Устройство для отмера длин сортиментов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 88 ш В 27 В 27/00 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВ тво СССР 1967. тво СССР 1981.ии м элекрез через о овле ек включаюенный тани СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ М АВТОРСКОМУ С(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТМЕРСОРТИМЕНТОВ, содержащее подаюханизм, соединенный с основнымтродвигателем, подключенным чпускатель к источнику питанияосновной редуктор, приемный снаправляющими, в которых устаподвижный измерительный упор троприводом его перемещениящий электродвигатель, подключерез пускатели к источнику и соединенный через редуктор с упором, систему управленвя электродвигателями, датчики положения упора иблок обратной связи по скоростиэлектропривода упора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения точности останова нескапьких одновременно подаваемых хлыстов и улуч -шения при этом технико-энергетических показателей электроприводов, оноснабжено дополнительными электродвигателем с редуктором и механическимтормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причемдополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основнымредуктором, вентильным коммутатором,включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и соединенным с блоком обратной связи поскорости электропривода упора.104608 30 Изобертение относится к электротехнике и предназначено для отмера длин сортиментов на автоматизированных раскряжевочных установках, преимущественно осуществлянзцих одновременную подачу нескольких хлыстов.Известен привод подачи и точного останова лесоматериалов, включающий основной электродвигатель, соединенный непосредственно с основным редуктором, а дополнительный двигатель - через дополнительный редуктор 1 1.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является уст ройство для отмера длин сортиментов, содержащее подающий механизм, соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор, приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный измерительный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатеЛь, подключенный через пус" 25 катели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора и блок обратной связи по скорости привода упора 2 1.Регулирование пониженных скорос тей в известных устройствах осуществляется только со стороны привода механизма подачи, который к тому же35 должен обеспечивать подачу на рабочей скорости хлыста максимальной массы, Поскольку глубина регулирования пониженной скорости при использовании повьппенных скоростей подачи 1,5-2,0 и/с и более составляет 10:1, то без использования стационарных силовых упоров регулируемый по скорости привод механизма подачи должен быть весьма сложным по конструкции, а45 также иметь низкие энергетические показатели при подаче хлыстов по массе меньших,чем максимальный хлыст. При останове нескольких одновременно подаваемых хлыстов его заданная точность может быть обеспечена лишь при их фиксации после останова. Однако в известном устройстве эта фиксация осуществляется только со стороны привода механизма подачи, что требует усложнения этого регулируемого по скорости привода.Цель изобретения - повьппение точности останова нескольких одновремен 81но подаваемых хлыстов и улучшение при этом техниКо-энергетических показателей приводовПоставленная цель достигается тем, что устройство для отмера длин сортИ- ментов, содержащее подающий механизм соединенный с основным электродвигателем, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор приемный стол с направляющими, в которых установлен подвижный упор с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель, подключенный через пускатели к источнику питания и соединенный через редуктор с упором, систему управления электродвигателями, датчики положения упора. и блок обратной связи по скорости электропривода упора, снабже но дополнительными электродвигателем с рЕдуктором и механическим тормозом с блоком его предварительного замыкания и размыкания, причем дополнительный редуктор через механический тормоз соединен с основным редуктором, вентильным коммутатором, включенным в статорную обмотку дополнительного электродвигателя и соединенным с блоком обратной связи по скорости электропривода упора.На фиг. 1 изображен механизм подачи с приводом и приемный стол с силовым измерительным упором; на фиг. 2 - схемы подключения к сети двигателей механизма подачи, подвижного упора и двигателей гидротолкателей; на фиг, 3 - схема управления приводами. Устройство для отмера длин сортиментов содержит подающий механизм соединенный с основным электродвигателем 2, подключенным через пускатель к источнику питания, через основной редуктор 4, приемный стол с направляющими 5, в которых установлен подвижный измерительный упор б с электроприводом его перемещения, включающий электродвигатель 7, подключенный через пускатели 8 и 9 к источнику питания, и соединенный через редуктор 10 с упором б, датчики положения и 12, взаимодействующие с шунтом 13.Кроме того, устройство содержит дополнительный двигатель 14 с дополнительным редуктором 15 и механический тормоз 16, причем дополнительный редуктор через механический тормоз 16 соединен с основным редуктором 4, вентильный коммутатор 17, включенный в88 3 10460 статорную обмотку дополнительного двидвигателя 14 и соединенный с блоком 18 обратной связи по скорости привода упора 6.Вентильный коммутатор 17 содержит симисторы 19-21, неуправляемые вентили 22 и 23 и ограничительные сопротивления 24 и 25, Блок 8 обратной связи по скорости содержит поляризованное реле 26, промежуточные ре=10 ле 27 с контактами 28 и 29, реле 30 с контактами 31-33 и тахогенератор 34, Статорная обмотка дополнительного двигателя 14 подключена к источнику питания через пускатель 35. 15 В статорную обмотку электродвигателя 7 включены резисторы 36-38, шунтируемые соответственно контактами 39-41.Подающий механизм 1 снабжен при жимным роликом 42 и рябухой 43, на валу которой установлен механический тормоз 44. Над приемным столом в направляющих 5 установлена каретка 45 с консолью 46, на которой шарниром 47 закреплен упор 6, с роликовой опорой 48, взаимодейстивующей опорой 48, взаимодействующей с хлыстами 49 и 50. Каретка 45 цепной передачей 51 соединена с блок-звездоч 30 кой 52 и редуктором 1 О, который соеди нен с электродвигателем 7. Двигатели гидротолкателей механических тормозов 16 и 14 подключены к сети пускателями 53 и 54.Система управления фиг.3 содержит задатчик 55 позиций останова упора, блок 56 контроля его перемещений, блок 57 управления двигателями, блок 58 предварительного замыкания и размыкания тормозов, блок 59 одновременного включения электродвигателя 2 механизма 1 подачи и электродвигателя 7 привода упора. 45Задатчик 55 содержит кнопочнуюстанцию 60 и реле заказа 61 1 для од-.ной позиции останова хлыстов с контактами 62-67; Блок 56 содержит реле-повторители 68 с контактами 69и 70, включенными в блок обратной свя 50зи по скорости, и контактами 71-78,включенными в цепи питания соответствующих реле, реле-повторитель 79с контактами 80-83, реле-повторитель84 с контактами 85 и 86, а также реле времени 87 с контактами 88 и 89,промежуточное реле 90 с контактами91 н 92,Блок 57 содержит реле времени 93с контактом 94 и промежуточные реле 95 с контактами 96-98 включеннымив цепь управления симисторами 19-21и реле 99 с контактами 100 и 101.Блоки 58 и 59 содержат также промежуточные реле 102 и 103 с контактами04"107 и 108 соответственно. Обмотка реле 109 контактов 39-41, обмотки реле 110 и 111 контактов 8 и9, а также обмотка 112 пускателя 35включены в блок 57, а обмотки 113и 114 пускателей 53 и 54 включены вблок 58.Кроме того, в схеме используютсяконтакты 115 педали безопасности иконтакты 116 и 117 конечных выключателей нижнего и верхнего положенияпилы,Обмотки реле 68, 79, 84 и 90 подключены к шинам питания через контакты 118, 119, 120, 121 соответственно выходных реле датчиков (обмотки не показаны).Обмотка реле 99 подключена к источнику питания и через контакт 122реле 30, а обмотка реле 102 - черезконтакт 123 реле датчика 124 исход-ного положенияУстройство для отмера длин сортиментов прн раскряжевке хлыстов работает следующим образом.Подвижный упор 6 находится в позиции А в непосредственной близостиот осн пилы В. Оператор в началеработы нажимает ножную педаль 115безопасности и включает реле 102,которое включает пускатели 53 и 54.Тормоза 16 и 44 размыкаются. Затемоператор заказывает (кнопочной станцией 60) необходимую длину сортимента. Включается реле заказа 61, а также пускатель 3 и цепь реле времени87. Хлысты 49 и 50 сдвигают упор, ашунт 13 воздействует на датчик 124,выходное реле 84 контактом 86 включает обмотку 110 пускателя 8,Осуществляется совместный разгон электродвигателей 2 и 7, а также хлыстов и упора. Срабатывает реле времени 87, которое отключаетконтактом 88 обмотку 110 пускателяи включает контактом 89 пускатель 9.Двигатель 7 переходит в режим ограниченного по моменту противовключения, а упор 6 поджимается к торцухлыстов, но практически не препятствует их перемещению на рабочей скорости.15 20 55 При воздействии шунта 13 на предварительный датчик 1 срабатываетего выходное реле 68. Последнее отключает пускатели 3, 8, 9 и реле102, а включает реле времени 93, реле 95 и лускатель 35. Осуществляется интенсивное рекуперативное торможение дополнительного двигателя 14,привода упора, а также выравниваниеторцов хлыстов. При этом хлысты снижают свою скорость в 2,5-3,5 разапо сравнению с рабочей скоростью(за счет передаточного отношения1=2,5-3,5 дополнительного редуктора 15),Несмотря на отключение реле 102и пускателей 53 и 54, тормоза 16и 44 остаются еще некоторое времяразомкнутые за счет инерционностисрабатывания их электрогидравлических приводов,После срабатывания реле времени93 отключается реле 95. При этомотключаются симисторы 19-21 и безпереключений по цепи вентилей 22 и23 и сопротивлений 24 и 25 осуществляется динамическое торможение дополнительного двигателя 14 приводаупора. Кроме того, полностью замыкается его тормоз 16.Хлысты снижают свою скорость дозаданной скорости дотягивания. Напряжение, выработанное тахогенератором, несколько уменьшается и отключает реле 26 и его контакт из крайнего левого положения которое онзанимал после включения реле 683, перебрасывается в крайнее правое положение и включает реле 30, а последнее реле 99. Реле 99 контактом 101включает реле 103 и вновь пускатель3. Включается основной электродвигатель 2 механизма 1 подачи. Однакопри этом торцы хлыстов упираются вупор б, но не могут разогнать привод уцора потому, что замкнут механический тормоз 16 и включена цепьдинамического торможения двигателя 14. Кроме того, со стороны хлыстов двигатель 14 является очень большим маховиком, так как при разгонехлысты разгоняют двигатель 14 через ускоряющую передачу,Однако при включении реле 30кратковременно включаются симисторы19-21 и автоматически прекращаетсядинамическое торможение. Двигатель14, преодолевая тормозной момент предварительно замкнутого тормоза 16начинает плавно разгоняться. Приэтом отключается реле 30 и симисторь 119-21, автоматически включается цепьдинамического торможения. Привод упора механизма подачи и хлысты, интенсивно упирающиеся в упор 6, вновьснижают свою скорость. При этом включается реле 30 и симисторы. Осуществляется кратковременный разгон упора механизма подачи и хлыстов до отключения реле 30.Таким образом, при регулировании двигательного и тормозного момента при полностью замкнутом механическом тормозе 16 осуществляется незначительное изменение скорости дотягивания относительно среднего уровня. При этом независимо от масс хлыстов изменение скорости происходит с минимальными пульсациями, так как в данном случае тормозным моментом является не только статический момент(который изменятся в широких преде лах и при малых массах он настолькомял, что приводит к нестабильностискорости дотягивания), но и постоянный большой тормозной момент механического тормоза. Этот же тормозной момент при воздействии шунта 13на датчик 12 и отключения электродвигателей 2 н 14 (при включении реле 79) мгновенно превращает упор 6в силовой, При этом тормоз, которыйпрактически не препятствовал перемещению хлыстов, не позволяет приопущенном ролике 42 отойти хлыстамот упора и сохранять их торцы выравненными, а также натяг всех зазоров 40 В кинематических парахОсуществляется точный остановнескольких хлыстов, а также надвигание пилы на них, При этом контактверхнего положения пилы 117 снимаетбольшинство блокировок. После пропиливания хлыстов пила воздействует наконечный выключатель ее нижнего положения 116 и включает реле 102, Последнее включает пускатели 53 и 54 50и тормоза с приходом пилы в исходноеположение растормаживаются. Одновременно реле 102 включает обмотку реле 109 и упор на повышенной скоростивозвращается в исходное положение,где датчик 124 отключает реле 102и электродвигатель 7. Схема вновь готова к повторномузаказу.аналогичная электроаппаратура для глубокого регулирования сонюкенной скорости хлыстов, и кроме того, уменьщавтся ее габа риты,71046088Таким образом, наряду со снвкением общей установленной мощности приводов в данном устройстве повыща ется точность останова нескольких хлыстов, существенно упрощается1046088 Составитель М.КряхтуновадактоР Т. Веселова ТехРед М Надь, КоРРек Черни аз 7625/14 Тираж 50 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Подписноекомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4