Способ определения линейного ускорения и устройство для его осуществления

,ЛО 108638 11 С 01 Р 15/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ы,.: " . .:,А.Д. Вавилов иосковский ордей институт им. ебания проме рации за один цикл ко жуткав времени движен крайними и средним ее ссы межд 14.И. Поздяева Ленина авиаСерго Ордкомиоложен тем ч ающии отл с ел что,ем ционн детельство15/08, 197 етел одного ьство С 08, 197 ЛИНЕЙНОГО ДЛЯ ЕГО ОСУ ЕН ТВ ео инеро полож велич ения линейноющийся в возоступательного массы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИ(57) 1. Способ опредго ускорения, заключбуждении возвратно-пдвижения инерционнои ц ью повышения точности путуменьшения влияния перекрестныхкорений, осуществляют задержку дния массы в каждом крайнем положнии до полного успокоения массыэтом положении, регистрируют зацикл время движения массы от одкрайнего положения до среднеговремя движения массы от другогокрайнего положения до среднего,ускорение определяют как произвение расстояния, праходимогционной массой от крайнегния к среднему. и разностобратных квадратам двух зарегисрованных отрезков времени,12. Устройство для чзмерения линейного ускорения, содержащее инерционную массу в виде шарика, свободно размещенного во внутренней полости корпуса, в верхней и нижней частях которого расположены соответственно первый и второй детекторы положения шарика, а на равных расстояниях от них расположен детектор прохождения шарика, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него введены две соленоидные соосные об- мотки с заземленной общей точкой каждая из которых расположена у соответственного детектора положения шарика и охватывает корпус, внутренняя полость которого ограничена поверхчостями двух соосных конусов, соединенных основаниями, в плоскости которых расположен детектор прохождения шарика, выполненный в виде катушки индуктивности, кроме того, в него введены первый, второй и третий усилители-формирователи, первый и второй К-Б-триггеры с инверсными входами, первая и вторая линии задержки, первый и второй ключи, первый и второй одновибраторы, логическая схема 2 И-НЕ, первая, вторая, третья и четвертая схемы 2 И, элемент импликации, счетчик, регистр сдвига, первый и второй регистры памяти, генератор тактовых импульсов и вычислитель, при этом вторые концы соленоидных обмоток соединены соответственно с выходами первого и второго ключей, входы которых соединены с источником опорного ндлряжения, а управляющие входы подключены соответственно через первую и втооую линии задержки к прямому и инверсному выходам первого К-Б-триггера, вход установки в единичное состояние которого соединен с выходом пеового усилителя-формирователя, а вход установки в нулевое со 08 б 388стояние соединен с выходом второго усилителя-формирователя, входы первого и второго усилителей-формирователей подключены соответственно к первому и второму детекторам положения, выполненным преимущественно в виде пьезокварцевых пластин, а выходы соединены с входами схемы 2 И-НЕ, выход которой подключен к информационному входу регистра сдвига, тактовый вход которого сое;.,инен с выходом генератора тактовых импульсов и с входом первои с .ы 2 И, пеовый выход соединен с втор:ми входами второй и третьей схем 2 И, а второй выход соединен с входом обнуления счетчика, выход которого соединен с информационными входами первого и второго регистрв памяти, выходы которых подключены к информационным входам вычислителя, а входы синхронизации подключены к выходам соответственно второй и третьей схем 2 И, первые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами первого К-Б-триггера, детектор прохождения шарика соединен одним концом с землей, а вторым - с входом третьего усилителя-формирователя, выход которого соединен с прямым входом элемента импликации, выход которого подключен ко входу установки в нулевое со "тояние второго К- Б-триггера, прямой выход которого подключен к первому входу первой схемы 2 И, выход которой соединен со счетным входом счетчика, выходы первой и второйлинии задержки соединены с входамисоответственно первого и второго одновибраторов, ,выхсды которых подключены ко входам четвертой схемы 2 И выход которой подключен одновременно ко входу установки в единичное состояние второго К-Б-триггера и к инверсному входу элемента импликации, Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено для измерения ускорения свыходным сигналом в цифровой формеИзвестен способ измерения линейного ускорения, заключающийся ввозбуждении воэвратно-поступательного движения свободной инерционной массы, регистрации промежутков вре мени движения массы от одного крайнего положения до второго и от второго вновь к первоиу и вычислении ускорения как произведения расстояния, проходимого массой между край О ними положениями, и разности величин, обратных квадратам двух зарегистрированных отрезков времени 1 3.Недостатком этого способа для 15 измерения ускорения является низкая точность, обусловленная ненулевым коэффициентом восстановления скорости шарика после удара и влиянием перекрестных ускорений. 20Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ измерения линейного ускорения, заключающийся в возбуждении возвратно-поступательного движения инерционной массы, регистрации за один цикл колебания промежутков времени движения массы между крайними исредним ее положениями и в последую- ЗО щих вычислениях, При этом ускорение вычисляется как фуькция расстояния, проходимого массой от крайнего положения к среднему, и четырех отрезков времени движения массы за 35 один цикл колебания от крайнего положения к среднему, от среднего к другому крайнему положению, от последнего к среднему положению и от среднего - вновь к исходному край ,нему положению.Известно также устройство для осуществления способа, содержащее инерционную массу в виде шарика, свободно размещенного во внутренней 45 полости корпуса, в верхней и нижней частях которого расположены соответственно первый и второй детекторы положения шарика, а на равных расстояниях от них расположен детектор прохождения шарика 1 2 3. Известный способ не позволяет получать высокую точность измерений и избавиться от действия перекрестных ускорений. Точность измерений невысока вследствие того, что способ не обеспечивает стабильных начальных условий движения материальНОГО Объекта-инер 1 н;Онной массывсякий раз прп сие 11 е на - р-вле 1 п,-я движения В каждсм нз край 1 шх ГОло" женнй,От погрею:1 ости, вносимой перекрестными ускорениями, нр 1111 ци- пнальнО невозможно избавиться, так как вычисляемое ускорение является функцией регистрируемых за каждый цикл колебан 11 Я четырех ОтрезкОв времени, из которых как минимум два искажаются перекрестными ускорениями.Кроме того, устройство для осуществления способа не обеспечивает стабильного коэффициента восстановления скорости массы после удара о торцовый электрод (коэффициент лежит в пределах 0-1), что приводит к неопределенности характера контактного взаимодействия инерционной иассь 1 и электрода и к непредсказуемому изменению вектора скорости массы после упругого удара, и снижает точность измерений, Конструктивное ис-. полнение устройства не позволяет избавиться от влияния перекрестиых ускорений, так как последние приводят к смещению массы от оси чувствительности устройства. к боковым стенкам внутренней полости и контактированию массы со стенками, что искажает траекторию и параметры движения массы и отражается на истинных значения 1 фиксируемых интервалов времени, Кроме того, необходимость контакта массы с центральным электродом для передачи и перемены знака заряда приводит также к случайному изменению вектора скорости массы и к снюкению точности измерений.Целью иэобретсния является увеличение точности путем уменьшения влияния перекрестных ускорений,указанная цель достигается теи, что согласно способу, заключающему"ся в возбуждении возвратно-поступа "тельного движения инерционной массы, регистрации эа один цикл колебания промежутков времени движениямассы между крайними и средним ееположениями, осуществляют задержкудвижения массы в каждом крайнемположении, регистрируют за один циклвремя двюкения массы от одного крайнего положения до среднего и времядвижения массы от другого крайнего положения до среднеГО, а ускорение определяют как произведение расстоя+ния праходимаГО инерционной массь ат крайнего положения к среднемуу и разности величин ,абратных квадратам двух зарегистркрованв 1 х ат реэков времени,Краь 1 е тога, устроЙстВО содержащее ннерцканную массу з виде шарика, свободно размещенного во внутренней полости корпуса, в верхней к нижней частях которого расположены соответственно первый к второй детекторы положения шарика, а на равных расстояниях от них расположены детектор прохождения шарика, дополнительно введены две саленоидные соосные обмотки с заземленной общей точкой, каждая из которых расположена у соответственного детектора положения шарика и охватывает корпус, внутренняя полость которого ограничена поверхностями двух саоснь 1 х кокусов, соединенных основачиями, вплоскости которых расположен детектар прохождения шаоика, выполненный в виде катушки индуктивнасти, кроме тОтО в нега введены первый-. Вто рсй и третий усипителе 1-формирователи, первый и втораи Т-Б-триггеры с инверсными входами первая и вторая линии задержки, первый и Второй ключи первый и второй однавибра торы, лагическ я схема 2 И-КЕ, первая, вторая, третья и четвертая схемы 2 И,. элемент импликацик счетчик регистр сдвига,. Первый 1: Второй регистры па 1 яти, генератог. так- ТОВЫХ ИМПУЛЬСОВ ВЫЧИСлитеЛЬ НРК этом вторые концы солепоидных абмс" так соедипень соответственно с выходами перього и второго клточей входы которых соединены с источником опорнага 51 апряже 11 кяа управляющие БХОцы по.ьлючень 1 1 аотвь т"ственна через перьую к зтару 1 О линии задержки к грнмаму и инверсном выходам первого К-Б-триггера, вход установки в единичное состояние которого соединен с выходам гервога усилителя-формирователя, а вход установкк в нулевое састоянкс саединен с выходом второго усЕВ 1 ителяфармиравателя, входы первого и вто рого усилителей-формирователей подключены саответсвенка к первому и второму детекторам положения, выполненным в виде пьезокнарцевых пластин, а выходы соединены также с входами схемы 2 И-НЕ, выход которой подключен к информационному входу регистра сдвига, тактовый вход котарога соединен с выходам генератора тактовых импульссв и с входом 5 первой схемы 2 И, первый вэд соединен са вторыми входами второй итретьей схем 25, а второй в,хад саедикее с вхадам обнуления счетчика,выход которого соединен с 5111 форьа- Оционными входами первого и второгорегистров памяти выходыкат"еыхподключены к информ;.цианпым в;"дамвычислителя, а входы синхр.;цииПОДКЛК 11 ЕНЬ 1 К ВЫХОДаМ г ООТЬЕТ СВЕНЕавторой и третьей схем 2 Л, ервыевходь которых соедкеены саатв"тстВенна с прямь 1 м к инверсным выходамипервого К-й-триггера, д тектст.: прохаедения шарика сое:и 1 ен одним кон цом с землей, а вторым - -:. входомтретьего усилителя-формирователя,выход которого соединен с прямымвходом элемента кмгликацип, выходкаторога подключен к входу установки В нулевас состояние второгоР:-Б-триггера прямо. выход которогоподключен к первому Входу перваЙсхемы 2 И, ВыхОд которой соединен ссчетным входом счетчика выходы ЗО первой к второк линии задержки соединены с входами соатветственнспервого к второго сдновибратаров,выходы которых подключены к входамчетвертей схемы 2 выход которойПОКЛЮЧЕН ОДНО ВО ЕМЕ 1:Но К В 51 а ЦтС -дтанавки Р ед 1 Н 1 И 1 нае састая 11 ие Второга Р-Б-триггера к к инверсномуВх-,1-, Э г Е;1 ЕНта Щ 1 ПЛ 15 КаЦИИ Согласна паедлаеаемому способуускорение У вычисляется па формулео2)где Г " расстая 11 ие, проходимоеинерционной массой ат крайнега положения к среднемуе.время движения инерционноймассы ат одного крайнегоположения к сред 11 ему:: - время движения инерционноймассы ат дру 1 а:о крайнегоположения к средн=муЗсдЕРжка ДВИЖЕНИЯ МаССЫ В КаЖДОМ крайнем положении на время, необходимое для полного успокоения массыв этом положении, устанавливает строга определеннье началь 5 гые условия движения массы при каждом цикле дв 1:.е 1 ия а именно с нулевой на 10863885 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 чальной скоростью, что повышает точ-т ноств измерений. Регистрация только двух интервалов времени движения массы от крайних положений к среднему позволяет избавиться от влияния перекрестных ускорений, т,е. избрать такой режим измерений, при котором не учитываются интервалы времени движения массы от среднего положения к крайним, которые могут быть искажены действием перекрестных ускорений, и повышается точность измерений. В предлагаемом устройстве особая форма внутренней полости корпуса - в виде двух соединенньгх основаниями конусов, а также учет только двух интервалов времени 1 и т движения массы от крайних электродов к центральному, позволяет избавиться от действия перекрестных ускорений, так как.в течение времени С, илимасса может свободно перемещаться под действием всех ускорений без контакта со стенками корпуса. Введение в устройство линии задержки осуществляют задержку в переключении внешнего ускоряющего поля (в данном случае электромагнитного) для гашения скорости массы при контакте с крайним детектором положения и устанавливают гарантированный результирующий нулевой коэффициент восстановления скорости шарика после удара. В устройстве исключен непосредственный контакт массы с детектором прохождения шарикаВсе это повышает его точность.На фиг. 1 изображено устройство для измерения линейного ускорения, общий вид в разрезе; на фиг. 2 принципиальная электрокинематическая схема устройства.Устройство содержит инерционную массу 1 в виде шарика из магнитного материала, корпус 2, два детектора положения шарика, соответственно 3 и 4, из пьезокварца, детектор прохождения шарика 5 в виде катушки индуктивности, первую соленоидную обмотку 6, вторую соленоидную об-, мотку 7, элементы крепления 8 и 9 торцовых электродов, экранный кожух 10, первый и третий ключи 11 и 12, первую и вторую линии задержки 13 и 4, первый триггер с инверсными входами 15, первый и вто" рой усилители-формирователи 16 и 17, схему 2 И-НЕ 18, регистр сдвига 19, генератор тактовых импульсов 20, первую схему 2 И 21, счетчик 22, вторую и третью схемы 2 И 23 и 24, первый и второй регистры памяти 25 и 26, микропроцессорный вычислитель 27, третий усилитель-формирователь 28, элемент импликации 29, второй К-Б-триггер с инверсными входами 30, перВый и ВТОРОЙ Одновибраторы 31 и 32, четвертую схему 2 И 33.Инерционная масса 1 свободно размещена во внутренней полости корпуса 2, в верхней и нижней частях которого расположены детекторы положения 3 и 4. Внутренняя полость ограничена двумя коническими соосными поверхностями, имеющими общее основание, Корпус 2 охвачен катушкой индуктивности детектора прохождения шарика 5, находящейся на равных расстояниях от детекторов 3 и 4, и располагающимся между соленоидными обмотками 6 и 7, охватывающими корпус 2 в области соответствующих конусообразных полостей. Детекторы положения 3 и 4 укреплены в корпусе 2 элементами крепления соответственно 8 и 9. Снаружи устройство охвачено экранньи кожухом О. Соленоидные обмотки 6 и 7 соединены последовательно и имеют общую среднюю заземленную точку, а гторые их концы соединены с выходами ключей соответственно 11 и 12. Входы ключей 11 и 12 соединены с источником опорного напряжения Б , а управляющие входы подключены соответственно через линии задерясси 13 и 14 к прямому и инверсному выходам Й-Б-триггера 15 с инверсными входами. Вход установ" ф ки в "1" К"Я-триггера 15 соединен с выходом усилителя-формирователя 16, а вход установки в "0" подключен к выходу усилителя-формирователя 17. Входы усилителей-формирователей 16 и 17 соединены с торцовыми электродами соответственно 7 и 6, а выходы подключены также к входам схемы 2 И-НЕ 18, выход которой подключен к информационному входу регистра сдвига 19. Тактовый вход регистра сдвига 9 соединен с выходом генератора тактовых импульсов 20 и с входом первой схемы 2 И 21, второй Выход соединен со входом обнуления счетчика 22, а первый выход соединен со вторыми входами второй и третьей схем 2 И 23 и 24, первые вхо1086388 ды которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами К-Б-триггера 15, а выходы соединены со входами синхронизации соответственно первого и второго регистров 5 памяти 25 и 26, у которых информационные входы подключены к выходу счетчика 22, а выходы подключены к информационным входам микропроцессорного вычислителя 27. Детектор1 О прохождения шарика 5 одним концом заземлен, а другим концом подключен на вход третьего усилителя-формирователя 28, выход которого соединен с прямым входом элемента импликации 5 29, у которого выход подключен к входу установки в 110" второго К-триггера 30. Выходы первой и второй линий задержки 13 и 14 подключены к входам соответственно пер вого и второго одновибраторов 31 и 32, выходы которых соединены с входами четвертой схемы 2 И .33. Выход схемы 2 И 33 соединен с инверсным входом элемента импликации 29 и с входом установки в "1" триггера 30, прямой выход которого соединен с первым входом первой схемы 2 И 21, а выход схемы 2 И 21 соединен со счетным входом счетчика 22.Устройство для измерения линейного ускорения работает следующим образом. О 50 55 При нулевом ускорении, посредством переключающей системы, состоящей из обмоток 6 и 7, источника опорного напряжения (на чертеже не показан), ключей 11 и 12, пьезодатчиков 3 и 4, усилителей- формирователей 16 и 17 и К-Б-триггера 15 осуществляется колебательное движение шарика между детекторами 3 и 4, Например, если триггер 15 находится в единичном состоянии, то открыт ключ 11, а ключ 12 закрыт, движение шарика при этом происходит от обмотки 7 в сторону обмотки 6. При достижении шариком крайнего положения, т.е. при соприкосновении с пьезодатчиком 3, в пьезодатчике наводится импульс ЗДС, который далее усиливается усилителем-формирователем 17 и с выхода последнего поступает на вход К-установки в "0 триггера 15. После этого ключ 11 закрывается, а ключ 12 открывается. При этом источник опорного напряжения Ов подключается к обмотке 7 и шарик начинает перемещаться в сторону обмотки 7. При достижении шариком пьезодатчика 4 снова происходит переключение триггера 15 и процесс повторяется. Передача сигналов с прямого и инверсного выходов триггера 15 на управляющие входы ключей 11 и 12 осуществляется через линии задержки 13 и 14 Длительность задержки ь должна быть не меньше вре 3мени успокоения шарика при соударениях о пьезодатчик 3 или 4. что гарантирует нулевой коэффициент восстановления скорости шар.ха после удара. Время успокоения может быть вычислено теоретически или определено экспериментально,В течение одного цикла колебанийшарика (от пьезодатчика 3 к пьезодатчику 4 и обратно или от пьезодатчика 4 к пьезодатчику 3 и обратно) электронная схема измеряет ификсирует два интервала времени: время 1:1 движения инерционной массыот одного пьезоцатчика (например 3)к центральному датчику 5 и времядвижения массы от другого пьезодатчика к центральному датчику, Времядвижения шарика от центрального датчика 5 к пьезодатчику 3 или 4 ые измеряется. Смысл таких измерений заключается в том, что для исключениявлияния перекрестных ускорений нарезультат измерения ускорения инерционной массе предоставляется возможность свободного движения поддействием суперпозиции электромагнитной силы и инерционных сил любого направления. При этом его траектория под действием различных перекрестных ускорений с момента начала движения может "веерообразнорасходитьея от оси симметрии устройства и если выполнить соответствующие участки внутренней полости.устройствав конусообразной форме,топри движении от крайних датчиков кцентральному контакт массы со стен-.кой будет исключен. Характер же дальнейшего движения шарика от центрального детектора к крайним, при котором возможен контакт со стенкой, неиграет роли, так как время этогодвижения не измеряется. Размер основания конусообразных полостей однозначно определяется величиной перекрестных ускорений, Следовательно,два фиксируемых интервала времени1086388 Если по направлению оси чувствительности действует ускорение,то время С движения шарика по на 4 правлению оси чувствительности будет меньшим по сравнению с временем фС движения против направления действия ускорения, так как в первомслучае электромагнитные силы и силы 45инерции складываются а во втором -увычисляются. При действии ускоренияпротив направления оси чувствительности работа устройства осуществляется аналогично, но результат измерения ускорения имеет знак 50В данном устройстве в момент переключения опорного напряжения изобмотки 6 или 7 ) в обмотку 5, являющуюся центральным датчиком положения шарика, трансформируется имйульс тока. Это может привести к и С Функционально связаны только спроекцией вектора ускорения на ось чувствительности устройства.Измерение времени прохождения шариком расстояния от пьезодатчика 3 (или 4) до детектора прохождения 5 осуществляется следующим образом, Отсчет времени всегда начинается с момента переключения опорного напряжения с обмотки 6 на обмотку 7 (или наоборот с обмотки 7 на обмотку 6). Этот момент соответствует окончанию удара шарика о пьезодатчик 3 или 4, При каждом переключении обмоток 6 и 7 с выходов формирова. елей коротких импульсов 31 или 32 короткий отрицательный импульс устанавлчвает триггер 30 в единичное состояниеПри этом эталонная частота от кварцевого генератора 20 через логический элемент 21 поступает на вход счетчика 22. Заполнение счетчика 22 заканчивается в момент, когда шарик 1 пролетает через детектор прохождения 5. При этом импульс, наводимый в детекторе 5, усиленный и сформированный в виде отрицательного короткого импульса с выхода усилителя-формирователя 28 через логический элемент импликации 29 (при условии, если на его инверсном входе находится единичный сигнал) поступает на вход установки в 0 триггера 30. Далее, при движении шарика от детектора прохождения 5 до пьезодатчика 3 (или 4) триггер 30 находится в нулевом состоянии и заполнение счетчика 22 не происходит. В момент касания шариком пьезодатчика 3 (или 4) импульс, вырабатываемый усилителем-формирователем 17 (или 16), по переднему Фронту импульса удара через логический элемент 18 в виде короткого положительного .импульса поступает на вход синхронизации ближайшего тактового импульса с эталонного генератора 20, на первом выходе регистра сдвига появляется единичный сигнал. Этот сигнал является разрешающим для переписи информации, записанной в счетчике 22, в регистр памяти 25 или 26 (в зависимости от того, в каком состоянии находится триггер 5).Второй тактовый импульс сдвигает 1 с первого выхода регистра сдвига 19 на второй выход и осуществ 5 1 О 15 20 25 30 35 ляет тем самым обнуление счетчика 22. Перепись информации из счетчика 22 в один из регистров памяти (25 или 26) микропроцессорного вычислителя осуществляется в течение времени задержки сигнала переключения опорного напряжения линиеи задержки 3 или 4, Длительность задержки Г должна быть равна илиЭболее длительности двух тактовых импульсов и , вырабатываемых генератором 20, т,е,ТЭ),2 . После задержки осуществляется переключение опорного напряжения, шарик перемещается в противоположном направлении, и процесс измерения времени движения до центрального датчика 5 повторяется. Результат измерения времени записывается в другой регистр памяти, Иикропроцессорный вычислитель 20 по результатам измерения времени движения шарика по направлению оси чувствительности (Т) и против нее ( ), коды которых записаны в регист;ы памяти 25 и 26, осуществляет далее вычисление:. ускорения по алгоритму в соответствии с формулой11,При нулевом ускорении время движения шарика по направлению оси чувствительности и против него является одинаковым и расчетное значение ускорения на выходе микропроцессорного вычислителя 27 будет нулевым. ложным переключениям триггера 30,. Для устранения ложных переключений на входе К установки триггера 30 внуль применяется защита с помощьюлогического элемента 29, выполняющего функцию импликации. В моментпереключения опорного напряженияс выхода логического элемента 33 наинверсный вход элемента импликации29 поступает отрицательный импульс.Одновременно по прямому входу наэлемент 29 поступает отрицательныйимпульс с выхода усилителя-формирователя 28, наведенный трансформированием в обмотку 5 импульса токаиз обмоток б или 7. В соответствии.,с функцией импликации на выходеэлемента 29 появляется единичныйсигнал, который не оказывает влияния на состояние триггера 30. Когдаже по прямому входу элемента импликации 29 приходит отрицательныйимпульс с выхода усилителя-формирователя 28, а по инверсному входу свыхода логического элемента 23 поступает постоянный единичный сигнал,тогда элемент 29 импульс с усидителя"формирователя 28 пропускаетна вход триггера К 30, В этом слуУжгород, ул.Проеггная, 4 ал ППП ффПатея ВНИИПИ Заказ 223844 чае, соответствующем моменту перемещения шарика относительно датчикапрохождения 5, триггер ЗО переключается в нулевое состояние, т.е. уст ройство Функционирует в целом безсбоев. Ошибка от влияния перекрестныхускорений отсутствует вследствие О того, что регистрируются только дваинтервала времени движения инерционной массы от крайних положений ксреднему, а внутренняя полость корпуса устройства имеет формуух 15 соосных, соединенных основаниями конусов, В этом случае при действиина массув виде шарикаперекрестных ускорений его траектория веерообразно" уклоняется от оси сим метрии устройства, но контакта шарика со стенкой полости на мерныхучасткахте, при движении от крайнис положений или крайних электродов к среднему не происходит,что 25 не вносит случайных изменений втраекторию шарика,г