Защитный кожух

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 08 ИОАН РЕТЕНИЯ ЛЬСТВ лич а ичитель п. 1, о что ог нен в виде регусположенимх наыстуtов, вщтолулки, а пружинаа на стержне,одним концом сс кольцом,ГОС 1 ДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИД(56) 1,. Авторское свидетельство СССРВ 512900, кл. В 23 Я 11/08, 1974(54)(57) 1. ЗАЩИТНЫЙ КОЖУХ по авт.св. В 512900, о т л и ч а в щ и й-.с я тем, что, с целью повьзпениянадежности защиты и снижения энергозатрат путем уменьшения потерь мощности на деформацво упругой ленты,концы спирали связаны с корпусом иподвижньаи объектом через опоры, каждая иэ которых выполнена в виде концентрично расположенных и связанныхмежду собой пружинами возврата втулки с фланцем и кольца с буртом на ерхности, жестко орпусом и подвижньи этом Фланец втулки жду буртом кольца и внжньв объектом и вэаними через элементывтулкой и кольцом, и корпусом и подвищасположено уплотнение, новлены на образующей. улок, причем каждаяограничителем поворо- . внутреянеи посвязанного собъектом, прирасположен мекорпусом и поимодействуеткачения, междмежду кольцомньи объектома шарниры устповерхности вопора снабжента втулки.2. Кожух ищийся те угла поворота выплируемых упоров,кольце. с буртом,иненных на флаицевозврата расположшарнирно связанномвтулкой, а другимИзобретение относится к защитнымустройствам-подвижных элементовразличных агрегатов, станков.По основному авт.св йзвестензащитный кожух, выполненный в видесвернутой по спирали. металлическойупругой ленты, охватывающей перемещающийся возвратно-поступательно относительно корпуса элемент, напримершток или винт, несущий на себе под Овижный объект. Концы упругой лентыкинематически связаны с корпусом ис подвикным объектом посредствомшарнирных узлов. На концах упругойленты закреплены наконечники, сидящие на шарнирах, допускающих их по -ворот, а следовательно, наклон витков спирали, причем оси этих шарниров перпендикулярны продольной оси, подвижного объекта 1,20Однако в конструкции известногозащитного кожуха каждый виток спирали имеет ограниченный угол наклонапри раздвигании и сдвигании витков,,а так как витки спирали большего диаметра (охватывающие) деформируютсябольше, чем витки меньшего диаметра (охватываемые), поскольку усилиедеформации, приложенное к каждомувитку одинаково, а развернутая длинакаждого из витков различная, уменьшающаяся от большого витка к меньшему, это ведет к тому, что при больших ходах угол наклона каждого витка спирали друг относительно друганеравномерный, поэтому не обеспечивается надежности защиты.Кроме того, требуются дополнительные затраты энергии на преодоление усилий противодействия упругой40ленты.Цель изобретения- повышение надежности защиты и снижение энергозатрат путем уменьшения потерь мощностина деформацию упругой ленты, сверну 45той в спираль. Поставленная цель достигается тем, что в защитном кожухе концы спирали связаны с корпусом и подвижным объектом через опоры, каждая из которых 50 выполнена в виде концентрически расположенных и связанных между собой пружинами возврата втулки с фланцем и кольца с буртом на внутренней поверхности, жестко связанного с кор пусом и подвижным объектом, при этом фланец втулки расположен между буртом кольца и корпусом и подвижным объектом и взаимодействует с нимичерез элементы качения, между втулкой и кольцом, междукольцом и корпусом и подвижным объектом расположено уплотнение, а шарниры установлены на образующей поверхности втулок,причем каждая опора снабжена ограничителем поворота втулки.Кроме того, каждый ограничительугла поворота выполнен в виде регулируемых упоров, расположенных накольце с буртом, и выступов, выполненных на фланце втулки, а пружинавозврата расположена на стержне,шарнирно связанном одним концом совтулкой, а другим - с кольцом.На торцовой поверхности кольца,обращенной соответственно к корпусуи подвижному объекту, и на внутренней торцовой поверхности бурта выполнен скос, каждый уплотнительныйэлемент выполнен в виде кольца изупругого материала и закреплен нафланце втулки и на корпусе и подвижном объекте и взаимодействует со скосами кольца.На фиг, 1 изображен защитныйкожух, общий вид; на фиг, 2 - узелшарнирного закрепления конца спиралии поворотная опора, на фиг. 3 - упругая лента переменной жесткости, нафиг. 4 - разрез А"А на фиг. 2; нафиг, 5 - разрез Б-Б на фиг, 2; нафиг. 6 - разрез В - В на фиг 2, нафиг. 7 и 8 - положения витков спирали при последовательных перемещенияхподвижного объекта.Упругая лента 1 выполнена из однородного металла по форме четырехугольника с непараллельными противоположными сторонами 2 и 3. Ширинаупругой ленты 1 со стороны Д имеетбольшие величину и жесткость, чемсо стороны Е,Защитный кожух выполнен в виде свернутой по спирали упругой ленты 1 с витками 4-7, охватывающей установленный с возможностью .возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса 8 элемент 9, например шток или винт, несущий на себе объект 10, Концы упругой ленты 1 кинематически связаны с корпусом 8 н подвижньи объектом 10 посредством шарнирных узлов 11 и 12. На концах упругой ленты 1 закреплены наконечники 13, установленные на роликах 14, обеспечивающих наклон витков 4-73 11475 спирали на определенный угол, причем оси роликов 14 перпендикулярны продольной оси перемещения элемента 9. Концы спирали связаны с корпусом 8 и подвижным объектом 10 через поворотные опоры, каждая иэ которых выполнена в виде концентрически расположенных втулки 15, 16 с фланцем и кольца 17, 18 с буртом на внутренней поверхности. Фланец втулки рас О положен между буртом кольца и корпусом и подвижнью объектом и взаимо действует с ними через злементь 1 качения, например шарики 19 и 20. Меж- . ду втулкой 15, 16 и кольцом 17, 18, 15 между кольцом и корпусом и подвижным . объектом выполнено уплотнение 21,22,Втулка 15, 16 и кольцо 17, 18 связаны между собой возвратными пру- жинами 23, служащими для обеспечения между витками сиирали зазора "а". Каждая опора содержит ограничитель угла поворота, выполненный в виде регулируемых упоров 24, расположеннцх на кольце, и выступов, выполнен- И ных иа фланце втулки. Каждая пружи - на 23 возврата .расположена на стержне 25 со сферической головкой, установленной шарнирно в кольце. Другим концом через сферический колпачок 26 ЗО со штифтом 27 стержень 25 шарнирно связан с втулкой. На торцовой поверх- ности кольца 17, 18, обращенной к корпусу и подвижному объекту, выполнен скос 28, а на внутренней торце 35 вой поверхности бурта выполнен ;скос 29. Уплотнение 21 и 22 выполнено в виде кольца из упругого материала, закрепленного на фланце втулки и на корпусе и подвижном объекте, и взаимодействует со скосами торцо 46 вой поверхностью ЗО,31. Сферическая головка .стержня 25 размещена в отверсти кольца 17, 18 и взаимодействует с вкладышем 32, а штифт 27 размещен в пазу 33 с воэможностью неремещения по пазу. Величину угла поворота втулки устанавливают упором 24 и фиксируют гайкой 34. Ролики 14 установ 51 4лены на образующих поверхностях втулок. Винты 35 служат для крепления кольца 17, 18 соответственно к корпусу и подвижному объекту.Защитный кожух работает следующим образом,При поступательном перемещении элемента 9 витки 4-7 спирали поворачиваются на угол й по стрелке Г, а вращательным движением втулки 15 они свободно раскручиваются до контакта выступа втулки с упором 24, этим сохраняется необходимый допустимый зазор "а" между витками 4-7 спирали. Такое свободное раскручивание витков спирали 4-7 и сжатие пружин 23 возврата происходит под действием возрастающего усилия сопротивления упругой ленты 1 при раздвигании спирали.При возвратном перемещении элемента 9 в витках 4-7 спирали ликвидируется угол ь поворотом спирали, а обратным вращательньи движением втулка 15 возвращается до соприкосновения с упором 24 й витки свободно закручиваются в условиях сохранения минимально допустшчого зазора "а" между ними в сдвинутом состоянии. Закручивание витков 4-7 спирали происходит под воздействием одновременного разжатия всех нуржин 23 возврата при малой жесткости упругой ленты 1. Аналогичным образом работает другая опора с втулкой 16.Возможность свободного раскручивания витков 4-7 спирали обеспечивает снижение потерь мощности на деформацию упругой ленты 1 при больших ходах защитного кожуха. Таким образом, использование предлагаемого технического решения позволяет снизить потери мощности на деформацию упругой ленты, свернутой в спираль, при сохранении допустимого зазора "а" эа счет свободного раскручивания (скручивания) витков защитного кожуха и обеспечить надежность защиты подвккного объекта.ж 83 одопис оро Закаа 1460/ 1ШШ ф%атевтф, Проектиая