Транспортная система автоматической линии

, Осипов еханиэация и х и транспортообрабатывасных предпркя, с, 110 СИСТЕМА , содержащая нвейер распревого типа с й и обратной отовок и из аСй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ С(54) (57) ТРАНСПОРТНАЯАВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИ 1горизонтально замкнутый коделитель, например, штангодвумя параллельными прямо.ветвями и гнеэдами для заг1049235 А делий, снабженный позициями загрузки,выгрузки и перегрузки с установленнымина них соответстВующими средствами,например, в виде толкателей, о т л ичающаяся тем, что, сцель 1 оповышения надежности, гнезда для заготовок и изделий размещены чередующимися на штангах с равным шагом, причемтолкетесь.и на позициях перегрузки выполнены двухпозиционными, а величина ходаштанг конвейера равна двойному расстоянию между его гнездами, при этом раостояние между одноименными позициямиконвейера кратно величине хода штанг,толкатели на позициях выгрузки устанолены с воэможностью прохода через двагнезда для заготовок на обеих ветвяхконвейера,1 1049Изобретение относится к транспортнойтехнике, в частности к транспортным системам автоматических линий, и можетбыть использовано для транспортированияизделий в автоматических линиях по произ водству автомобильных гйльз, поршнейи других иэделий,Известная транспортная система автоматической линии, содержащая горизонтально замкнутый конвейер-распределитель, например, штангового типа с двумяпараллельными прямойи обратной ветвями и гнездами для заготовок и иэделий,снабженный, позициями загрузки, выгрузки и перегрузки с установлецными на 15них соответствующими средствами, на- .пример, в виде толкателей 1Недостатками этой системы является .то, что, будучи создана для мелко- и,среднесерийного производства, она яв 20ляется сложной в случае использованияее в массовом производстве.Цель изобретенияповышение надежности в работе транспортной системы,автоматической линии. 25 Для достижения указанной цели втранспортной системе автоматическойлинии, содержащей горизонтально замкнутый конвейер-распределитель, например,штангового типа, с двумя параллельнымипрямой и обратной. ветвями и гнездами для заготовок и изделий, снабженныйпозициями загрузки, выгрузки и перегрузки,. с установленными на них соответствующими средствами, например,в виде толкателей, гнезда для заготовок и изделий размещены чередующимисяна штангах с равным шагом, причемтолкатели на позициях перегрузки выпол 40нены двухцозиционными, а величина ходаштанг конвейера равна двойному расстоянию между его гнездами, при этом расстояние между одноименными позициямиконвейера кратно величине хода штанг,а толкатели на позициях выгрузки уста,45новлены с возможностью прохода черездва гнезда для заготовок на обеих ветвяхконвейера,На фиг. 1 показана схема транспорт 50 ной системы автоматической линии; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1 нижнее положение подвижных рам); на фиг. 3- разрез А-А на фиг, 1 (верхнее положение подвижных рам); на фиг. 4 - вид Б 55 на фиг. 3; на фиг. 5 - узел 1 на фиг,1;, на фиг. 6 - кинематическая связь между подвижными рамами. 235 3Транспортная система состоит иэ горизонтально замкнутого,конвейера 1, отводящих поперечных транспортеров 2, напротив которых расположены толкатели 3 выгрузки, и подающих поперечных транспортеров 4 с толкателями 5 загрузки. Горизонтально замкнутый конвейер 1 имеет неподвижную раму 6, верхняя часть которой снабжена двумя параллель- ными рядами чередующихся с равным ша м . гом позиций для заготовок 7 и обработанных изделий ф 8, В кронштейнах 9, закрепленных на неподвижной раме 6, шарнирно установлены двуплечие рычаги 10, нижние плечи которых с помощью тяги 11 связаны со штоком цилиндра 12 подьема, а верхние плечи снабжены осями 13 с роликами 14, которые служат опорами для двух параллельных подвижных рам 15 и 16, Подвижная рама 15 прикреплена торцом к цилиндру 17 продольного хода и кинематически связана с подвижной рамой 16 с помощью зубчатых реек 18 и 19 и зубчатого колеса 20, ,причем зубчатая рейка 18 закреплена на подвижной раме 15, зубчатая рей" ка 19 - на подвижной раме 16, а зубчатое колесо 20 может свободно вращаться на оси, закрепленной на неподвижной раме 6. В конце каждой ветви по ходу) горизонгально замкнутого конвейера 1 на неподвижнойраме установлены двухпоэиционные переталкиватели 21 и 22. Толкатели 3 выгрузки каждого отводящего поперечного транспортрра 2 установлены Фо стороны обратной ветви конвейера против позиций; для заготовок 7, а толкатели 5 загрузки каждого.подающего поперечного транспортера 4 установлены со стороны прямой ветви конве йера против позиций для обработанных изделий.ГНа конвейере 1 против каждого толкателя 5 загрузки установлены электродат в чики 23 для контроля наличия свободного места, а на каждом отводящем поперечном транспортере 2 - электродатчики 24 для управления толкателями 3 выгрузки. К горизонтально замкнутому конвейеру 1 примыкает подводящий транспортер 25 для подачи заготовок с тоакателем 5 загрузки и отводящий поперечный транспортер 26 для отвода обработанных изделий, против которого со стороны обратной ветки конвейера установлен толкатель 3 выгрузки.продольного хода делает ход назад и отводит подвижные рамы 15 и 16 в исходное положение.Во время обратного хода подвижных рам 15 и 16 происходят все поперечные перемещения заготовок и обработанных изделий на конвейере 1: при наличии свободного места перед электро- датчиками 24 толкатели 3 выгрузки выгружают заготовки в отводящие поперечные транспортеры 2, а толкатели 5 загрузки при калинин свободного места. перед электродатчиками 23 переталкивают обработанные иэделия с подающихпоперечных транспортеров 4. При этом двухпозиционные переталкиватели 21 и 22 переталкивают каждый одну заготовку и одно обработанное изделие на обратную ветку конвейера, толкатель 3 выгрузки выгружает два обработанных иэделия в отводящий поперечный транспор ф тер 26, а толкатель 5 загрузки при наличии свободного места перед электрсьдатчиком 29 загружает одну заготовку с подводящего транспортера 25 на свободную позицию конвейера 1. После этого цилиндр 12 подъема снова делает ход влево и весь цикл повторяется. .Использование изобретения позволит упростить конструкцию транспортной системы и повысить надежность ее в работе. 3 1049235Для надежности выгрузки заготовоки обработанных изделий в местах их перемещения перпендикулярно конвейеру нанеподвижной раме имеются выступы 27,а на подвижных рамах 15 и 16 - со- .ответствующие им впадины 28. Рядомс переталкивателем 21 установлен датчик 29 для контроля наличия свободногоместа для заготовки.Транспортная система работает следующим образом.При ходе цилиндра 12 подъема влеводвуплечие рйчаги 10 поворачиваются иприподнимают подвижные рамы 15 и 16вместе с заготовками и обработанными 1изделиями, после чего цилиндр 17 продольного хода перемещает подвижну 10раму 15 вперед на величину, равнуюрасстоянию между одноименными позициями. При перемещении подвижной. рамы 15 вперед вторая подвижная рама 16 перемещается на ту же самуювеличину назад с помощью зубчатыхреек 18 и 3.9 и зубчатого колеса 20,Далее цилиндр 12 подъема делает обратный ход вправо, опуская при этомвниз подвижные рамы 3.5 и 3.6 со стоящими на них заготовками и обработанными иэделиями, которые попадают насоответствующие им позиции на неподвижной раме 6, после чего цилиндр 171049235 Редактор А. Козор тавитель В. Брукхред Л.Пилипенко Патай ПодпиР 12 Тираж 760 Государственного ко делам изобретений и от 5, Москва, .Ж, Р