Линия транспортировки стружки

(51) В 23 41 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ орв и Фию СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЬПИЙ(56) Авторское свидетельство СССРВ 893765, кл. В 65 С 5/00, 1980.(54)(57) 1. ЛИНИЯТРАНСПОРТИРОВКИСТРУЖКИ; содержащая саморазгружающиеся контейнеры с раскрывающимся стчатым днищем, средства транспортирки контейнеров и средства транспорровки стружки от станков в контейн ЯО 1166931 о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения эффективности транс.портировки и качества собираемойстружки, она снабжена расположеннымиа воэможностью управляемого перемещения столами, на которых установленыконтейнеры, при этом последние снаб"жены траверсой, установленной с возможностью взаимодействия со средствами транспортировки стружки.2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что контейнеры выполиены расширяющимися в нижней части,а створки днища кинематически связаны с траверсой, 1166931 .Изобретение относится к машиностроению, а конкретно к транспортировке стружки от металлообрабатываю"щих станков.Цель изобретения - повышение эффективности транспортировки и качества собираемой разнородной стружки вконтейнеры за счет конструктивноговыполнения контейнера.На фиг, 1 показан фронтальный видлинии транспортировки стружки; нафиг. 2 - то же, вид в плане; нафиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2; нафиг. 4 - накопительное устройствороторного типа; на фиг. 5 - вид пострелке Б на фиг. 4; на фиг. 6 -выдвижной стол; на фиг. 7 - вид пострелке В на фиг. б, на фиг. 8 -поворотный стол (вариант); на фиг.9 вид по стрелке Г на фиг. 8; нафиг. 10 - вид на пристаночный контейнер; на фиг. 1 1 - вид по стрелкеД на фиг, 10,Линия состоит иэ ряда колонн 1.,к которым консольно прикреплен монорельс 2, по нижним полкам которогоперемещается робот 3, снабженный захватами 4, взаимодействующими с траверсой 5 пристаночного контейнера б.Пристаночный контейнер 6 установлен 30на выдвижном столе 7 или поворотном(вариант) 8, в который с транспорте- .ра.9 ссыпается стружка. С одной стороны линии установлено поворотное нако.пительное устройство 10, например, с че- зтырьмя площадками 11, на которыхнаходится крупногабаритная тара длястружки (кюбедь) или другое накопительное устройство. Накопительноеустройство снабжено регулировочным 40упором 12, имеющим встряхивающееустройство 13С другой стороны линии находится площадка 14 для обслуживания робота, являющаяся исходнойпозицией линии. 45Траверса 5 пристаночного контейнера, проходящая через направляющиекронштейны 15,связана посредствомдвух пар подвижных рычагов 16 с,двуся открывающимися створками днища 17. 0 Нижняя рама 18 пристаночного контейнера 6 снабжена опорами 19.Линия работает следующим образом.Стружка со станка по транспортеру 9 попадает в пристаночный контейнер 6, стоящий на выдвижном столе 7.После заполнения пристаночного контейнера б выдвижной стол 7 выдвигается под ось робота 3. Робот 3, на. ходящийся на исходной позиции, по команде перемещается на одну из вызы. вающих позиций, где опускается, захватами 4 за траверсу 5 поднимает тару и транспортирует ее к .накопительному устройству 10.К этому времени накопительное устройство 10 также по команде под упор 12 перемещает тару с тем видом стружки, какая находится в пристаночном контейнере 6.Робот опускает пристаночный контейнер 6, который опорами 19 взаимодействует с упором 12Траверса 5, опускаясь, через рычаги 16 открывает створки днища 17 до вертикального положения. В таком положении робот 3, не разжимая схватов, делает выдержку,.необходимую для работы встряхивающего устройства 13. После этого робот 3 поднимается и транспор тирует пристаночный контейнер 6 обратно на вызывающую позицию, опускает его на выдвижной стол 7, который перемещается в рабочее положение, а робот 3 возвращается в исходное поло жение. Цикл работы робота заканчивается.Как вариант может быть применен поворотный стол 8. В этом случае на нем должно находиться два пристаночных контейнера 6. В вариантах могут быть применены и накопительные устройства поперечного и продольного перемещения. При этом цикл работы робота не изменяется. Команда на отработку цикла роботом подается в случае накопления тары или изменения материала обрабатываемой детали на каком-либо станке.1166931 Составитель Е.МарРедактор К,Волощук Техред Т.Фанта орректор Е. Сирохман одписн ППП "Патент", г.ужгород, ул,Проектная,4 ил Заказ 4364/13 Тираж ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Москва, Ж38 Пенного комитета СССРтений и открытий35, Раушская наб., д.4