Устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХС ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ЯО 1089042 б Г 9/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р 16М. И, Тверской, Рябков ханиого хотитут мции сельс во СС81 детел 9/00,ТУПЕНЧАТОГО В, содержаых роликах(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОщее установленную на опорн 3 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(прототип),подвижную ступенчатую раму шагающего конвейера, связанную с механизмомего перемещения в горизонтальнойплоскости и расположенную внутринеподвижной ступенчатой конструкциис одинаковым шагом ступенек, приэтом плоскость, проходящая черезвершины этих ступенек, составляет сгоризонтальной плоскостью углы 3800, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено грузовыми платформами, которые выполнены с силовыми цилиндрами для независимого вертикального перемещения иустановлены на каждой ступеньке подвижной рамы.1089042 1Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, вчастности к устройствам для ступенчатого перемещения штучных грузов,и может быть использовано для межоперационного наклонного транспортирования и накопления штучных грузов,а также для загрузки и разгрузки различного технологического и подъемнотранспортного оборудования в промыш- Оленности, сельском хозяйстве, нажелезнодорожном транспорте, в строительстве и в других отраслях народного хозяйства.Известно устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов, содержащее установленную на опорныхроликах подвижную ступенчатую рамушагающего конвейера, связанную с механизмом его перемещения в горизон бтальной плоскости и расположеннуювнутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек,при этом плоскость проходящая черезвершины этих ступенек, составляет дс горизонтальной плоскостью углы 3 -80 11,Недостатком известного устройстваявляются невысокие его функциональныевозможности,так как оно не обеспечи-; ЗОвает воэможности накопления штучныхгрузов на нем самом вследствие того,что подвижная рама перемещает грузына всех ступеньках одновременно.Цель изобретения - расширение функ- Зционалъных возможностей устройства.Поставленная цель достигается ем,что устройство для ступенчатого перемещения штучных грузов, содержащееустановленную на опорных роликах под 40вижную ступенчатую раму шагающегоконвейера, связанную с механизмом егоперемещения в горизонтальной плоскости и расположенную внутри неподвижной ступенчатой конструкции с одинаковым шагом ступенек, при этом плоскость, проходящая через вершины этихступенек, составляет с горизонтальнойплоскостью углы 3 - 80; снабженогрузовыми платформами, которые вы- Ополнены с силовыми цилиндрами для не.зависимого вертикального перемещенияи установлены на калдой ступенькеподвижной рамы. На фиг. 1 изображено устройство для перегрузки штучных грузов;на фиг. 2 - то же, боковая проекция; иа фиг. 3 - грузовая платформа устройства с механизмом подъема груза и пневмо- или гидроцилиндрами; на фиг. 4 - приводной механизм перемещения рамы устройства; на фиг. 5-7 - положения платформ предлагаемого устройства при различных положениях грузов на ием в моменты их транспор" тировки и накопления.Устройство состоит из неподвижной ступенчатой конструкции 1 с жестко закрепленным иа ней механизмом 2 перемещения подвижной рамы 3, установленной на опорных роликак 4. Каждая ступенька указанной подвижной рамы выполнена в виде грузовых платформ 5 (фиг. 1 и 2) с пневмо" или гидроцилиндрами 6 (фиг. 3). Механизм перема. щения указанной подвижной рамы уст" ройства состоит из электродвигателя 7, соединенного с помощью тормозной муфты 8 с редуктором 9, который с помощью муфты 10 соединен с реечной шестерней 11, установленной на раме 12 в подшипниках 13 (фиг. 4). Неподвижная конструкция и подвиж" ная рама 3 расположены так, что плоскости, проходящие через вершины их ступенек, составляют с горизонтальной плоскостью углы 3 - 80.Устройство для перегрузки штучных грузов работает в двух режимах: 1в режиме транспортирования грузов (фиг. 5); в режиме накопления грузов (фиг. 6 и 7).Рассмотрим работу устройства в режиме транспортирования штучных грузов (фиг. 5 а"8).В позиции а все грузы находятся на неподвижной конструкции 1 (фиг. ) а грузовые платформы 5 (фиг. ) расположены под грузами с зазором 20 мм. После включения пневмо-.или гидроцилиндров 6 (фиг. 3) грузовые платформы 5 одновременно приходят в действие, снимают грузы с указанной неподвижной конструкции 1 и приподнимают их на 20 мм выше указанного неподвижного основания (фиг. 56)Допустим, что необходимо перемещать грузы снизу вверх (фиг. 56)Для этого на пульте управления (не показан) нажимается кнопка "Вверх", При этом включается электродвигатель 7, который через тормозную муфту 8, редуктор 9 и муфту 10 приводит в движение реечную шестерню 11, которая через рейку (не показана), жестко укрепленную на подвижной раме 3,3 10890осуществляет выполнение ее рабочегохода.В это время все грузовые платформы 5 с расположенными на них грузаминаходятся в верхнем положении. 5После следующего включения пневмоили гидроцилиндров (фиг. 5 х) грузовые платформы 5 (фиг, 1) опускают"ся и все грузы за исключением одного располагаются на указанной не Оподвижной конструкции (фиг, 5 г),один груз с верхней грузовой платформы снимается краном (не показан).Затеи снова включается электродвигатель 7 (фиг. 4) и подвижная 15рама 3 совершает холостой ход, возвращаясь в исходное положение(фиг. Я При этом грузовые платфор"мы 5 находятся в нижнемположении,Перемещение грузов сверху вниз 20аналогично работе устройства по перемещению снизу вверх, но в обратнойпоследовательности, т,е. рабочий ходподвижной рамы 3 будет состоять издвижения по горизонтали вперед, а ее 25холостой ход будет состоять из движения по горизонтали назад.Подъем и опускание грузовых платформ 5 будет осуществляться в той жепоследовательности как при перемещении грузов снизу вверх,Рассмотрим работу устройства в режиме накопления штучных грузов(фиг. 6 и 70-0),На фиг. 6 первый и четвертый грузы находятся на неподвижной конструкции 1 (фиг. 1), а грузовые платформы 5 расположены под грузами сзазором 20 мм. Пусть нам требуетсяподнять четвертый груэ,не трогая пер-. эвый груз. С этой целью включаетсямеханизм подъема четвертой платформы(фиг. бж) и четвертый груз снимается.с четвертой ступеньки указанной неподвижной конструкции. После включения электродвигателя 7 (фиг, 4) подвижная рама делает рабочий ход и перемещает четвертый груз на следующуютретью ступеньку (фиг. бэ) неподвижной конструкции (фиг. 1 ). Затем грузо-. 5 Свая платформа 5 опускается и четвертый груз перемещается на третью ступеньку укаэанной неподвижной конструкции 1 (фиг. би). После включенияэлектродвигателя 7 (фиг, 4) подвижная рама 3 (фиг, 1) совершает хо-.лостой ход, равный расстоянию междуосями грузовых платформ 5 (фиг. 1), и 42 4возвращается в исходное положение фр . бк 1 В этом положении указанные грузовые платформы находятся под грузами, которые установлены на первой и третьей ступеньках неподвижной конструкции 1 (фиг, 1)Для передачи четвертого груза с третьей ступеньки на вторую снова включают грузовую платформу, находящуюся под четвертым грузом, и поднимают четвертый груз, снимая его с третьей ступеньки непод вижной конструкции (фиг. 6), Затем включается электродвигатель и подвиж . ная рама совершает рабочий ход, ,перемещая четвертый груз с третьей ступеньки на вторую (фиг. 7 л 4 . В этом положении включается механизм подъема под четвертым грузом, который, опускаясь, оставляет четвертый груз на второй ступеньке неподвижной конструкции 1 (фиг, 7 и), Таким образом, происходит накопление грузов с ,четвертой ступеньки на вторую ступеньку неподвижной конструкции, Затем подвижная рама 3 (фиг. 1) воэ" вращается в исходное положение, т.е, совершает холостой ход (фиг. 70).4Накопление грузов возможно и при опускании грузов, например,с первой ступеньки на третью ступеньку укаэанной неподвижной конструкции. В этом случае направление движения указанной подвижной рамы изменяется, холостой ход рамы становится рабочим ходом, а рабочий ход - холостым.Таким образом, предлагаемое устройство может работать также в режиме реверса, накапливая при этом штучные грузы.Пульт управления устройства, устанавливаемый на неподвижной конструкции, состоит иэ двух электромагнитных пускателей, имеющих группу контактов, предназначенных для реверсирования электродвигателя 7 (фиг. 4), и группу контактов для обеспечения блокировки его ротора от переключения в противоположное направление вращения ротора, а также снабжен11 н предохранительными кнопками Вверх "Вниз и СтопПредлагаемое устройство может перемещать хрупкие и стеклянные эата-: ренные грузы, при этом движение подвижной рамы устройства осуществляется по замкнутому прямоугольнику, что обеспечивает необходимую точность подачи изделия со ступеньки на сту 1089042(фиг. 2) и подвканая рама 3 (фиг. )могут изменять конфигурацию рабочихповерхностей своих ступенек и грузовых платформ при перемещении, например, круглых изделий, а такиеперегруаать грузы непосредственно с пода.113035 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектн Тираж 826 ИИПИ Государстве по делам изобре , Москва, Ж,Подписнного комитета СССРений и открытийРаушская наб д. 4/5