых имеютпневмопривод,Для осуществления порезки трубна станине станка смонтированарежущая головка 29 с приводом 30 рабочей подачи отрезного круга 31 и приводом 32 вращения отрезного круга 3 1,Сбоку к станине 26 отрезного 25станка крепится лоток 33 для удаления коротких отходов.Приемный рольганг 34 содержит приводные ролики 35 (фиг, 6), установленные на станине 36 (привод не показан)Сбоку станины 36 приемногорольганга 34 на направляющей 37установлен убирающийся мерныйупор 38, состоящий из рычага 39,качающегося на оси 40 при помощипневмоцилиндра 41, Рычаг 39 с пневмоцилиндром смонтирован на корпусе42, который может перемещаться вдольнаправляющей 37 и фиксироваться припомощи винта 43 при настройке упора.На станине 36 приемного рольганга 34 смонтирована также группа обжимных досылающих роликов 44 и 45(Фиг. 5). Ролики приводные, вращающиеся (привод вращения не показан)и могут перемещаться пневмоцилиндром 46 с помощью соединительной тяги47 на обжим разрезаемой трубы 7. Расстояние между осями роликов 22 и44 меньше минимальной длины отрезаемой на линии заготовки,К станине 36 на кронштейне 48крепитсядополнительный убирающийся упор 49 (фиг. 7), состоящий изрычага 50, качающегося на оси 51при помощи пневмогртлиндра 52, и рычажный механизм 53 сброса заготовокв тару 54 и немерных остатков вконтейнер 55, Упор 49 выдает команду рычажному механизму 53 на сбросготовой заготовки. Рычажный механизм53 состоит из нескольких рычагов56, расположенных на общей оси 57,которая при помощи кронштейна 58крепится к станине 36. Привод качания рычагов 56 осуществляется отпневмоцилиндра 59. В поднятом положении рычагов 56 (показано штрихпунктирной линией) заготовка по склизу60 скатывается в тару 54 или немерный остаток в контейнер 55 (Фиг. 8).На конце приемного рольганга 34установлен конечный упор 61 (фиг.8).выдающий сигнал рычажному механизму53 на сброс немерного остатка в контейнер 55.Вдоль приемного рольганга 34 сзади на рельсовом пути установленатележка 62 с тросовым приводом(фиг. 9 и 10). Трос наматывается набарабан 63, приводимый во вращениеэлектродвигателем 64 через редуктор 65,Концы троса закреплены за тележку и проложены с помощью роликов66 - 68. Последний из них натяжной,Под тележкой 62 на полу установлендатчик 69 исходного положения тележки и датчик 70 положения тележки, а под днищем тележки установлены упоры 71 - 74. Положение последних трех регулируемое в зависимости от длины заготовок. В цепь управления электродвигателя 64 включеныдатчики 69 и 70, а также блок 75счета готовых заготовок, которыйв свою очередь связан с убирающимсяупором 49,Под лотком 33 для коротких отходов смонтировано транспортноесредство 76, представляющее собойприводной ленточный транспортер,который сбрасывает короткие отходы вконтейнер 77.Управление линией осуществляется с пульта 78 управления.Линия резки труб работает следующим образом.На платформу 2 загрузочного устройства 1 укладывается связка труб7, подлежащих порезке.В зависимости от длины трубыи длины заготовки на пульте 78выбирают необходимый .автоматический режим работы линии, а именно;работа при порезке труб с короткимиотходамиф работа при пореэке трубс немерными остатками; работа припорезке немерных остатков.При пореэке труб с получениемкороткого последнего отхода трубапри помощи механизма 3 поштучнойвыдачи скатывается на подающийрольганг 8, При этом отсекатель 4,вращаясь вокруг оси, своей затылочной.частью сдерживает остальныетрубы связки от скатывания, При опус.кании отсекателя 4 в исходноеположение трубы по наклонной плат 5 1 О 15 20 .25 ЗО 35 40 45 50 55 форме 2 скатываются до упора, всклиэ 6.Передвижением механизма 12 слежения первого реза по направляющей11 производится настройка линии наполучение минимального первоначаль"ного отхода; Механизм фиксируетсявинтом 20.Передвижением механизма 13 слежения последнего реза по направляющей 11 производится настройка дли-.ны короткого отхода.Передвижением убирающегося мерного упора 38 по направляющей 37производится настройка длинь 1 отрезаемой заготовки.В исходном положении рычаги 15механизма 12 слежения первого реза, .механизма 13 слежения последнегореза и механизма 14 слежения немерных остатков занимают поднятое положение. Рычаг 39 убирающегося мерного упора 38 занимает поднятое положение. Рычаг 50 дополнительного убирающегося упора 49 опущен.Командами на включение и выключение того или иного механизма приработе линии в автоматическом режимеявляются конечные выключатели(не показаны), установленные йа конструкциях механизмов линии,Нажатием кнопки на пульте 78управления включаются в работу пневмоцилиндры 17 механизма 12 слеженияпервого реза и механизма 13 слеженияпоследнего реза. Рычаги 15 обоихмеханизмов своими роликами 18 ложатся на трубу 7, находящуюся нароликах 9 подающего рольганга 8,Включается привод подающего рольганга 8,который своими роликами9 перемещает трубу 7 к обжимнымподающим роликам 21 и 22 и убирающемуся мерному упору 38 на приемном рольганге 34При прохождении трубы 7 ролик18 механизма 12 слежения первогореза соскакивает с нее и опускается.Выдается команда на подъем рычага15, на остановку привода подающегорольганга 8. Перемещение трубы 7прекращается, при этом переднийторец трубы находится на минимальном расстоянии за плоскостью резаотрезного круга 31. Включается пнев,моцилиндр 23 обжимных подакщих роликов 21 и 22, которые, обжимаюттрубу 7. Включается пневмоприводзажимных тисков 27 и 28, которыезажимают трубу. Включается принод30 рабочей подачи отрезного круга31 и производится отрезка первогокороткого отхода или торцовка трубы.Отход по склизу 33 скатываетсяна транспортное средство 76, которое с помощью ленточного транспортера удаляет его в контейнер 77,По окончании реза по ходу отрезного круга вьдается команда на еговозврат в исходное положение и наразжим трубы тисками 27 и 28, Приподъеме круга 31 вьдается командана опускание убирающегося мерногоупора 38 (команда подготовлена механизмом 12 слежения первого резаи подается только при первом резекороткого отхода), на включениепривода обжимных подающих роликов21 и 22 (обжим трубы не снят) ипривода подающего рольганга 8,которое транспортируют трубу доупора 38, Включается привод вращения обжимных досылающих роликов 44 и45 которые при отрезке первого отхода не нключается,Ири воздействии торца трубы 7на убирающийся мерный упор 38 дается команда на останов принодон обжимных подающих роликов 21 и 22и подающего рольганга 8. на обжимтрубы обжимными досылающими роликами 44 и 45, на зажим трубы взажимных тисках 27 и 28, на включение привода 30 рабочей подачиотрезного круга 31.Цикл отрезки первой заготовкиповторяется.При включении привода 30 вьдаетсякоманда на подъем убирающего мерногоупора 38. После отрезки включаетсяпривод обжимных досылающих роликов44 и 45, которые досылают отрезнуюзаготовку на приемный рольганг 34,который транспортирует заготовку кдополнительному убирающемуся упору 49,При выходе заготовки из обжатых,досылающих роликов 44 и 45 последние автоматически расходятся в исходное положение, а привод вращенияостанавливается.Ири воздействии торца заготовкина дополнительный убирающийся упор49 выдается команда на опусканиеубирающегося мерного упора 38, наподачу трубы к убирающему мерному 10 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 упору 38. Цикл отрезки заготовкиповторяется. Одновременно дополнительный убирающийся упор 49 да.ткоманду на подъем рычагов 56 рычажного механизма 53, и заготовка склизам 60 скатывается в тару 54.Возврат рычагов происходит автоматически. Кроме того, сигнал от .убирающегося упора 49 поступаетблок 75 счета заготовок, При досижении заданного количества,заготовок, т.е. при заполнении первогоряда тары заготовками, тележка 62с помощью тросового привода перемщается на шаг до наезда на датчик70 очередного упора 73, а при заполнении следующего ряда - до наезда на датчик 70 упора 74,При заполнении последнего рядаблок 75 счета вьдает. сигнал на световую - звуковую сигнализацию и возвращает тележку 62 н исходное положение до выезда упора 71 положения на датчик 69 исходного положения тележки, а упора 72 - надатчик 70 положения тележки.Заполйенная тара 54 заменяетсяна пустую и цикл повторяется,При подаче на резку последнейзаготовки из трубного остатка, длина которого равнадлине заготовки .плюс короткий отход и меньше расстояния от убирающегося мерного упора38 до оси обжимных подающих роликов 22, ролик 18 механизма 13 слежения последнего реза взаимодействуетс проходящей трубой 7, соскакиваетс нее и опускается. Выдается командана обжим трубы и включение приводаобжимных досылающих роликов 44 и 45.в то время, как второй конец трубыеще находится в обжимных подающихроликах 21 и 22 (происходит перехваттрубы). Обжимные досылающие ролики44 и 45 перемещают трубу к убирающемуся мерному упору 38, а обжимные подающие ролики 21 и 22после прохода трубы автоматическирасходятся в исходное положениеи привод вращения отключается. Торецтрубы воздействует на убирающийсямерный упор 38 и вьдается командана отключение привода подающегорольганга 8. Отрезка последнец заготовки происходит в соотнетстции с описанным циклом.Отрезанная заготовка сбрасывается н тару 54, а последний короткий отход по лотку 33 падает на транспортное средство 76 и сбрасывается н контейнер 77 для коротких .отходов., Обжимные досылающие ролики 44 и 45 после прохождения последней заготовки автоматически расходятся в исходное положение, .а привод вращения отключается.При пореэке следующей трубы очередная труба подается на подающий рольганг 8 и весь описанный цикл работ повторяется.При резке труб 7 на трубные эаготовки с получением последнего немерного остатка, меньшего по дли-. не заготовки, после подачи трубы на подающий рольганг 8 пользуются механизмом 12 слежения начала реза и механизмом 14 слежения немерных остатков, после чего выдается команда на подъем убирающегося мерного упора 38 и дополнительного убирающегося упора 49.Обжимные подающие ролики .21 и 22 и досылающие ролики 44 и 45 вытал.кивают немерный остаток на приемныйрольганг 34, перемещающий остатокк конечному упору 61, которыйвццает команду на сброс немерногоостатка в контейнер 55.При резке немерных остатков,длина которых больше наименьшей длины трубной заготовки плюс первона чальный короткий отход и плюс последней короткий отход, из которыхвозможно получить трубную заготовку меньшей длины, .устанавливаетсярежим работы линии на пореэку не мерных остатков, В связи с небольшой длиной немерных остатков и сцелью зкономии времени на переналадку роль механизма слежения первогореза выполняет механизм 14 слежения 20 немерных остатков. Затем производятрезку остатка в режиме, аналогичном резке труб с получением короткихотходов.Использование изобретения поз воляет, по сравнению с .базовымобъектом,в качестве которого принятпрототип, повысить производительность линии резки труб.191202 70 Ос Ю Составитель А, ФилиммоновТехред,О.Неце .Корректор Гор да аз 7058/10 Тираж 1085ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб ПодписноСР