Устройство для коррекции дисбаланса коленчатого вала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 11001 М ИЗОБРЕТЕНИ ОП АВТОРСНОМ ВИДЕТ И 59 (про ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙИ ОТКРЫТИИ(71) Минское станкостроительноепроизводственное объединение(56) 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 11 3257797/25-28кл, 6 01 М 1/22, 1981,2, Авторское свидетельство СССР9173, кл. С 01 М 1/38, 1976тотип) .(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИДИСБАЛАНСА КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА, содержа.щее блок измерения, блок отсчета,первый вход которого соединен с первым выходом блока измерения, первыйи второй входы блока измерения соединены соответственно с вторым итретьим входами блока отсчета, блоккоррекции, первый выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета, и блок управления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности процесса балансировки, оно снабжено блоком позиционирования, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока, коррекции, первый и второй выходы - с первым и вторым входами блокакоррекции, третий выход - с третьимвходом блока коррекции и пятым входом блока отсчета, четвертый выходс вторым входом блока отсчета, а пя,тый выход -. с третьим входом блока 801035439 отсчета, блоком формирования команд, первый, второй и третий входы которого соединены с вторым, третьим и четвертым выходами блока измерения, четвертый вход - с шестым выходом блока коррекции, пятый и шестой - с первым и вторым выходами блока отсче" та, первый, второй и третий выходы " соответственно с пятым, шестым и седьмым входами блока поэиционирова" ния, а четвертый выход и седьмой вход - соответственно с входом и выходом блока управления.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования команд включает в себя первый триггер, вход которого является четвертым входом блока формирования, эле мент 3 И, первый вход которого соеди" . нен с выходом этого триггера, второй С,вход является первым входом блока8формирования, а третий вход является седьмым входом блока формирования, пер первый элемент И-НЕ, первый вход ко" юр торого соединен с выходом триггера, второй - с выходом элемента 3 И-и является первым выходом блока формирования, первый элемент 4 И, первый вход которого является вторым входом блока формирования, второй вход со" единен с выходом элемента И-НЕ, третий вход - с третьим входом элемента 3 И, а выход является вторым выходом блока формирования, элемент 5 И, пер-вый вход которого является третьим ,входом блока формирования, второйвход соединен с выходом элемента И-НЕ, третин вход " с третьим входом ,элемента 4 И, а выход является третьим выходом блока формирования, второй и третий триггеры, входы которых явля1035439 блока позиционирования, а выход является четвертым выходом блока позиционирования, второй элемент И, первый вход которого соединен с вторымвходом первого элемента 3 ИЛИ, второйвход является первым входом блокапозиционирования, а выход являетсяпятым выходом блока позиционирования,третий элемент И, первый вход которо"го соединен с первым входом первогоэлемента 3 ИЛИ, а второй вход являетсявторым входом блока позиционирования,второй элемент 3 ИЛИ, каждый вход которого соединен с выходом одного изэлементов И, а выход является третьимвыходом блока позиционирования, инвертор, вход которого соединен с выходом второго элемента 3 ИЛИ, элемент3 И, первый вход которого являетсячетвертым входом блока позиционирования, второй вход соединен с выходомпервого элемента 3 ИЛИ, третий входс выходом инвертора, а выход являетсявторым выходом блока позиционирования, и элемент ИЛИ-НЕ, первый входкоторого соединен с выходом второгоэлемента 3 ИЛИ, второй вход - с первым входом элемента 3 И, а выход является первым выходом блока позиционирования,5Известно устройство к балансировоч ному станку, содержащее два измерительных канала, каждый из которых обеспечивает измерение параметров дисбаланса коленчатого вала в прямоугольной системе координат, определяет необходимость высверливания при .коррекции дополнительного отверстия на противовесе коленчатого вала, блок коррекции, куда и передается инфор мация о высверливании дополнительного отверстия1 1 .Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспецивает управления работой блока коррекции 20 балансиоовочного автомата. ются соответственно пятым и шестымвходами блока формирования, второйэлемент И"НЕ, первый вход которогосоединен с выходом второго триггера.и с четвертым входом элемента 5 И ввторой вход - с выходом элемента 5 Итретий элемент И-НЕ, первый входкоторого соединен с выходом третьеготриггера и с четвертым входом элемента 4 И, а второй вход - с выходомэлемента 4 И, и второй элемент 4 И,первый вход которого соединен с выходом второго элемента И-НЕ, второйвход - с выходом третьего элементаИ-НЕ и с пятым входом элемента 5 Итретий вход - с третьим входом эле"мента 5 И четвертый вход - с выходомпервого элемента И-НЕ, а выход является четвертым выходом блока формирования,3, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, цто блок позиционирования включает в себя первый элемент 3 ИЛИ, первый, второй и третийвходы которого являются соответственно пятым, шестым и седьмым входамиблока позиционирования, первый элемент И, первый вход которого соединен с третьим входом элемента 3 ИЛИ,второй вход является третьим входом Изобретение относится к машиностроению, а именно, к средствам авто" матической балансировки коленчатых валов. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для коррекции дисбаланса коленчатого вала, содержащее блок измерения, блок отсчета, первый вход которого соединен с первым выходом блока измерения первый и второй входы блока измерения соединены соответственно с вторым и третьим входами блока отсчета, блок коррекции, первый выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета, и блок управления, выход которого соединен с вторым выходом а выход - с вторым входом блока коррекции Г 2 ,. Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает полной автоматизации дисбаланса при необходимости нескольких сверлений в противовесе коленчатого вала.330354Цель изобретения - повышение про-изводительности процесса балансировкиУказанная цель достигается тем, что устройство для коррекции дисбаланса коленчатого вала, содержащее блок измерения, блок отсчета, первый ,вход которого соединен с первым выходом блока измерения, первый и второй входы блока измерения соединены соответственно с вторым и третьим 10 входами блока отсчета, блок коррекции, первый выход которого соединен с четвертым входом блока отсчета, и блок управления, снабжено блоком позиционирования, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с вторым, третьим, четвертым и пятым выходами блока коррекции, первый и второй выходы - с первым и вторым входами блока коррекции, третий выход - с третьим входом блока коррекции и пятым входом блока отсчета, четвертый выход - с вторым входом блока отсчета, а пятый выходс третьим входом блока отсчета, блоком формирования команд, первый, второй и третий входы которого соединены с вторым, третьим и четвертым выходами блока измерения, четвертый вход - с шестым выходом блока коррекции, пятыйи.шестой - с первым и вторым выхода" ми блока отсчета, первый, второй и третий выходы - соответственно с пятым, шестым и седьмым входами блока позиционирования, а четвертый выход и седьмой вход - соответственно с 35 входом и выходом блока управления,Кроме того, блок Формирования команд включает в себя первый триггер, вход которого является четвертым входом блока формирования, элемент 3 И, первый вход которого соединен с выходом этого триггера, второй вход является первым входом блока Формирования, а третий вход является седьмым входом блока Формирования, первый 45 элемент И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом триггера, второйс выходом элемента 3 И и является первым выходом блока Формирования, первый элемент 4 И, первый вход которого является вторым входом блока формирования, второй вход соединен с выхо" дом элемента И-НЕ, третий вход - с третьим входом элемента 3 И, а выход является вторым выходом блока Форми рования, элемент 5 И, первый вход которого является третьим входом блока формирования, второй вход соединен с 39 4 выходом элемента И-НЕ, третий входс третьим входом элемента 4 И, а вы"ход является третьим выходом блокаформирования, второй и третий триггеры, входы которых являются соответственно пятым и шестым входами блокаФормирования, второй элемент И-НЕ,первый вход которого соединен с выходом второго триггера и с четвертымвходом элемента 5 И., а второй входс выходом элемента 5 И, третий элементИ-НЕ, первый вход которого соединенс выходом третьего триггера и с четвертым входом элемента 4 И, а второйвход - с выходом элемента 4 И, и второй элемент 4 И, первый вход которогосоединен с выходом второго элементаИ-НЕ, второй вход - с выходом третье"го элемента И-НЕ и с пятым входом элемента 5 И, третий вход - с третьимвходом элемента 5 И, четвертый входс выходом первого элемента И-НЕ, авыход является четвертым выходом блока формирования,Блок позиционирования включает всебя первый элемент 3 ИЛИ, первый,второй и третий входы которого являются соответственно пятым, шестыми седьмым входами; блока позиционирования, первый элемент И, первый входкоторого соединен с третьим входомэлемента 3 ИЛИ, второй вход является третьим входом блока позиционирования, а выход являетсячетвертым выходом блока . позиционирования, второй элемент И, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента 3 ИЛИ,второй вход является первым входомблока позиционирования, а выход явля.ется пятым выходом блока позиционирования, третий элемент И, первый входкоторого соединен с первым входомпервого элемента 3 ИЛИ, а второй входявляется вторым входом блока позицио.нирования, второй элемент 3 ИЛИ, каждый вход которого соединен с выходомодного из элементов И, а выход явля"ется третьим выходом блока позициони.рования, инвертор, вход которого со"единен с выходом второго элемента .3 ИЛИ, элемент 3 И, первый вход кото-,рого является четвертым входом блокапозиционирования, второй вход соединен с выходом первого элемента 3 ИЛИ,третий вход - с выходом инвертора, авыход является вторым выходом блокапозиционирования, и элемент ИЛИ-НЕ,первый вход которого соединен с вы"1035439 б 0 ходом второго элемента 3 ИЛИ, второй вход - с первым входом элемента 3 И, а выход является первым выходом блока позиционирования.На чертеже изображена структурная схема устройства для коррекции дисбаланса коленчатого вала.Устройство содержит блок 1 измерения, блок 2 отсчета, первый вход которого соединен с первым выходом блока 1 измерения, первый и второй входы блока 1 измерения соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока 2 отсчета, блок 3 коррек"ции первый выход которого соединен 15 с вторым входом блока 2 отсчета, блок 4 управления, блок 5 позиционирования, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соот"ветственно с вторым, третьим, четвер- щтым и пятым выходами блока 3 коррек"ции, первый и второй выходы - с первым и вторым входами блока 3 коррекции, третий выход " с третьим входомблока 3 коррекции и третьим входом 25блока 2 отсчета, четвертый выход - счетвертым входом блока 2 отсчета, апятый выход - с пятым входом блока 2отсчета, блок 6 формирования команд,первый, второй и третий входы которо- З 0го соединены с вторым, третьим и чет.вертым выходами блокаизмерения,четвертый вход " с шестым выходомблока 3 коррекции, пятый и вестойс первым и вторым выходами блока отсчета, первый, второй и третий выходы " соответственно. с пятым, шестыми седьмым входами блока 3 позиционирования, а четвертый выход и седьмойвход - соответственно с входом и вы Оходом блока 4 управления,Блок 6 формирования команд включает в себя первый триггер 7, входкоторого является четвертым входомблока 6 формирования, элемент 8 3 И, 4первый вход которого соединен с выходом триггера 7, второй вход является первым входом блока 6 Формирования, а третий вход является седьмым входом блока 6 формирования, первый элемент 9 И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом триггера 7,второй вход " с выходом элемента 83 И и является первым выходом блокаформирования, первый элемент 10 4 И,первый вход которого является вторымвходом блока 6 формирования, второйвход соединен с выходом элемента9 И-НЕ, третий вход - с третьим входом элемента 8 3 И, а выход являетсявторым выходом блока 6 формирования,элемент 11 5 И, первый вход которогоявляется третьим входом блока 6 фор"мирования, второй вход соединен свыходом элемента 9 И-НЕ, третий входс третьим входом элемента 10 4 И, авыход является третьим выходом бло"ка 6 формирования, второй и третийтриггеры 12 и 13, входы которых являются соответственно пятым и шестым входами блока 6 формирования, второй элемент 14 И-НЕ, первый вход которого соединен с выходом второго триг"гера 12, с четвертым входом элемента11 5 И, авторой вход - с выходом элемента 11 5 И, третий элемент 15 И-НЕ, первый вход которого соединенс выходом третьего триггера 13 и счетвертым выходом элемента 10 4 И, авторой вход - с выходом элемента10 4 И, а второй элемент 16 4 И, первый вход которого соединен с выходомвторого элемента 14 И-НЕ, второйвход " с выходом третьего элемента15 И-НЕ, и с пятым входом элемента11 5 И, третий вход - с третьим входом элемента 11 5 И, четвертый входс выходом третьего элемента 15 И-НЕ,а выход является четвертым выходом блока 6 сравнения.Блок 5 позиционирования включает в себя первый элемент 17 3 ИЛИ, первый, второй и третий входы которого, являются соответственно пятым, шестым, и седьмым входами блока 5 позиционирования, первый элемент 18 И, первый вход которого соединен с третьимвходом элемента 17 3 ИРИ, второй входявляется третьим входом блока 5 позиционирования, а выход является четвертым выходом блока 5 позиционирования, второй элемент 19 И, первый входкоторого соединен с вторым входом первого элемента 17 3 ИЛИ, второй вход является первым входом блока 5 пози"ционирования, а выход - пятым выходом блока 5 позиционирования, третийэлемент 20 И,. первый вход которогосоединен с первым входом первого эле"мента 17 3 ИЛИ, а второй вход являетсявторым входом блока 5 позиционирования, второй элемент 21 3 ИЛИ, каждыйвход которого соединен с выходом одного из элементов 18-20 И, а выход яв ляется третьим выходом блока 5 пози"ционирования, инвертор 22, вход кото".рого соединен с выходом второго эле"мента 2 1 3 ИЛИ, элемент 23 3 И, первый1035439 8 разом,7вход которого является четвертымвходом блока 5 позиционирования, второй вход соединен с выходом первогоэлемента 17 3 ИЛИ, третий вход - с выходом инвертора 22, а выход является 5вторым выходом блока 5 позиционирования, и элемент 24 ИЛИ-НЕ, первый входкоторого соединен с выходом второгоэлемента 21 3 ИЛИ, второй вход - с первым входом элемента 23 3 И, а выход Юявляется первым выходом блока 5 позиционирования,Блок 1 измерения, включает в себядвухканальный измеритель 25, обеспечивающий измерение параметров дисбаланса коленчатого вала в прямоугольной системе координат, аналоговыйзапоминающий блок 26, входы которогосоединены с выходами .первого каналаизмерителя 25, два аналоговых ключа 2027 и 28, вход каждого из которых соединен с одним из выходов запоминающего блока 26, а выходы соединенымежду собой и являются первым выходомблока 1 измерения, три триггера 29- 25Г31, вход каждого из которых соединенс одним из выходов измерителя 25, авыходы являются вторым, третьим ичетвертым выходом блока 1 измерениясоответственно. Триггер 29 предназ- з 0начен для выдачи команды о необходи-мости высверливания дополнительногоотверстия, триггер 30 -о составляющей дисбаланса по координате Х, атриггер 31 - о составляющей дисбалан"35са по координате У.Блок 2 отсчета включает в себясхему 32 совпадения, первый вход которой является первым входом блока 2отсчета, аналоговый ключ 33, выходкоторрго соединен с вторым входомсхемы 32 совпадения, а вход являетсявторым входом блока 2 отсчета, два эле.элемента 34 и 35 И., первые входы которых соединены между собой и с выходом45,схемы 32 совпадения, второй вход элемента 34 И является четвертым входомблока 2 отсчета, а второй вход элемента 35 И является пятым входомблока 2 отсчета.Блок 3 коррекции: кинематическисвязан с коленчатым валом 36, на котором через Х и У обозначены оси коррекции на противовесе, а через 2 ось, через которую проходит направление высверливания дополнительногоотверстия. Блок 3 содержит исполнительный механизм 37, в качестве которого применена сверлильная головка,привод 38 подачи исполнительного механизма, первый вход которого является третьим входом блока 3 коррекции2 а второй вход является первым входом блока 3 коррекции, датчик 39 отсчета перемещений, кинематически .связанный с исполнительным механизмом, датчик 40, выход которого является пятым выходом блока 3 коррекции, датчик 41 глубины дополнительного отверстия, выход которого является шестым выходом блока 3 коррекции, привод 42 установочного вращения, вход которого является вторым входсм блока 3 коррекции, датчик 43 ориентации коленчатого вала по координате Х, выход которого. является вторым выходом бло.ка 3 коррекции, датчик 44 ориентацииколенчатого вала под дополнительноеотверстие, выход которого являетсятретьим выходом блока 3 коррекции,датчик 45 ориентации коленчатого вала по координате У, выход которого является четвертым выходом блока 3 коррекции, иметаллический диск 46 спрорезью, установленный на валу при"вода 42 установочного вращения колен.чатого вала.Устройство работает следующим обПолный автоматический цикл балансировки включает два основных этапа: измерение параметров дисбаланса икоррекцию дисбаланса по результатамизмерения. Так как в предлагаемом устройстве рассматривается толькопроцесс автоматизации коррекции дисбаланаса, то задача блока 1 измерения в объеме предлагаемого устройст"ва сводится к выдаче необходимой дляработы блока 3 коррекции информациио параметрах дисбаланса коленчатоговала в прямоугольной системе коорди"нат и необходимых команд для последовательной обработки трех отверстийдвух по координатам и одного .допол" нительного ) в противовесе. В процессе измерения помимо аналоговой инфор"мации о параметрах дисбаланса, взависимости от его значения и угла,получают дискретную информацию на выходах триггеров 29-31, единичное со"стояние указывает на необходимостьсверления по данной координате. Ориэтом могут получаться различные комбинации состояния триггеоов 29"31, а наиболее общим является случай,когда все триггеры 29-31 находятсяв единичном состоянии, т.е. сверлЕ- ние необходимо производить по трем кобрдинатам Х, У и 2,Параметры дисбаланса коленчатого вала 3 б измеряются и запоминаются в двухканальном измерителе 25. Измерение параметров дисбаланса производится в прямоугольной системе координат, и аналоговая информация о па" раметрах дисбаланса для правой плос О кости коррекции для каждой из осей коррекции передается после окончания измерения в запоминающий блок 2 б. Одновременно измеритель 25 с помощью компараторов (на чертеже не показаны) 15 установленных на выходе каждой иэ координат и настроенных на минималь" ный уровень, соответствующий остаточному дисбалансу коленчатого вала по координате, определяют необходимость 20 коррекции дисбаланса по каждойиз координат и выдает эту инФормацию на триггеры 30 и 31, Если по координате Х или У требуется провести коррекцию дисбаланса, соответствующую этой коор 25 динате, триггер (30 для Х и 31 для У) устанавливается в единицное состояние после окончания измерения и сохраняет это состояние до окончания коррекции дисбаланса. Если значение коррекции по одной из координат больше предельно допустимого, что соответствует максимальной глубине сверления, изме.ритель 25 производит измерение пара" метров дисбаланса по координатам Х и У с учетом дополнительного отверстия между осями коррекции, совпадающим с Х и У, При этом команда на сверление дополнительного отверстия выдается измерителем 25 на триггер 29, единич 40 ное состояние которого также сохра" няется до конца цикла коррекции. Таким образом, перед началом коррекции дисбаланса в правой плоскости имеет- ся информация в запоминающем блоке 26 45 о глубине сверления по каждой из координат и информация, записанная в триггерах 29-31, о необходимости сверления .трех отверстий в противовесе коленчатого вала.50 Так как работа блоков 1 и 3 измерения и коррекции при измерении и коррекции дисбаланса по левой плоскости коррекции полностью идентична с правой, то левый канал измерителя 25 содержит только аналогичные с правым каналом выходы без указания их связей с блоком 3 коррекции. Перед началом работы блока 3 коррекции исполнительный механизм 37находится вверху, т.е, в исходномположении, которое контролируетсядатчиком 40 контроля исходного положения, представляющим собой бесконтактный конечный выключатель. Работаблока 3 коррекции начинается по команде блока 4 управления, подаваемойодновременно на входы триггеров 7,12 и 3, и происходит их установкав нулевое состояние, За нулевое состояние триггера принимается состоя"ние, при котором на выходе триггераприсутствует низкий уровень напряжения,Каждый из трех триггеров 7, 12 и13 й-типа с установкой в нулевоесостояние по 8-входу низким уровнемнапряжения, Когда на к-входе высокийуровень, то при поступлении сигналана 5-вход триггер устанавливается вединичное состояние, характеризую"щееся наличием на прямом выходе высокого уровня напряжения и сохраняетэто состояние до следующего импульсаустановки в нулевое состояние поК-входу. Связи блока 4 управления стриггерами 7, 12 и 13 на схеме не показаны. По команде "Начало коррекции"из блока 4 управления, подаваемойна соединенные между собой третьивходы элементов 8 3 И, 10 4 И и 11 5 И,на выходе элемента 8 3 И появляетсявысокий уровень, так как на первомего входе - сигнал с выхода триггера7, а на втором входе " с выхода триггера 29. 8 ысокий уровень с выходаэлемента 8 3 И поступает на первыйвход элемента 17 3 ИЛИ, на выходе которого также появляется высокий уровень напряжения, поступающий навход элемента 23 3 И. Так как испол"нительный механизм 37 находится висходном положении, то на первомвходе элемента 23 3 И - высокий уровень напряжения. На выходе элемента23 3 И появляется высокий уровень,который поступает на вход привода 42установочного вращения коленчатоговала 36. Привод 42 представлят собой,например электродвигатель со схемойуправления, высокий уровень на входекоторой вызывает вращение электродвигателя, а низкий - остановку. Вра.щение коленчатого вала продолжаетсядо тех пор, пока прорезь на диске 46не совпадает с торцом датчика 44,представляющего собой бесконтактный39 о заданной в результате измеренияглубине сверления по координате Хпоступает на вход схемы 32 совпадения, в качестве которой применен, например вычитатель с нуль-органом навыходе. На другой вход схемы 32 совпадения приходит сигнал с выходадатчика 39 отсчета перемещения, вкачестве которого применен вращающийся трансформатор со схемой линеаризации выходного напряжения от углаповорота. При совпадении глубины свер.ления в противовесе коленчатого вала36 с заданной по координате Х в запоминающем блоке 26 на. выходе схемы 32совпадения появляется напряжение, ко"торое поступает на первые входы элементов 34 и 35. На выходе элемента35 появляется напряжение, котороеустанавливает триггер 13 в единичноесостояние, а в нулевое - элементы1 О 4 И, 19 И и 21 3 ИЛИ. На выходе элемента 24 ИЛИ-НЕ появляется высокийуровень, который дает команду на отвод приводу 38 исполнительного механизма 37, Одновременно на выходе эле.мента 15 И-НЕ появляется напряжение,которое поступает на пятый вхдд эле"мента 11 5 И, на выходе которого появляется сигнал, который проходитна первый вход элемента 18 И, на третий вход элемента 17 3 ИЛИ, с выходакоторого сигнал поступает на второйвход элемента 23 3 И. По аналогии с екции дисбаланса по координате У. По достижении заданной глубины сверления на выходе схемы 32 сравнения появляется высокий уровень, который че.реэ элемент 34 И устанавливает триггер 12 в единичное состояние, и навыходе элемента 14 И-НЕ появляетсянапряжение. Так как в этом случаена всех четырех входах элемента 164 И имеется напряжение, то и на выходе этого элемента появляется высокий уровень напряжения, который дает команду в блок 4 управления об окончании сверления в противовесе колен" чатого вала 36.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает полностью авто" матизированный цикл коррекции дисба. 11 10354 12конечный выключатель. Противовес ко- .ленчатого вала 36 в этом случае устанавливается под исполнительным механизмом таким образом, что ось сверления проходит через ось 2. В момент совпадения прорези диска 46 с торцомдатчика 44 на выходе датчика 44 появляется высокое напряжение, которое поступает на третий вход элемента 213 ИЛИ. С выхода элемента 21 3 ИЛИ сигнал поступает на вход инвертора 22,сигнал с выхода которого поступаетна третий, вход элемента 23 3 И и оста.навливает установочное вращение ко-,. ленчатого вала 36. Одновременно высокий уровень поступает на вход привода 38 исполнительного механизма,представляющего собой, например гидроцилиндр с двумя золотниками дляуправления ходами "Вниз" и "Вверх". р 0Начинается перемещение вниз исполнительного механизма, который по достижению заданной глубины .сверления переключает датчик 4 1 глубины дополнительного отверстия. На выходе датчи- р 5ка 41, представляющего собой бесконтактный конечный переключатель, появляется высокий уровень, которыйпоступает на вход триггера 7 и устанавливает его в единичное состояние,На выходе триггера 7 - нулевое напря.жение, которое устанавливается навыходе элемента 8 3 И и далее - навыходах элементов 20 И и 21 3 ИЛИ. Припоявлении двух нулей на входах эле- указанным циклом исполнительный ме 35Рмента 24 ИЛИ-НЕ на выходе этого элемента появляется высокий уровень напряжения, который при поступлениина вход привода 38 подачи исполнительного механизма 37 дает команду40на его отвод. Одновременно с установкой в единичное состояние триггера 7на выходе элемента 9 И-НЕ появляетсянапряжение, которое поступает на вторые входы элементов 10 4 И и 11 5 И, навыходе элемента 10 4 И появляется на 45пряжение, которое по аналогии с укаэанным циклом вызывает установочноевращение коленчатого вала 36, который останавливается при положениипрорези диска 46 под датчиком 43, что 50соответствует прохождению оси сверления через координату Х. Появлятсявысокий уровень на выходе датчика 43и на выходах элементов 19 И и 213 ИЛИ, открываются аналоговые ключи33 и 28, и начинается подвод исполнительного механизма 37. При открытом анологовом ключе 28 информацияиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 13 035139 йланса коленчатого вала с учетои свер, координат; использование его повыаает лений отверстий по координатаи и до" производительность процесса баланси,полнительного отверстия иежду осями ровки коленчатых валов на 303,