Распределительное устройство для системы рулевого управления с усилителем

Номер патента: 1019997

Автор: Жильберт

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИК а) В 62 0 5/0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм. изОБРетений и ОтнРыти ОПИСА ОБРЕТЕНИ Е ИЗ(54)(57) 1. РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕИН РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯС УСИЛИТЕЛЕИ, содержащее два соосныхцилиндрических элемента, установленных с возможностью вращения один относительно другого вокруг общей продольной оси в двух противоположных отнейтрального положения направлениях,причем первый из этих элементов, выполненный в Форме втулки, установленс воэможностью вращения внутри отверстия, выполненного в неподвижном корпусе, а второй элемент, являющийсяротором, установлен с возможностьювращения внутри втулки, при этом втулкой и ротором образован распределительгидравлически соединенный посредством отверстий с напорной гидролинией,в гидробаком и с полостями исполнительного гидроцилиндра, причем упомянутые отверстия образованы в роторепарами продольных канавок, выполненных на его наружной боковой поверхности, о .т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции,путем обеспечения возможности изготовления гидравлических каналов Фрезерованием, на боковой поверхностивтулки выполнены две пары диаметраль 3, о.тто прот окон то оноленным межФтом, ус" соединениЯ ящим в вы" зо Устроиство по пп. щ е е с я тем, чт во ротора соединено причем упомянутые и расположены с возм со смежными кана в роторе, а во в-5, отли",полое прост с гидробаодольные кажностью со ами, выполулке выполч а ран бщения енными(46) 23.05,83. Бюл ЯО 1019997 Ьно противоположных окон, расположенных между двумя соседними продольны" ми канавками ротора с возможностью образования между ними двух каналов переменного сечения, имеющих одинаковые сечения в нейтральном положении цилиндрических элементов.2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что отверстия, связанные с напорной гидролинией и . с гидробаком, соединены с парой окон, а отверстия, связанные с полостями исполнительного гидроцилимдра " с парои продольных канавок.3. Устройство по и, 1, о т л и " ч а ю щ е е с я тем, что отверстия, Е связанные с напорной гидролинией и с гидробаком, соединены с парой канавок, а отверстия, связанные с полостями исполнительного гидроцилинДра, с парой окон. 4. Устройство по пп. 2 и л и ч а ю щ е е с я тем, ч волежащие кромки упомянутых полнены скошенными.5. Устройство по пп. 1-4 л и ч а ю щ е е с я тем, ч снабжено торсионом, установ ду ротором и втулкой, и щти тановленным с возможностью торсиона и втулки и проход полненном в роторе отверсти1019997 нены полости, сообщаемые с каждым из смежных каналов.7. Устройство по пп. 1-6, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что полости представляют собой каналы, выполненные в радиальном направлении во втулке.8. Устройство по пп. 1-7, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждая из Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкрет" но к распределительному устройству для системы рулевого управления с усилителем. 5Известно распределительное устройство для системы рулевого управления с усилителем, содержащее два соосных цилиндрических элемента, установленных с возможностью вращения 10 один относительно другого вокруг общей продольной оси в двух противоположных от нейтрального положения направлениях, причем первый из этих элементов, выполненный в Форме втулки, 15 установлен с возможностью вращения внутри отверстия, выполненного в неподвижном корпусе, а второй элемент, являющийся ротором, установлен с возможностью вращения внутри втулки, при 20 этом втулкой и ротором образован распределитель, гидравлически соединенный посредством отверстий с напорной гидролинией, с гидробаком и с полостями исполнительного гидроцилиндра, при этом упомянутые отверстия образованы в роторе парами продольных канавок, выполненных на его наружной боковой поверхности 1 ,Недостатком устройства является сложность изготовления отдельных деталей, гидравлических каналов. Целью изобретения является упрощение конструкции путем обеспечения возможности изготовления гидравличес"35 ких каналов фрезерованием.Указанная цель достигается тем, что в распределительном устройстве для системы рулевого управления с усилителем, содержащем два соосных ци 40 гиндрических элемента, установленных противолежащих кромок окон выполненаиз средней части в Форме выступающего клина и расположенных с обеих егосторон двух наклонных частей,Приоритет по пунк там:27.10.78 по пп,1-5)25.06.79 по пп.6-8 с возможностью вращения один относительна другого вокруг общей продольной оси в двух противоположных отнейтрального положения направлениях,причем первый из этих элементов, выполненный в Форме втулки, установленс возможностью вращения внутри отверс.тия, выполненного в неподвижном корпусе, а второй элемент, являющийсяротором, установлен с возможностьювращения внутри втулки, при этом втулкой и ротором образован распределитель, гидралвически соединенный посредством отверстий с напорной гидролинией с гидробаком и с полостямиисполнительного гидроцилиндра, приэтом указанные отверстия образованыв роторе парами продольных канавок,выполненных на его наружной боковойповерхности, на боковой поверхностивтулки выполнены две пары диаметрально противоположных окон, расположеннь 1 х между двумя соседними продольными канавками ротора с возможностьюобразования между ними двух каналовпеременного сечения, имеющих одинаковые сечения в нейтральном положениицилиндрических элементов,При этом упомянутые отверстия,связанные с напорной гидролинией и сгидробаком, соединены с парой окон,а отверстия, связанные с полостямиисполнительного гидроцилиндра - спарой продольных канавок. Кроме того, отверстия, связанные. с напорной гидролинией и с гидробаком,соединены с парой продольных канавок,а отверстия, связанные с полостями исполнительного гидроцилиндра с парой окон.3 1019997 4 Причем противолежащие кромки упо- го гидроцилиндра (н мянутых окон выполнены скошенными. лено только одно от Устройство снабжено торсионом, должением отверстий установленным между ротором и втул- ры продольных канав кой, и щтифтом, установленным с воз ненных на наружной можностью соединения торсиона и втул" ротора 2. ки и проходящим в выполненном рото- На боковой сторон ре отверстии с зазором. полнены две пары диа Кроме того, полое пространство воположных окон 11 и ротора может быть соединено с гидро 15 расположены между баком, причем упомянутые продольные, ми продольными канав канавки. расположены с возможностью . тора 2 с возможность сообщения со смежными каналами, вы-. между ними каналов 1 полненными в роторе, а во втулке вы- сечения, имеющих оди попнены полости, сообщаемые с каждымв нейтральном положе 15 иэ смежных каналов. ких элементов. В одн При этом полости представляют со- отверстия 5 и 6, свя бой каналы, выполненные в радиальном ной гидролинией 8 и направлении во втулке. соединены с парой ок Каждая из противолежащих кромок верстия 7, связанные окон может. быть выполнена из среднеи и 11 исполнительного 20 части в форме выступающего клина и соединены с парой пр расположенных с обеих его сторон двух вок 12 и 13,наклонных частей. Согласно другомуНа фиг. 1 представлена распредели- тия 5 и 6 соединены тельное устройство для системы руле- ных канавок 12 и 13,25 вого управления с усилителем; насоединены с парой ок Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1; на тиволежащие кромки 2 Фиг, 3 - разрез Б-Б на Фиг, 1; на 15 имеют Форму усече Фиг. 4 - разрез В-В на Фиг, 1; на Распределительное Фиг. 5 - разрез Г-Г на Фиг. 1; назо жено торсионом 23, у Фиг. 6 -, разрез Д-Д на Фиг, 1; на ду ротором 2 и втулк Фиг, 7 - детальный вид части устрой- штифтом 21, установл ства в более крупном масштабе; на ностью соединения то фиг. 8 " распределительное устройство ки 1 с зазором в вые для системы рулевого управления с уси 35 ной в роторе 2. лителем, продольный разрез; на Фиг,9 По варианту изобр разрез Е-Е на фиг. 8; на Фиг. 10 - пространство 26 соед разрез,Ж-Ж на фиг. 8; на Фиг. 11 ком 9, а продольные разрез 3-3 на Фиг, 8; на Фиг. 12- выполнены с возможн разрез И-И на Фиг. 8. 40 вия со смежными канаРаспределительное устройство для системы рулевого управления с усилителем (Фиг. 1) содержит два соосных цилиндрических элемента - втулку 1 и ротор 2, установленных с возможнос 45 тью вращения, один относительно другого вокруг общей продольной оси в двух противоположных от нейтрального положения направлениях. Втулка 1 установлена с воэможностью вращения 5 О внутри отверстия 3, выполненного в неподвижном корпусе 4, Ротор 2 установлен с возможностью вращения внутри втулки 1 Втулка 1 и ротор 2 образуют распределитель, гидравлически соеди ненный посредством отверстий 5-7 с на порной гидролинией 8, с гидробаком 9 и с полостями 10 и. 11 исполнительноа Фиг. 1 представверстие 7, Про 5-7 являются паок 12 и 13, выполбоковой сторонее втулки 1 выметрально проти 15, Окна 14 идвумя соседниками 12 и 13 Рою образования6-19 переменногонаковые сечениянии цилиндричесом из вариантовзанные с напорс гидробаком 9он 11 и 15, От"с полостями 10гидроцилиндра,одольных канаварианту отверсс парой продольА отверстия 7он 14 и 15, Про 0"22 окон 111 инного конуса.устройство снабстановленным межой 1, а такжееннцм с возмож -рсиона 23 и втулмке 25, выполненетения полоеинено с гидробаканавки 12 и 13остью вэаимодейстлами 27, выполненными в роторе 2. Во втулке 1 выполне"ны полости 28 с воэможностью перекрытия каждого из смежных каналов 27 икромки соответствующей продольной ка"навки 12 и 13.Полости 28 представляют собой каналы, выполненные в радиальном направ- "лений во втулке, причем конец каждогоканала выполнен с возможностью перекрытия его внутренней поверхностьюкорпуса 4. Противолежащие кромки 20-22могут быть выполнены со средней частьюв виде выступающего клина и расположен.ных с обеих его сторон двух наклонныхчастей,Распределительное устройство функционирует следующим образом.В положении покоя ( Фиг. 1) каналы 16-19 переменного сечения имеют1019997 20 35 Изобретение обеспечивает по сравнению с известным устройством лучшее согласование гидравлической системы с заданным законом изменения регулирующей величины,одинаковое сечение. В канавках 12 и 13 одинаковое давление, причем это . давление в значительной степени равно половине давления, создаваемого насосом и передающегося через отверстие 5. 5Когда прилагается момент поворота вправо, он преобразуется во вращательное движение ротора 2 в направлении часовой стрелки, но втулка 1 не вращается по причине упругости при круче 0 нии торсиона 23. Это относительное- перемещение между втулкой 1 и ротором 2 приводит к увеличению сечения каналов 16, совпадающих с канавками 12 ( фиг. 4), и, напротив, к умень. 15 шению сечения каналов 17, совпадающих с канавками 12 ( фиг. Ь), Результат оказывается обратным для каналов 18, совпадающих с канавками 13, т.е. их сечение уменьшается, тогда как сечение каналов 19, совпадающих с канавками 13, увеличивается.В результате давление в канавках 12, соединяющихся е полостью 11 через каналы 29, увеличивается, а 25 в канавках 13, соединяющихся с полостью 10 через каналы 30, оно умень. шается.Разница давления, которая таким образом устанавливается между полостями 10 и 11 исполнительного цилиндра - усилителя, является функцией приложенного момента поворота, а так. же профиля, выбранного для кромок 31 и 32.В случае поворота влево, проис-. ходит .обратное, те. давление в полости 10 уменьшается и давление в полости 11 увеличивается, это приводит к перемещению в обратном направлении подвижного элемента усилителя.Элементы гидравлической системы более просты в реализации, чем известные устройства. В частности, канавки 12 и 13 ротора могут быть вы 45 полнены путем фрезерования с обычными допусками, а окна 14 и 15 во втулке 1 могут быть получены путем прошивки илц фрезерования в качестве черновой обработки, а затем окончательной обработкой путем электро- эрозии или протяжкиустройство на фиг. Ц функционирует так же, какустройство на фиг, 1),Если момент поворота приложен,например, вправо, ротор 2 вращаетсяв направлении часовой стрелки 1 фиг.912), но втулка не вращается по при"чине упругости при кручении торсиона 23. Это относительное смещение между ротором 2 и втулкой 1 приводит кувеличению сечения канала между канавками 12 и окнами 15 ( фиг, 10) ик уменьшению сечения прохода междуканавками 12 и окнами 14 ( фиг. 12 ),Результат оказывается обратным длясечений каналов между канавками 13,с одной стороны, и окнами 14 и 15, сдругой стороны.Поскольку канавки 12 связаны с ис.точником высокого давления, увеличивается давление в окнах 15, сообщающихся с полостью 11, и уменьшаетсяв окнах 14, связанных с полостью 10.Возникающая в результате разница давлений между отсеками И и 10 определяет усилие. Распределительное устройство, состоящее из пар каналов 27 иполости 28, связывающих канавки 13с резервуаром, создает противодавление втулки канавок 13 так, чтобыуменьшить явления кавитации. Действительно, это устройство функционирует как гидравлический мостик Уитстона, и любое угловое перемещение ротора 2 во время поворота вызывает увеличение давления в канавках 13. Таким образом, удается практически полностью подавить шумы при истечении для давлений в полостях исполнительного цилиндра - усилителя от 5 до 7 бар, соответствующих небольшим углам поворота при нормальном управлении автомобилем. Иумы становятся слышимыми только во время маневров, для которых осуществляют значительные повороты, причем давление тогда достигает 30 бар.1019997 Е -Е Фа И -Составитель В. КалмыРевактор А. Шишкина Тех ец А.АчЗаказ 37 Д 7 Шаров г. Ужгород,роектна Р 36/Я ТиражВНИИПИ Государспо делам изо 11303 Москва ЖФилиал ППП "Патент" венного комите ретений и открРазовская на КорректПодписнСССРий

Смотреть

Заявка

2832557, 26.10.1979

Сосьете Аноним Д. Б. А

ЖИЛЬБЕРТ КЕРВАГОРЕ

МПК / Метки

МПК: B62D 5/06

Метки: распределительное, рулевого, системы, усилителем

Опубликовано: 23.05.1983

Код ссылки

<a href="https://patents.su/8-1019997-raspredelitelnoe-ustrojjstvo-dlya-sistemy-rulevogo-upravleniya-s-usilitelem.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Распределительное устройство для системы рулевого управления с усилителем</a>

Похожие патенты