Линия для изготовления и сборки грифов музыкальных инструментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР398999, кл, В 27 С 1/00, 6 10 Р 3/00, 1971.Гуляев В. И. Автоматизация механической обработки столярных плит и щитов на базе модернизации действующего оборудования. М., Гипродревпром, с. 7 - 10, рис. 3. (54) (57) 1. ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И СБОРКИ ГРИФОВ МУЗЫКАЛЬНЫХ ИНСТРУМЕНТОВ, включаюшая пульсируюший конвейер с механизмом подачи, устройства для загрузки, базирования и фиксации заготовок, узлы для сверления отверстий и выборки пазов, командоаппарат управления очередности включения в работу приводов исполнительных механизмов устройств и узлов, механизм разгрузки обработанных грифов и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена дополнительной плитой с горизонтальными направляющими, устройством для запрессовки кнопок, мехаЯО 1169013 Ацц 4 б 1 О 0 3/00; В 27 С 1/00 низмами правки и подачи проволоки, устройствами запрессовки проволоки, ее обрезки и зачистки, при этом пульсирующий конвейер выполнен в виде установочных кареток, размещенных в горизонтальных направляюших плиты, образуюших рабочую и холостую ветви замкнутого кольца нульсируюшего конвейера, над рабочей ветвью которого последовательно размешены устройство для загрузки заготовок, узел сверления отверстий и запрессовки в нпх кнопок, узел выборки пазов, механизмы правки, подачи и запрессовки проволоки, ес обрезки и зачистки, а над холостой вствью - механизм разгрузки обработанных грифов.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что установочные каретки выполнены в виде р корпуса с размещенными на нем подвижными опорами, взаимодействуюц 1 ими с устройством фиксации заготовок.3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что С механизм подачи установочных кареток пульсирующего конвейера выполнен в виде ф штанг, взаимодействующих с корпусом установочных кареток в начале рабочей и холостой ветвей посредством зубчатой рейки с зубчатыми колесами, кинематически ОЪ связанными с приводом конвейера. Ж5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к деревообрабатывающей промышленности и, в частности, к оборудованию для производства деталей и сборки грифов музыкальных инструментов.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 изображена схема предлагаемой линии, вид сверху; на фиг. 2 - вид А на фиг.(перед передачей установочных кареток с рабочей ветви на холостую); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; ча фиг. 6 - вид Д на фиг. 2; на фиг. 7 - установочная каретка и устройство фиксации грифа (гриф зажат); на фиг. 8 - то же, гриф разжат.Линия для изготовления и сборки грифов музыкальных инструментов состоит из установленного внутри рамы 1 привода 2, над которыми смонтирована плита 3 с горизонтальными направляющими 4, образующими с размещенными в них установочными каретками 5 замкнутое кольцо пульсирующего конвейера 6 с его рабочей 7 и холостой 8 ветвями.На плите 3 над рабочей ветвью 7 конвейера 6 последовательно по ходу подачи кареток 5 размещены на позиции 1 устройство 9 для загрузки грифов; на позиции 11 узел 10 для сверления отверстий под кнопки, узел 11 для сверления ступенчатого отверстия в пятке грифа и узел 12 для запрессовки кнопок в гриф, на позиции 111 узел 13 для выборки пазов в грифе под ладовые пластины,. на позиции 17 механизм 14 для правки, подачи и запрессовки проволоки в ладовые пластины, механизм 15 для обрезки и зачистки торцов ладовых пластин, на позиции Ч над холостой ветвью 8 конвейера 6 механизм 16 разгрузки обработанных грифов.Каретки 5 снабжены перемещаемыми уст.ройствами 17 для базирования и фиксации грифов.Устройство 17 состоит из размещенных над корпусами 18 кареток 5 опор 19, которые предназначены для взаимодействия пальцами 20 с клиновым механизмом 21 подачи опор 19, заднего неподвижного 22 и переднего подвижного 23 упоров и клинового фиксатора 24.Рабочая 7 и холостая 8 ветви конвейера 6 связаны поперечными направляющими 25, служащими для передачи кареток 5 с одной ветви на другую и взаимодействия с пазами 26, выполненными в корпусах 18 кареток 5, для передачи которых с рабочей ветви 7 на холостую ветвь 8 служит механизм 27 подачи кареток, состоящий из закрепленных на плите 3 силовых цилиндров 28 с толкателями 29 для взаимодействия с каретками 5. Над плитой 3 вдоль продольной оси кареток 5 установлены устройства 30 для фиксации кареток, выполненные в виде силового привода 31, шток которого шарнирно связан с рычагами 32, противоположные концы которых снабжены вилками 33 для взаимодействия с концами 34 фиксаторов 35, конические концы которых входят во втулки 36 с коническими отверстиями, установленные в корпусах 18 кареток 5. Механизм 37 подачи кареток 5 вдоль рабочей 7 и холостой 8 ветвей выполнены в виде реверсивного привода 38, кинематически связанного с приводом 2 линии, штанг 39, установленных в направляющих 40, концы штанг 39 имеют кронштейны 41, проходящие сквозь пазы 42 и взаимодействующие с торцами корпусом 18 кареток 5 на позициях загрузки 1 и разгрузки иШтанги 39 выполнены с рейками 43 для взаимодействия с зубчатыми колесами 44, кинематически связанными с приводом 38 механизма 37 подачи, с кулачками 45 и толкателем 46 для включения посредством полу- муфт 47 зубчатых колес 48.На позиции 1 установлено устройство 9 для загрузки грифов, выполненное в виде манипулятора 49 с силовым цилиндром 50 для зажима заготовок грифа толкателем 51 от силового цилиндра 52 для взаимодействия с клиновым механизмом 21 подачи опор 19. Узел 10 на позиции 11 для сверления от. верстий под кнопки состоит из силового цилиндра 53, многошпиндельной головки 54 и электродвигателя 55 для привода шпинделя 56.Узел 12 для запрессовки кнопок в гриф выполнен в виде многопозиционной головки 57 для запрессовки кнопок.На позиции 11 установлена также одно шпиндельная головка 58 для сверления ступенчатого отверстия в пятке грифа с электродвигателем 59 привода шпинделя 60. На позиции 111 установлен узел 13 для выборки пазов под ладовые пластины 61, выполненный в виде связанного с электродвигателем 62 горизонтально расположенного вала 63 с набором фрез 64 по числу ладовых пластин 61 в заготовке грифа. Узел 13 установлен с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 65 с помощью силового цилиндра 66.На позиции 111 установен также механизм 67 подвода бокового зажима грифа, состоящий из силового цилиндра 68, шток 69 которого служит для взаимодействия с поворотным рычагом 70 с прихватом 71 для осуществления зажима заготовки грифа при пропиливании пазов под ладовые пластины 61 и отвода подвижного упора 23 каретки 5 за счет взаимодействия с механизмом 72 отвода упора 23,3Для управления очередностью работы силовых цилиндров узлов и механизмом линия имеет командоаппарат 73 с кулачковым валом 74, связанным с приводом 2 линии.Механизм 14 на позиции 1 Ч выполнен в виде устройств 75 и 76 соответственно подачи и правки проволоки 77 с парами роликов 78 на валу 79, минематически связанном с приводом 80 с помошью кулачка 81, толкателя 82, полумуфты 83 для включения зубчатых колес 84.Механизм 15 на позиции 1 Ч представляет собой рабочие головки 85 с шлифовальными кругами 86, приводимые во вращение от двигателя 87 и установленные с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном продольной оси рабочей ветви 7, посредством копира 88, закрепленного ца каретке 5.Механизм 16 установлен ца позиции Ч и выполнен в виде манипулятора 89, приводимого в движение силовым цилиндром 90 с захватами 91 для снятия грифов с опор 19 кдреток 5 и переноса ца разгрузочный лоток 92. Перед манипулятором 89 на плите 3 установлен упор 93 для взаимодействия со штырем 94 клинового фиксатора 24 и освобождения опор 19 и грифа.Линия работает следующим ооразом.В исходном положении каретки 5 располагаются в направляющих 4 таким образом, что в конце холостой ветви 8 на позиции 1 и в конце рабочей ветви 7 на позиции Ъ каретки отсутствуют.При включении привода 2 линии начинает врашаться кулачковый вал 74 командоаипарата 73, кулачки которого через толкатели воздействуют на аппаратуру управления силовыми цилиндрами исполнительных механизмом в заданной последовательности.Установочные каретки 5 с зажатыми в них заготовками грифов на рабочих позициях 1 - -1 Ч зафиксированы с помощью механизмов 30 фиксации.Во время рабочего цикла на позиции 1 устройство 9 подает очередную заготовку грифа на захваты загрузочного манипулятора 49. Под действием силового цилиндра 59 захваты загрузочного манипулятора 49 выдвигаются до совмешения продольной оси заготовки грифа с осью каретки 5, опускают заготовку грифа и отходят назад. Срабатывает механизм зажима заготовок гри. фа, взаимодействующий своим толкателем 51 с клиновым механизмом 21 подачи опор 19. Опоры 19 поднимаются и прижимают заготовку грифа к заднему неподвижному осевому упору 22 и к переднему подвижному осевому упору 23. Заготовка оказывается надежно зажатой и зафиксированной в этом положении клиновым фиксатором зажима 24,5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4На позиции 11 одношпиндельная головка 58 под действием силового. цилиндра 53 выдвигается в рабочее положение, включается электродвигатель 59. головка 58 совершает рабочий ход и производит сверление ступенчатого отверстия в пятке грифа, после чего возврашается в исходное положение.Одновременно с этим многошпиндельная головка 54 под действием силового цилиндра 53 также выдвигается в рабочее положение, включается электродвигатель 55, головка 54 высверливает отверстие под кнопки и возвращается в исходное положение. Вслед за этим в рабочее положение выдвигается устройство 57 узла 12 для запрессовки кнопок. После окончания запрессовки устройство 57 для запрессовки отводится силовым цилиндром 53 в исходное положение.На позиции 111 срабатывает силовой цилиндр 68 механизма 67 подвода бокового зажима, поворачивая поворотный рычаг 70 с прихватом 71, который зажимает заготовку грифа в передней части в месте, которое окажется расположенным между пазами под лддовые пластины. Затем срабатывает механизм 72 отвода осевого упора 23 каретки 5, освобождая место для прохода фрезы 64, осуществляющей выборку пдза цод порожек. Далее включается электродвигатель 62 узла 13 для выборки пазов и с помощью силового цилиндра 66 осугцсствляется рабочий ход вала 60 с набором фрез 64, во время которого производится пропиловка всех пазов под ладовые пластины в здго. товке грифа Затем узел 13 для выборки пазов отводится в исходное положение. Передний подвижный осевой упор 23 возврдшается на прежнее место, а поворотный рычаг 70 с прихватом 71 возвращается в исходное положение.Нд позиции 1 Ъ устройство 75 подачи проволоки 77 посредством определенно о количества установленных на валах цар роликов 78, между которыми зажата проволока 77 под ладовые пластины, осуществляет подачу проволоки под пресс устройства для запрессовки и обрезки ладовых плдстиц. При этом проволока 77 протягивается через устройство 76 правки,Далее осушествляется рабочий ход пресса механизма 14 для запрессовки и оорезки ладовых пластин, кинематически связанного с приводом 2 линии, при котором осуществляется обрезка и запрессовкд ладовых пластин в пазы, выполненные в заготовке грифа на предыдущей позиции. При этом кулачок 61 привода устройства 75 и 76 соответственно подачи и правки посредством толкателя 82 переключает полумуфты 83 зубчаты.; колес 84, реверсируя работу устройства 75 и 76 подачи и правки. Проволока 77 оттягивается немного назад во избе1169013жание деформации концов проволоки при запрессовке.Далее срабатывают силовые цилиндры устройства 17 для фиксации кареток 5 на рабочих позициях. Штоки силовых цилиндров 31 выдвигаются, поворачивая рычаги 32, которые своими вилками 33 изаимодействуют с фиксаторами 35, выводя их конические концы из втулок 36 корпуса 18 кареток 5. Все каретки 5 оказываются расфиксированными,Затем привод 38 механизма 37 подачи кареток 5 приводит во вращение зубчатые колеса 44, взаимодействующие с рейками 43 штанг 39. Последние начинают перемецаться в направляющих 40 навстречу друг другу и, взаимодействуя своими кронштейнами 41 с каретками 5 в начале рабочей 7 н холостой 8 ветвей, перемещают их на шаг подачи. Далее толкатель 46 кулачка 45 переключает полумуфты 4 зубчатых колес 48, реверсируя работу привода 38 механизма 37 подачи кареток 5, и штанги 39 возвращаются в исходное положение, а привод 38 меха. низма 37 подачи при дальнейшей работе отключается до очередной подачи кареток 5. аВ ходе подачи кареток 5 устройство 84для зачистки торцов ладовых пластин, взаимодействуя с копирами 88, закрепленными на каретках 5, осуществляет зачистку обрубленных концов ладовых пластин с помощью шлифовальных кругов 86, установленных на рабочих головках 85.В конце цикла срабатывают механизмы27 передачи кареток 5 с одной ветви на другую. Каретка 5 с готовым грифом пере О дается на холостую ветвь 8. При этом клиновой фиксатор 24 зажима грифа освобождает его и опоры 19 опускаются. Включаются силовые цилиндры 90 разгрузочного 8манипулятора 89. Захваты 91 манипутято 9 подхватывают гриф и перемещают его наразгрузочный лоток 92. Свободная от грифа каретка 5 с холостой ветви 8 позиции 1 перемешается на рабочую ветвь 7. Срабатывают силовые цилиндры механизмов 30 фиксации, обеспечивая надежную фиксацию 20 кареток 5 на позициях 1 - Ъ.Далее весь цикл работы линии повторяют.Применение линии позволит повыситьпроизводительность труда, улучшить качество изготовления грифов музыкальных струнных инструментов.1169013 Фиг. 7 витель К. Смирн И. Верес372 Сост к Техре Тираж И Государств делам изобре осква, Ж - 3 Патенп, гРешетник ВНИИП по 113035, М илиал ППП